本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載通信方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量的劇增，交通事故發(fā)生率呈直線上升趨勢，交通事故的發(fā)生不僅造成大量人員傷亡，給無數(shù)家庭帶來不幸，而且嚴(yán)重影響著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會穩(wěn)定，已經(jīng)引起各級政府和人民的高度重視和關(guān)注。

現(xiàn)有的車載通信技術(shù)包括專用短程通信技術(shù)(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)、調(diào)頻廣播(frequencymodulation，fm)和對講機(jī)等通信方式進(jìn)行車輛之間或車路之間(車輛與道路信息發(fā)布點(diǎn))通信。其中，調(diào)頻廣播的方式只能是車輛進(jìn)行接收信息，較難實(shí)現(xiàn)對外進(jìn)行信息發(fā)送；對講機(jī)的方式有很多頻道的限制，在車輛上普及有較大的難度。實(shí)時(shí)通信受到限制；dsrc為國際上專門開發(fā)的適合車載通信的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)小范圍的圖像、語音和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確可靠的雙向傳輸。然而，dsrc通信對通信距離有限制，最多只有幾百米，由于車輛高速行駛，車車之間和車路之間(車輛與道路信息發(fā)布點(diǎn))的間距往往變化較大，在車輛距離較大或車輛與道路信息發(fā)布點(diǎn)的較大，超出dsrc的通信范圍時(shí)，車輛通信斷開，車輛通信的穩(wěn)定性較差，車輛可能由于未及時(shí)感知周圍環(huán)境信息，而出現(xiàn)較大的安全隱患。

因此，如何提高車輛通信穩(wěn)定性成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載通信方法、裝置和電子設(shè)備，以提高車輛通信穩(wěn)定性的問題。

本發(fā)明第一方面提供了一種車載通信方法，包括如下步驟：

在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息；根據(jù)狀態(tài)信息，判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)；如果第一通信的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)，則以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。

由此可以在車輛的第一通信斷開后，以第二通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第一實(shí)施方式中，以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；如果未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)。

在以第一通信模式進(jìn)行通信時(shí)，可以通過發(fā)送與接收報(bào)文的方式對第一通信模式的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以較為精確高效的檢測到第一通信模式中斷，可以實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間將第一通信模式切換至第二通信模式，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第一方面或第一方面第一實(shí)施方式，本發(fā)明第一方面第二實(shí)施方式中，以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信過程中，判斷是否能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信；如果能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，將第二通信模式切換回第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

在以第二通信模式進(jìn)行通信的過程中，第一通信模式在實(shí)時(shí)檢測連接狀態(tài)，在可連接時(shí)，切換回第一通信模式，可以實(shí)現(xiàn)小范圍的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確可靠的雙向通信，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第一方面第二實(shí)施方式，本發(fā)明第一方面第三實(shí)施方式中，以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；如果接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

可以通過發(fā)送與接收報(bào)文的方式對第一通信的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以較為精確高效的檢測到第一通信模式連接，可以實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間將第二通信模式切換至第一通信模式，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第一方面或第一方面第一實(shí)施方式，本發(fā)明第一方面第四實(shí)施方式中第一通信模式為車載專用通信模式；第二通信模式為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模式。

將車載專用通信模式切換為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模式，可以在車載專用通信模式中斷時(shí)，暫以移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車載通信，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，信號穩(wěn)定，可以提高車輛通信的穩(wěn)定性。

本發(fā)明第二方面提供了一種車載通信裝置，包括：獲取模塊，用于在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息；第一判斷模塊，用于根據(jù)狀態(tài)信息，判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)；第一切換模塊，用于在第一判斷模塊判斷出第一通信的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)，以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。

上述切換模塊可以在車輛的第一通信斷開后，以第二通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第一實(shí)施方式中，第一判斷模塊包括：第一發(fā)送單元，用于以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；第一判斷單元，用于判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；第一確認(rèn)單元，用于在第一判斷單元判斷出未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)。

在以第一通信模式進(jìn)行通信時(shí)，上述第一判斷模塊可以通過發(fā)送與接收報(bào)文的方式對第一通信模式的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以較為精確高效的檢測到第一通信模式中斷，可以實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間將第一通信模式切換至第二通信模式，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第二方面或第二方面第一實(shí)施方式，本發(fā)明第二方面第二實(shí)施方式中，車載通信裝置包括：第二判斷模塊，用于以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信過程中，判斷是否能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信；第二切換模塊，用于在第二判斷單元判斷出能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，以第一通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。

上述第二判斷模塊在以第二通信模式進(jìn)行通信的過程中，可以實(shí)時(shí)檢測第一通信模式的連接狀態(tài)。在可連接時(shí)，第二切換模塊切換回第一通信模式，可以實(shí)現(xiàn)小范圍的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確可靠的雙向通信，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第二方面第二實(shí)施方式，本發(fā)明第二方面第三實(shí)施方式中，第二判斷模塊包括：第二發(fā)送單元，用于以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；第二判斷單元，用于判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；第二確認(rèn)單元，用于在第二判斷單元判斷出接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，確認(rèn)能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

上述第二判斷模塊可以通過發(fā)送與接收報(bào)文的方式對第一通信的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以較為精確高效的檢測到第一通信模式連接，可以實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間將第二通信模式切換至第一通信模式，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

結(jié)合本發(fā)明第二方面或第二方面第一實(shí)施方式，本發(fā)明第二方面第四實(shí)施方式中第一通信模式為車載專用通信模式；第二通信模式為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模式。

將車載專用通信模式切換為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模式，可以在車載專用通信模式中斷時(shí)，暫以移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車載通信，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，信號穩(wěn)定，可以提高車輛通信的穩(wěn)定性。

本發(fā)明第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括：第一通信模塊、第二通信模塊、存儲器和處理器，第一通信模塊、第二通信模塊、存儲器和處理器之間通過總線互相連接，存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而實(shí)現(xiàn)了以下方法：

在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息；根據(jù)狀態(tài)信息，判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)；如果第一通信的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)，則以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；如果未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)。在以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信之后，以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信過程中，判斷是否能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信；如果能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，則以第一通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；如果接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛通信方法和裝置，在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，檢測第一通信的連接狀態(tài)在確定第一通信模式的連接狀態(tài)為斷開狀態(tài)后，可以以第二通信模式繼續(xù)保持車輛的通信，由此可以在車輛的第一通信斷開后，以第二通信模式繼續(xù)與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，提高車輛通信質(zhì)量，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場景的示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的車載通信方法的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的車載通信方法中判斷連接狀態(tài)方法的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的車載通信方法的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的車載通信方法中判斷連接狀態(tài)方法的示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的車載通信方裝置的示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

此外，本發(fā)明中術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場景示意圖。第一通信模塊1可以為車載專用通信模塊，第二通信模塊2可以為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，第一通信模塊1和第二通信模塊2之間通過處理器3進(jìn)行交互。存儲器4存儲有計(jì)算機(jī)指令。處理器3控制第一通信模塊1或第二通信模2塊分別與目標(biāo)對象5通信，同時(shí)也控制第一通信模塊1和第二通信模塊2之間切換，可以使第一通信模塊1斷開后，使用第二通信模塊2與目標(biāo)對象5通信。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載通信方法，如圖2所示，該方法包括：

s110.獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息。在具體的實(shí)施例中，在獲取第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息時(shí)，需要在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程獲取，即先啟動(dòng)第一通信模式。在本實(shí)施例中，車輛在啟動(dòng)時(shí)，通信模式默認(rèn)第一通信模式，第一通信模式一般以雙向通信模式進(jìn)行通信，例如專用短程通信技術(shù)(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)，可以以單向通信模式進(jìn)行通信，例如，調(diào)頻廣播(frequencymodulation，fm)。在本實(shí)施例中，獲取狀態(tài)信息可以獲取第一通信模式的延時(shí)時(shí)長，也可以獲取第一通信模式發(fā)送廣播報(bào)文數(shù)量和接收的回復(fù)報(bào)文數(shù)量的比值。

s120.判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)。在本實(shí)施例中，在獲取到第一通信模式的狀態(tài)信息后，可以根據(jù)狀態(tài)信息判斷第一通信模式的通信狀態(tài)。例如，判斷延時(shí)時(shí)長是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長或廣播報(bào)文數(shù)量和接收的回復(fù)報(bào)文數(shù)量的比值是否在合理范圍內(nèi)。如果第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)，則進(jìn)入步驟s130；如果第一通信模式的通信狀態(tài)為連接狀態(tài)，則返回步驟s110.

s130.以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。在具體的實(shí)施例中，在確認(rèn)第一通信模式斷開后，開啟第二通信模式，將第一通信模式切換至第二通信模式。在本實(shí)施例中，第二通信模式可以為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信，例如，第四代移動(dòng)電話行動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，即4g通信，具體的，可以設(shè)置4g通信模塊，在本實(shí)施例中，4g模塊是插入客戶識別模塊(subscriberidentificationmodule，sim)的終端，能進(jìn)行4g通信，當(dāng)然在本實(shí)施例中，第二通信模式也可以是其他形式的移動(dòng)通信模式，例如通用分組無線服務(wù)((generalpacketradioservice，gprs)等。

為了較為精確高效地檢測到第一通信模式的中斷，將第一通信模式在較短的時(shí)間內(nèi)切換至第二通信模式，在可選的實(shí)施例中，如圖3所示，步驟s120可以包括：

s121.以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文。在本實(shí)施例中，在車輛啟動(dòng)后，車載通信模塊不斷地以第一通信模式向周圍發(fā)送廣播報(bào)文，廣播報(bào)文可以包括當(dāng)前車輛信息、路況、車速等，發(fā)送形式可以以圖像、語音等形式發(fā)送，例如，在發(fā)送路況信息時(shí)，可以發(fā)送當(dāng)前車輛采集的路況的圖片，或者通過語音播報(bào)當(dāng)前路況信息。在本實(shí)施例中，目標(biāo)對象可以為其他車輛，也可以為道路信息發(fā)布點(diǎn)，或其它用于檢測道路及車輛信息的基站或網(wǎng)點(diǎn)。在目標(biāo)對象，以其他車輛為例，在當(dāng)前車輛的車載通信模塊發(fā)送廣播報(bào)文后，其他車輛會接收到報(bào)文，根據(jù)廣播報(bào)文回復(fù)與接收到的廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，例如廣播報(bào)文為當(dāng)前路況通暢或擁擠，則回復(fù)報(bào)文應(yīng)為接收到廣播報(bào)文的車輛的路況信息。

s122.判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文。在具體的實(shí)施例中，由于第一通信模式的通信距離的限制，一般幾百米，在車輛少、車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)，可能會出現(xiàn)當(dāng)前車輛發(fā)送廣播報(bào)文后，由于距離過遠(yuǎn)，其它車輛接收不到廣播報(bào)文的情況，或者其他車輛的回復(fù)報(bào)文出傳輸不到當(dāng)前車輛，就會造成當(dāng)前車輛接收不到對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文。如果接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則返回步驟121；如果未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則進(jìn)入步驟s123。

s123.第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)。在具體的實(shí)施例中，由于通信有延時(shí)，或者信號強(qiáng)度的限制，在信號交弱時(shí)，可能通信不穩(wěn)定，在本實(shí)施例中，所稱未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，可以為在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后未接收到回復(fù)報(bào)文，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以設(shè)置為例如10ms；也可以為接收的回復(fù)報(bào)文的信號強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度，則可以認(rèn)為未接收到回復(fù)報(bào)文，在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)沒有接收到回復(fù)報(bào)文或接受到的報(bào)文信號強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度，則可以確認(rèn)第一通信模式斷開。

在第一通信模式斷開后，以第二通信模式進(jìn)行通信，可以繼續(xù)與目標(biāo)對象連接，通信?？梢蕴岣咄ㄐ诺姆€(wěn)定性。在本實(shí)施例中，第一通信模式為車載專用通信模式，如果能夠以第一通信模式進(jìn)行通信，優(yōu)選第一通信模式。本發(fā)明實(shí)施例提供了另一車載通信方法，如圖4所示，可以包括如下步驟：

s210.獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息。具體地，可以參見上述實(shí)施例中對于步驟s110獲取狀態(tài)信息的描述。

s220.判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)。具體地，可以參見上述實(shí)施例中對于步驟s120判斷通信狀態(tài)的描述。

s230.以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。具體地，可以參見上述實(shí)施例中對于步驟s130的描述。

在以第二通信模式與對象目標(biāo)通信的過程中，還可以包括：

s240.判斷是否能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。在具體的實(shí)施例中，以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信過程中，第一通信模式為持續(xù)啟動(dòng)狀態(tài)，不斷地以第一通信模式向周圍發(fā)送廣播報(bào)文，在接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文后，則表示第一通信模式重新連接，能夠以第一通信模式進(jìn)行通信。如果能夠以第一通信模式進(jìn)行通信，則進(jìn)入步驟s250；如果不能以第一通信模式進(jìn)行通信，則繼續(xù)嘗試連接第一通信模式。

s250.以第一通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。在具體的實(shí)施例中，如果判斷出第一通信模式可以連接成功，即收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文后，可以將第二通信模式切換至第一通信模式，以第一通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。

為了較為精確高效的檢測到第一通信模式的連接，將第二通信模式在較短的時(shí)間內(nèi)切換至第一通信模式，在可選的實(shí)施例中，如圖5所示，步驟s240可以包括：

s241.以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文。具體地，可以參見上述實(shí)施例中，對于步驟s121以第一通信模式向目標(biāo)對象發(fā)送廣播報(bào)文的描述。

s242.判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文。具體地，可以參加見上述實(shí)施例中，對于步驟s122判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文的描述。如果接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則進(jìn)入步驟s243；如果為接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則返回步驟s241.

s243.能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，檢測第一通信的連接狀態(tài)在確定第一通信模式的連接狀態(tài)為斷開狀態(tài)后，可以以第二通信模式繼續(xù)保持車輛的通信，由此可以在車輛的第一通信斷開后，以第二通信模式繼續(xù)與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，提高車輛通信質(zhì)量，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載通信裝置，如圖6所示，該裝置包括：

獲取模塊100，用于在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息。

具體的可以參見上述實(shí)施例中對于步驟s110的描述。

第一判斷模塊200，用于根據(jù)狀態(tài)信息，判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)。

具體的可以參見上述實(shí)施例中對于步驟s120的描述。

第一切換模塊300，用于在第一判斷模塊判斷出第一通信的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)，以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。

具體的可以參見上述實(shí)施例中對于步驟s130的描述。

上述切換模塊可以在車輛的第一通信斷開后，以第二通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

在可選的實(shí)施例中，第一判斷模塊200包括：第一發(fā)送單元，用于以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；第一判斷單元，用于判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；第一確認(rèn)單元，用于在第一判斷單元判斷出未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)。

在以第一通信模式進(jìn)行通信時(shí)，上述第一判斷模塊可以通過發(fā)送與接收報(bào)文的方式對第一通信模式的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以較為精確高效的檢測到第一通信模式中斷，可以實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間將第一通信模式切換至第二通信模式，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

在可選的實(shí)施例中，車載通信裝置還可以包括：第二判斷模塊400，用于以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信過程中，判斷是否能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信；第二切換模塊500，用于在第二判斷單元判斷出能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，以第一通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。

上述第二判斷模塊在以第二通信模式進(jìn)行通信的過程中，可以實(shí)時(shí)檢測第一通信模式的連接狀態(tài)。在可連接時(shí)，第二切換模塊切換回第一通信模式，可以實(shí)現(xiàn)小范圍的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確可靠的雙向通信，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

在可選的實(shí)施例中，第二判斷模塊包括500：第二發(fā)送單元，用于以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；第二判斷單元，用于判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；第二確認(rèn)單元，用于在第二判斷單元判斷出接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，確認(rèn)能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

上述第二判斷模塊可以通過發(fā)送與接收報(bào)文的方式對第一通信的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，可以較為精確高效的檢測到第一通信模式連接，可以實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間將第二通信模式切換至第一通信模式，提高車輛通信穩(wěn)定性，使得車輛以較為穩(wěn)定的通信感知周圍環(huán)境信息，減小車輛的安全隱患。

在可選的實(shí)施例中，第一通信模式為車載專用通信模式；第二通信模式為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模式。

將車載專用通信模式切換為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模式，可以在車載專用通信模式中斷時(shí)，暫以移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車載通信，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，信號穩(wěn)定，可以提高車輛通信的穩(wěn)定性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，如圖7所示，包括：第一通信模塊1000、第二通信模塊2000、存儲器4000和處理器3000，第一通信模塊1000、第二通信模塊2000、存儲器4000和處理器3000之間通過總線互相連接，存儲器4000中存儲有計(jì)算機(jī)指令，處理器3000通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而實(shí)現(xiàn)了以下方法：

在以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信的過程中，獲取用于表征第一通信模式的通信狀態(tài)的狀態(tài)信息；根據(jù)狀態(tài)信息，判斷第一通信模式的通信狀態(tài)是否為斷開狀態(tài)；如果第一通信的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)，則以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；如果未接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則第一通信模式的通信狀態(tài)為斷開狀態(tài)。在以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信之后，以第二通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信過程中，判斷是否能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信；如果能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信，則以第一通信模式與對象目標(biāo)進(jìn)行通信。以第一通信模式向?qū)ο竽繕?biāo)發(fā)送廣播報(bào)文；判斷是否接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文；如果接收到與廣播報(bào)文對應(yīng)的回復(fù)報(bào)文，則能夠以第一通信模式與目標(biāo)對象進(jìn)行通信。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(rom)或隨機(jī)存儲記憶體(ram)等。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。