技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于無(wú)人機(jī)組網(wǎng)協(xié)同的方法。本發(fā)明的方法包括：系統(tǒng)生成不同的幀結(jié)構(gòu)，并為每一個(gè)無(wú)人機(jī)分配不同的幀結(jié)構(gòu)；所述幀結(jié)構(gòu)的前導(dǎo)碼序列由短訓(xùn)練序列和信道估計(jì)序列組成，所述短訓(xùn)練序列為周期為P＝2n?1的m序列，信道估計(jì)序列為格雷互補(bǔ)序列Gb256和Ga256；每個(gè)無(wú)人機(jī)根據(jù)分配到的幀結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的序列，用于識(shí)別接收的消息；系統(tǒng)使用不同的幀結(jié)構(gòu)發(fā)送不同的消息給無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)接收到消息后，根據(jù)所存儲(chǔ)的序列與接收到的信號(hào)做自相關(guān)判斷消息是否發(fā)送給本機(jī)。本發(fā)明的有益效果為，本發(fā)明可以產(chǎn)生很多種不同的幀結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)利用不同的幀結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的無(wú)人機(jī)組網(wǎng)協(xié)同方式，簡(jiǎn)單實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：楊二輕;岳光榮;王茂源;徐小珂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.07.14