本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)通訊中轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前無人機(jī)通訊距離一般都在幾公里內(nèi)，要想增加通訊距離比較困難，即使改善通訊設(shè)備也不能提高多少通訊距離。還有一種就是4G通訊方案，這個方案有兩個缺點(diǎn)：1、圖傳數(shù)據(jù)量很大，對流量要求很高，相應(yīng)使用費(fèi)用極高；2、偏僻的地方4G信號很差，應(yīng)用范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)通訊中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)通訊中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括地面站、中轉(zhuǎn)無人機(jī)和任務(wù)無人機(jī)，所述地面站無線連接所述中轉(zhuǎn)無人機(jī)，中轉(zhuǎn)無人機(jī)無線連接任務(wù)無人機(jī)，地面站內(nèi)設(shè)有地面圖傳模塊、地面數(shù)傳模塊、地面遙控模塊和地面GPS模塊，中轉(zhuǎn)無人機(jī)內(nèi)設(shè)有中轉(zhuǎn)圖傳模塊、中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊、中轉(zhuǎn)遙控模塊和中轉(zhuǎn)GPS模塊，任務(wù)無人機(jī)內(nèi)設(shè)有任務(wù)圖傳模塊、任務(wù)數(shù)傳模塊、任務(wù)遙控模塊和任務(wù)GPS模塊。

優(yōu)選的，所述中轉(zhuǎn)無人機(jī)為多臺。

優(yōu)選的，所述地面圖傳模塊無線連接中轉(zhuǎn)圖傳模塊，所述中轉(zhuǎn)圖傳模塊無線連接任務(wù)圖傳模塊。

優(yōu)選的，所述地面數(shù)傳模塊無線連接中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊，所述中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊無線連接任務(wù)數(shù)傳模塊。

優(yōu)選的，所述地面遙控模塊無線連接中轉(zhuǎn)遙控模塊，所述中轉(zhuǎn)遙控模塊無線連接任務(wù)遙控模塊。

優(yōu)選的，所述地面GPS模塊無線連接中轉(zhuǎn)GPS模塊，所述中轉(zhuǎn)GPS模塊無線連接任務(wù)GPS模塊。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過一種無人機(jī)通訊系統(tǒng)可以做到通訊比正常情況下遠(yuǎn)多倍(多個中轉(zhuǎn)無人機(jī))的距離，且通訊效果與近距離通訊一樣，這樣就可以做到不改變通訊模塊的情況下遠(yuǎn)距離操作，設(shè)備成本和人工成本相對較低，但是通訊距離多倍增加，通訊效果不減。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明的通訊示意圖。

其中，1-地面站，11-地面圖傳模塊，12-地面數(shù)傳模塊，13-地面遙控模塊，14-地面GPS模塊，2-中轉(zhuǎn)無人機(jī)，21-中轉(zhuǎn)圖傳模塊，22-中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊，23-中轉(zhuǎn)遙控模塊，24-中轉(zhuǎn)GPS模塊，3-任務(wù)無人機(jī)，31-任務(wù)圖傳模塊，32-任務(wù)數(shù)傳模塊，33-任務(wù)遙控模塊，34-任務(wù)GPS模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一種無人機(jī)通訊中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)施方式。

圖1和圖2出示本發(fā)明一種無人機(jī)通訊中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)通訊中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括地面站1、中轉(zhuǎn)無人機(jī)2和任務(wù)無人機(jī)3，所述地面站1無線連接所述中轉(zhuǎn)無人機(jī)2，中轉(zhuǎn)無人機(jī)2無線連接任務(wù)無人機(jī)3，地面站1內(nèi)設(shè)有地面圖傳模塊11、地面數(shù)傳模塊12、地面遙控模塊13和地面GPS模塊14，中轉(zhuǎn)無人機(jī)2內(nèi)設(shè)有中轉(zhuǎn)圖傳模塊21、中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊22、中轉(zhuǎn)遙控模塊23和中轉(zhuǎn)GPS模塊24，任務(wù)無人機(jī)3內(nèi)設(shè)有任務(wù)圖傳模塊31、任務(wù)數(shù)傳模塊32、任務(wù)遙控模塊33和任務(wù)GPS模塊34。

在本實(shí)施例中，所述中轉(zhuǎn)無人機(jī)2為多臺。

在本實(shí)施例中，所述地面圖傳模塊11無線連接中轉(zhuǎn)圖傳模塊21，所述中轉(zhuǎn)圖傳模塊21無線連接任務(wù)圖傳模塊31。

在本實(shí)施例中，所述地面數(shù)傳模塊12無線連接中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊22，所述中轉(zhuǎn)數(shù)傳模塊22無線連接任務(wù)數(shù)傳模塊32。

在本實(shí)施例中，所述地面遙控模塊13無線連接中轉(zhuǎn)遙控模塊23，所述中轉(zhuǎn)遙控模塊23無線連接任務(wù)遙控模塊33。

在本實(shí)施例中，所述地面GPS模塊14無線連接中轉(zhuǎn)GPS模塊24，所述中轉(zhuǎn)GPS模塊24無線連接任務(wù)GPS模塊34。

地面站1發(fā)送的指令發(fā)送給中轉(zhuǎn)無人機(jī)2，中轉(zhuǎn)無人機(jī)2接收后再發(fā)送給任務(wù)無人機(jī)3；任務(wù)無人機(jī)3回傳的數(shù)據(jù)發(fā)送給中轉(zhuǎn)無人機(jī)2，中轉(zhuǎn)無人機(jī)2接收后再發(fā)送給地面站1。

在任務(wù)無人機(jī)3起飛后，中轉(zhuǎn)無人機(jī)2也跟隨起飛，然后根據(jù)任務(wù)無人機(jī)3的飛行距離，設(shè)定中轉(zhuǎn)無人機(jī)2在適當(dāng)位置，中轉(zhuǎn)無人機(jī)2位置可手動遙控設(shè)置，也可自動設(shè)置在任務(wù)無人機(jī)3與地面站1的中間位置。

中轉(zhuǎn)無人機(jī)3可是一架無人機(jī)，也可是多架，通訊距離與中轉(zhuǎn)無人機(jī)3架數(shù)成正比。

基于上述，本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：通過一種無人機(jī)通訊系統(tǒng)可以做到通訊比正常情況下遠(yuǎn)多倍(多個中轉(zhuǎn)無人機(jī))的距離，且通訊效果與近距離通訊一樣，這樣就可以做到不改變通訊模塊的情況下遠(yuǎn)距離操作，設(shè)備成本和人工成本相對較低，但是通訊距離多倍增加，通訊效果不減。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。