無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及民用無(wú)人機(jī)通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)通常是在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的地區(qū)使用，當(dāng)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)組網(wǎng)使用后，其若要連接到因特網(wǎng)，就需要搭配電腦并連接網(wǎng)線才能實(shí)現(xiàn)。而在無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)組網(wǎng)的情況下，總會(huì)有幾個(gè)節(jié)點(diǎn)是可以延伸到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋區(qū)域內(nèi)，但是現(xiàn)有的無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)產(chǎn)品無(wú)法將無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)直接連接到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而無(wú)法直接連通因特網(wǎng)并同遠(yuǎn)端的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0003]尤其是在民用無(wú)人機(jī)的領(lǐng)域，民用無(wú)人機(jī)使用無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，基本上都是在偏遠(yuǎn)山區(qū)，那里人煙稀少，使用電腦等貴重設(shè)備做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，不僅占地面積大，可靠性低，而且還容易丟失和損壞，并且能耗尚，供電麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換，降低了無(wú)人機(jī)無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。
[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，所述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)可與無(wú)人機(jī)通信的第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)還包括至少一個(gè)可與所述第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)連接的無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站；
[0006]所述無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站包括主板，用于無(wú)線連接所述第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，用于無(wú)線連接移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信模塊，以及用于雙向轉(zhuǎn)換所述第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和所述移動(dòng)通信模塊之間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和所述移動(dòng)通信模塊互相連接并集成于所述主板上，且所述主板上還設(shè)置有供電系統(tǒng)。
[0007]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)施方式中，所述主板上集成有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，以及與所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘配合的光敏傳感器。
[0008]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述主板上集成有用于監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)工作溫度的溫度傳感器。
[0009]結(jié)合第一方面，在第三種可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)通信模塊為3G/4G模塊。
[0010]結(jié)合第一方面，在第四種可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)通信模塊具有支持GPS定位和基站定位的功能組件。
[0011]結(jié)合第一方面以及結(jié)合第一方面的第一種至第四種可能的實(shí)施方式中的任何一種，在第五種可能的實(shí)施方式中，所述無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站還包括外殼，所述主板設(shè)置于所述外殼內(nèi)。
[0012]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第六種可能的實(shí)施方式中，所述外殼上設(shè)置有用于防水的防水結(jié)構(gòu)。
[0013]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第七種可能的實(shí)施方式中，所述外殼上設(shè)置有用于防雷擊的防雷組件。
[0014]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第八種可能的實(shí)施方式中，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)置于所述外殼內(nèi)部的用于電壓轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換模塊，以及設(shè)置于所述外殼外部的蓄電池和發(fā)電裝置。
[0015]結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，在第九種可能的實(shí)施方式中，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)置于所述外殼內(nèi)部的電壓轉(zhuǎn)換模塊，以及一端與所述電壓轉(zhuǎn)換模塊連接的電線，所述電線另一端外露于所述外殼并用于與外部電源連接。
[0016]結(jié)合第一方面的第六種至第九種可能的實(shí)施方式中的任何一種，在第十種可能的實(shí)施方式中，所述無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)還包括多個(gè)簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站，所述簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站可與所述第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和所述無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站連接。
[0017]基于上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其通過(guò)設(shè)置多個(gè)可與無(wú)人機(jī)通信的第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，并設(shè)置至少一個(gè)可與第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接的無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站，實(shí)現(xiàn)了民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換，降低了無(wú)人機(jī)無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021 ]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0022]另外，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0023]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，該無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)用于民用無(wú)人機(jī)通信。該無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)可與無(wú)人機(jī)3無(wú)線通信的第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I以及至少一個(gè)無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站2，此處，第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I和無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站2均可單獨(dú)與無(wú)人機(jī)3無(wú)線通信，且無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站2既可與第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I無(wú)線通信，也可與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信。
[0024]具體地，上述無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站2用于民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，將無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)直接連接到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而直接連通因特網(wǎng)，以同遠(yuǎn)端的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站可包括主板21、第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23、移動(dòng)通信模塊24以及供電系統(tǒng)25，其中，第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23以及移動(dòng)通信模塊24互相連接并集成在主板21上，此處，無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23以及移動(dòng)通信模塊24優(yōu)選為依次連接并集成在主板21上，當(dāng)然，根據(jù)不同的功能需求，無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23以及移動(dòng)通信模塊24之間還可串并聯(lián)或者互聯(lián)。供電系統(tǒng)25與主板21電連接，其用于為整個(gè)工作站的運(yùn)行提供電能。移動(dòng)通信模塊24可與3G/4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)通信，但其并不限于與3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信，可以理解為，其還可與上一代或下一代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信;第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22可與第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I無(wú)線連接，也可直接與無(wú)人機(jī)無(wú)線并接收無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23用于雙向轉(zhuǎn)換第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22和移動(dòng)通信模塊24之間的數(shù)據(jù)，即該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23可對(duì)第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22接收的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)或者第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I發(fā)送來(lái)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，反之，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23也可對(duì)由移動(dòng)通信模塊24接收來(lái)的指令數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)?shù)诙o(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22接收到無(wú)人機(jī)發(fā)送的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)或者接收到第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I發(fā)送的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)后，其將該無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23將該無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳送至移動(dòng)通信模塊24，移動(dòng)通信模塊24再將該轉(zhuǎn)換后的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)上傳到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而上傳至服務(wù)器中；反之，當(dāng)移動(dòng)通信模塊24接收到服務(wù)器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)后，其將該指令數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23將該指令數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的指令數(shù)據(jù)傳送至第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22，第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22再將該轉(zhuǎn)換后的指令數(shù)據(jù)直接發(fā)送至無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)人機(jī)，或者發(fā)送至第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I并由其發(fā)送給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)再接收該指令數(shù)據(jù)并執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，具有如下特點(diǎn):
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其通過(guò)設(shè)置多個(gè)可與無(wú)人機(jī)通信的第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I，并設(shè)置至少一個(gè)可與第一無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)I和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接的無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站2，這樣，通過(guò)無(wú)人值守型無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站2中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊23將第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22和移動(dòng)通信模塊24收發(fā)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行互轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了第二無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)22與移動(dòng)通信模塊24之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)之間的直接連接，進(jìn)而直接連通因特網(wǎng)，以同遠(yuǎn)端的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其無(wú)需搭配電腦并連接網(wǎng)線以聯(lián)結(jié)因特網(wǎng)，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)交換，如此，降低了無(wú)人機(jī)無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)的整體成本。
[0027]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述主板21上集成有實(shí)時(shí)時(shí)鐘26，S卩Real-Time Clock，簡(jiǎn)稱RTC。并且，該主板21上還集成有與實(shí)時(shí)時(shí)鐘26配合的光敏傳感器27，該光敏傳感器27結(jié)合實(shí)時(shí)時(shí)鐘26，可以準(zhǔn)確判斷該無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站是否在正確的運(yùn)行時(shí)間。由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)僅在白天工作，該無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站就在夜間自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠，這也可以節(jié)省電能。并且，該無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作站支持遠(yuǎn)程喚醒，可以遠(yuǎn)程無(wú)線發(fā)指令來(lái)進(jìn)行喚醒。
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