本發(fā)明涉及一種無人機系統(tǒng)，具體涉及一種無人機與手機結(jié)合的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

由于現(xiàn)在無人機的傳感芯片一般焊死在主板上，當(dāng)芯片出現(xiàn)更新時，對無人機進(jìn)行更新?lián)Q代難度和成本都較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是由于現(xiàn)在無人機的傳感芯片一般焊死在主板上，當(dāng)芯片出現(xiàn)更新時，對無人機進(jìn)行更新?lián)Q代難度和成本都較高，目的在于提供一種無人機與手機結(jié)合的系統(tǒng)，解決低成本高效的對無人機硬件換代的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種無人機與手機結(jié)合的系統(tǒng)，包括無人機上的飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源模塊，還包括與無人機飛控系統(tǒng)連接的無人機通信模塊和與無人機通信模塊匹配的手機通信模塊，連接在手機通信模塊上的還有手機處理器，手機處理器還與手機攝像頭和數(shù)據(jù)庫連接；

無人機通信模塊：接收手機通信模塊發(fā)送的傳感信息，將接收到的傳感信息發(fā)送給飛控系統(tǒng)；

手機通信模塊：接收手機處理器發(fā)送的傳感信息，將接收到的傳感信息發(fā)送給無人機通信模塊；

手機處理器：獲取手機的姿態(tài)、運動狀態(tài)，將手機的姿態(tài)和運動狀態(tài)作為傳感信息發(fā)送給手機通信模塊；接收手機攝像頭發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，將接收到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫；獲取手機的定位信息，將定位信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫；

手機攝像頭：采集外部的圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到手機處理器；

數(shù)據(jù)庫：接收手機處理器發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)和定位信息并儲存。由于現(xiàn)在的智能手機大多都自帶3軸陀螺儀傳感器、GPS定位芯片和攝像頭，因此，智能手機完全可以取代無人機上的傳感器、攝像頭和定位系統(tǒng)，且手機更新?lián)Q代較為容易，本方案將無人機上負(fù)責(zé)監(jiān)測無人機飛行狀態(tài)的飛行姿態(tài)的傳感模塊更換為無人機通信模塊，將手機安裝在無人機上與無人機通信模塊建立連接取代傳感模塊，同時還可以通過手機攝像頭執(zhí)行航拍任務(wù)，當(dāng)需要更高精度的傳感系統(tǒng)時，只需要更換手機就可以實現(xiàn)。

所述無人機通信模塊包括NFC模塊和USB模塊。NFC模塊可以用于手機和無人機之間的無線通信，USB模塊可以用于手機和無人機之間的有線通信，用戶可以根據(jù)自己的飛行需求選擇合適的通信方法。

所述飛控系統(tǒng)上還連接有無人機攝像頭。當(dāng)用戶需要清晰度更高的攝像頭時，可以為無人機加裝單獨的攝像頭，該攝像頭采集的數(shù)據(jù)通過飛控系統(tǒng)、無人機通信模塊、手機通信模塊和手機處理器發(fā)送到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存儲。

所述電源模塊還與無人機通信模塊連接。當(dāng)手機采用USB的連接方式與無人機通信模塊進(jìn)行連接時，電源模塊可以通過無人機通信模塊對手機進(jìn)行充電。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種無人機與手機結(jié)合的系統(tǒng)，當(dāng)傳感器出現(xiàn)換代時，僅需要換一部新的手機即可實現(xiàn)；

2、本發(fā)明一種無人機與手機結(jié)合的系統(tǒng)，手機自帶攝像頭，可以省去無人機攝像頭的更換費用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本 發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本 發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本 發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

本發(fā)明一種無人機與手機結(jié)合的系統(tǒng)，包括無人機上的飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源模塊，還包括與無人機飛控系統(tǒng)連接的無人機通信模塊和與無人機通信模塊匹配的手機通信模塊，連接在手機通信模塊上的還有手機處理器，手機處理器還與手機攝像頭和數(shù)據(jù)庫連接，手機處理器、手機攝像頭、手機通信模塊和數(shù)據(jù)庫集成在mate 9手機上；由于現(xiàn)在的智能手機大多都自帶3軸陀螺儀傳感器、GPS定位芯片和攝像頭，因此，智能手機完全可以取代無人機上的傳感器、攝像頭和定位系統(tǒng)，且手機更新?lián)Q代較為容易，本方案將無人機上負(fù)責(zé)監(jiān)測無人機飛行狀態(tài)的飛行姿態(tài)的傳感模塊更換為無人機通信模塊，將手機安裝在無人機上與無人機通信模塊建立連接取代傳感模塊，同時還可以通過手機攝像頭執(zhí)行航拍任務(wù)，當(dāng)需要更高精度的傳感系統(tǒng)時，只需要更換手機就可以實現(xiàn)。所述無人機通信模塊包括NFC模塊和USB模塊。NFC模塊采用FM11NT020，可以用于手機和無人機之間的無線通信，USB模塊采用type-c接口的USB接口，可以用于手機和無人機之間的有線通信，用戶可以根據(jù)自己的飛行需求選擇合適的通信方法。所述飛控系統(tǒng)上還連接有無人機攝像頭。當(dāng)用戶需要清晰度更高的攝像頭時，可以為無人機加裝單獨的攝像頭，該攝像頭采集的數(shù)據(jù)通過飛控系統(tǒng)、無人機通信模塊、手機通信模塊和手機處理器發(fā)送到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存儲。所述電源模塊還與無人機通信模塊連接。當(dāng)手機采用USB的連接方式與無人機通信模塊進(jìn)行連接時，電源模塊可以通過無人機通信模塊對手機進(jìn)行充電。

無人機通信模塊：接收手機通信模塊發(fā)送的傳感信息，將接收到的傳感信息發(fā)送給飛控系統(tǒng)；

手機通信模塊：接收手機處理器發(fā)送的傳感信息，將接收到的傳感信息發(fā)送給無人機通信模塊；

手機處理器：獲取手機的姿態(tài)、運動狀態(tài)，將手機的姿態(tài)和運動狀態(tài)作為傳感信息發(fā)送給手機通信模塊；接收手機攝像頭發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，將接收到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫；獲取手機的定位信息，將定位信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫；

手機攝像頭：采集外部的圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到手機處理器；

數(shù)據(jù)庫：接收手機處理器發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)和定位信息并儲存。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。