本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理的方法、裝置及智能會(huì)議終端。

背景技術(shù)：

目前，智能終端中通常具有視頻通話功能，在智能終端與其他智能終端建立連接后，可以基于其具有的視頻通話功能進(jìn)行視頻通話。

一般地，在視頻通話時(shí)，智能終端通過攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲形成圖像幀，并連續(xù)的將捕獲的圖像幀發(fā)送給其它智能終端設(shè)備。對(duì)于大型的具有視頻通話功能的智能終端而言，如智能會(huì)議平板，終端自身往往是固定不動(dòng)的，且一般設(shè)置在與窗戶相對(duì)的位置，基于該智能終端進(jìn)行視頻通話時(shí)，參與視頻的用戶往往處于背光狀態(tài)，此時(shí)，智能終端設(shè)備上的攝像頭所捕獲的圖像幀中無法清晰顯示用戶的圖像信息，且用戶所處位置越靠近窗戶，圖像幀中所顯示的用戶圖像信息就越不清晰，由此在向其他智能終端設(shè)備發(fā)送該圖像幀之前，需要對(duì)該圖像幀中的圖像信息進(jìn)行處理。

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)圖像信息進(jìn)行處理時(shí)往往是對(duì)整體圖像的處理，其處理方式存在局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理的方法、裝置及智能會(huì)議終端，增加了圖像處理的靈活性，進(jìn)而達(dá)到了視頻通話時(shí)清晰顯示所捕獲圖像幀中目標(biāo)對(duì)象的目的。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理的方法，包括：

獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀，并確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；

對(duì)所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理的裝置，包括：

實(shí)景圖像獲取模塊，用于獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀；

聚焦圖像確定模塊，用于確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；

景深界限確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；

圖像參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。

又一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能會(huì)議終端，包括：光軸平行的至少兩個(gè)攝像頭，還包括本發(fā)明上述實(shí)施例提供的一種圖像處理的裝置。

在上述圖像處理的方法、裝置及智能會(huì)議終端中，首先獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀，并確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；然后根據(jù)目標(biāo)聚焦圖像確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；最終對(duì)景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。上述方法、裝置以及智能會(huì)議終端，能夠?qū)σ曨l通話時(shí)所捕獲圖像幀中的局部圖像進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，高效的實(shí)現(xiàn)了待處理目標(biāo)區(qū)域的確定以及處理，更好地增加了圖像處理的靈活性，有效提升了視頻參與者在智能終端上的顯示效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種圖像處理的方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種圖像處理的方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種圖像處理的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種圖像處理的方法的流程示意圖，該方法適用于視頻通話時(shí)對(duì)所捕獲的圖像幀進(jìn)行圖像處理的情況，該方法可以由圖像處理的裝置執(zhí)行，其中該裝置可由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，并一般集成在具有視頻通話功能的智能終端上。

在本實(shí)施例中，所述智能終端具體可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本等智能移動(dòng)終端，也可以是臺(tái)式計(jì)算機(jī)、智能會(huì)議終端等固定式的具有視頻通話功能的電子設(shè)備。

本實(shí)施例優(yōu)選的設(shè)定其應(yīng)用場(chǎng)景為視頻通話，對(duì)于固定式的智能終端而言，如果其固定放置后的攝像頭與室內(nèi)的窗戶相對(duì)應(yīng)，且室外環(huán)境的光強(qiáng)度大于室內(nèi)環(huán)境的光強(qiáng)度，則攝像頭所捕獲當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的視頻參與者將處于背光狀態(tài)，有可能無法在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中清晰顯示。由此可根據(jù)本實(shí)施例提供的圖像處理方法確定室內(nèi)窗戶所在的具體圖像區(qū)域，從而對(duì)室內(nèi)窗戶所在圖像區(qū)域的圖像亮度以及圖像銳度等圖像參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)處理。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種圖像處理的方法，包括如下操作：

S101、獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀，并確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像。

在本實(shí)施例中，進(jìn)行視頻通話時(shí)可以通過攝像頭實(shí)時(shí)對(duì)捕獲空間的圖像進(jìn)行捕獲，從而形成當(dāng)前實(shí)景圖像幀。此外，在對(duì)捕獲空間中的圖像進(jìn)行捕獲時(shí)，會(huì)選擇一個(gè)被攝體作為目標(biāo)聚焦圖像，本實(shí)施例在進(jìn)行圖像捕獲時(shí)，可以將捕獲空間中動(dòng)態(tài)被攝體作為目標(biāo)聚焦圖像，此時(shí)需要在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中確定動(dòng)態(tài)被攝體所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域，也可以將預(yù)先設(shè)定的像素信息所對(duì)應(yīng)的圖像作為目標(biāo)聚焦圖像，此時(shí)需要對(duì)上述預(yù)先設(shè)定的像素信息在在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行確定，以作為目標(biāo)聚焦圖像。

S102、根據(jù)目標(biāo)聚焦圖像確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值。

在本實(shí)施例中，根據(jù)上述步驟確定的目標(biāo)聚焦圖像，可以確定該目標(biāo)聚焦圖像到攝像頭前節(jié)點(diǎn)的實(shí)際距離，該實(shí)際距離相當(dāng)于攝像頭此時(shí)的聚焦距離，在本實(shí)施例中，所述聚焦距離可以根據(jù)圖像聚焦圖像的當(dāng)前像素信息及對(duì)應(yīng)的景深信息來確定，此外，根據(jù)所述聚焦距離以及攝像頭的屬性參數(shù)就可以確定攝像頭所捕獲圖像幀的景深范圍。

一般地，該景深范圍由景深近界限值和景深遠(yuǎn)界限值形成，所述景深近界限值能夠顯示在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的圖像與攝像頭之間的最近距離；所述景深遠(yuǎn)界限值具體可看作能夠顯示在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的圖像與攝像頭之間的最遠(yuǎn)距離，因此，確定根據(jù)其確定的景深范圍，就可確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值。

S103、對(duì)景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。

本步驟中，當(dāng)前實(shí)景圖像幀可理解為一個(gè)具有景深信息的圖像幀，在確定景深遠(yuǎn)界限值后，可以在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中確定所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域，進(jìn)而對(duì)確定的圖像區(qū)域根據(jù)其圖像參數(shù)信息進(jìn)行調(diào)解處理。

示例性地，對(duì)于固定式的智能終端而言，當(dāng)其固定放置后的攝像頭與室內(nèi)的窗戶相對(duì)且進(jìn)行視頻通話時(shí)，為減少所捕獲的當(dāng)前實(shí)景畫面幀中室內(nèi)窗戶的光強(qiáng)度對(duì)視頻參與者顯示畫面的影響，可以通過本步驟將景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)圖像區(qū)域看作室內(nèi)窗戶的所在區(qū)域，由此可對(duì)所確定的圖像區(qū)域進(jìn)行局部的調(diào)節(jié)處理，進(jìn)而達(dá)到清晰顯示視頻參與者的目的。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種圖像處理的方法，該方法首先獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀，并確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；然后根據(jù)目標(biāo)聚焦圖像確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；最終對(duì)景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。利用該方法，能夠?qū)σ曨l通話時(shí)所捕獲圖像幀中的局部圖像進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，由此達(dá)到清晰顯示視頻參與者的目的，更好地增加了圖像處理的靈活性。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種圖像處理的方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，進(jìn)一步將獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀具體優(yōu)化為：獲取通過至少兩個(gè)攝像頭分別捕獲的當(dāng)前圖像幀；對(duì)分別捕獲的至少兩張當(dāng)前圖像幀進(jìn)行圖像合成處理，獲得當(dāng)前實(shí)景圖像幀；其中，所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中各像素點(diǎn)具有相應(yīng)的景深信息。

在上述優(yōu)化的基礎(chǔ)上，還將確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像具體化為：根據(jù)人物圖像特征確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的被攝人物，并確定組成所述被攝人物的當(dāng)前像素信息；在已獲取的前一實(shí)景圖像幀中確定是否存在所述被攝人物；如果存在所述被攝人物，則在所述前一實(shí)景圖像幀中確定組成所述被攝人物的歷史像素信息，并判定所述當(dāng)前像素信息是否與所述歷史像素信息匹配，若否，則確定所述被攝人物的位置發(fā)生變化，將所述被攝人物確定為目標(biāo)聚焦圖像；若是，則根據(jù)各被攝人物的當(dāng)前像素信息確定平均像素信息，將所述平均像素信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像；如果不存在所述被攝人物，則獲取預(yù)設(shè)的聚焦像素信息，將所述聚焦像素信息在所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值，具體可優(yōu)化為：根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像在所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的當(dāng)前像素信息，確定所述目標(biāo)聚焦圖像的平面坐標(biāo)信息；根據(jù)所述當(dāng)前像素信息對(duì)應(yīng)的景深信息，確定所述目標(biāo)聚焦圖像的深度值；根據(jù)所述平面坐標(biāo)信息及所述深度值，確定所述目標(biāo)聚焦圖像到攝像頭的實(shí)際聚焦距離；根據(jù)所述實(shí)際聚焦距離及獲取的攝像頭屬性參數(shù)，確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值。

此外，本實(shí)施還將對(duì)所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理，具體優(yōu)化為：獲取所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域的圖像參數(shù)信息，所述圖像參數(shù)信息包括：圖像RGB占比、色彩對(duì)比度以及圖像銳度；在所述圖像參數(shù)信息不符合設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息時(shí)，控制調(diào)節(jié)所述圖像區(qū)域的圖像亮度、色彩對(duì)比度和/或圖像銳度，以使所述圖像參數(shù)信息符合所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例二提供一種圖像處理的方法，具體包括如下操作：

S201、獲取通過至少兩個(gè)攝像頭分別捕獲的當(dāng)前圖像幀。

一般地，為獲取所捕獲圖像幀的景深信息，需要捕獲具有立體空間感的圖像幀，由此可以采用光軸平行設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭分別實(shí)時(shí)的從不同角度進(jìn)行圖像捕獲。

在本實(shí)施例中，采用多個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像捕獲時(shí)，所采用的至少兩個(gè)攝像頭在智能終端上的設(shè)置位置存在不同，對(duì)于同一被攝體而言，該被攝體在不同攝像頭所捕獲圖像幀中的像素位置存在不同，進(jìn)而可以根據(jù)不同的像素位置信息確定被攝體的景深信息。

S202、對(duì)分別捕獲的至少兩張當(dāng)前圖像幀進(jìn)行圖像合成處理，獲得當(dāng)前實(shí)景圖像幀。

本步驟可以對(duì)不同攝像頭捕獲的當(dāng)前圖像幀進(jìn)行合成，從而得到具有立體空間感的當(dāng)前實(shí)景圖像幀?？梢岳斫獾氖?，所合成的當(dāng)前實(shí)景圖像幀中各像素點(diǎn)均具有相應(yīng)的景深信息，具體地，各像素點(diǎn)景深信息的確定過程可描述為：對(duì)不同攝像頭所捕獲的當(dāng)前圖像幀進(jìn)行立體匹配，從而獲得同一對(duì)應(yīng)點(diǎn)在不同當(dāng)前圖像幀中的視差值，之后可根據(jù)視差值與深度的關(guān)系，確定不同像素點(diǎn)的景深信息。

在本實(shí)施例中，可以對(duì)當(dāng)前實(shí)景圖像幀中各像素點(diǎn)的景深信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以用于后續(xù)待處理圖像區(qū)域的選擇。

S203、根據(jù)人物圖像特征確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的被攝人物，并確定組成該被攝人物的當(dāng)前像素信息。

在本實(shí)施例中，步驟S203至步驟S209具體給出了目標(biāo)聚焦圖像的確定過程。本步驟具體通過預(yù)設(shè)的人物圖像特征來識(shí)別確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中包含的被攝人物。一般地，視頻通話時(shí)，攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀中往往存在一個(gè)或多個(gè)被攝人物，由此可以根據(jù)人物圖像特征識(shí)別出當(dāng)前實(shí)景圖像幀中具體包含的被攝人物數(shù)，且在識(shí)別存在被攝人物后，還可以確定每個(gè)被攝人物在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的當(dāng)前像素信息，所述當(dāng)前像素信息具體可理解為組成一個(gè)被攝人物的所有像素點(diǎn)的像素值范圍。

S204、在已獲取的前一實(shí)景圖像幀中確定是否存在該被攝人物，若是，執(zhí)行步驟S205；若否，執(zhí)行步驟S209。

本步驟可用來判定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的被攝人物是否也出現(xiàn)在前一實(shí)景圖像幀中，一般地，不同的被攝人物自身具有區(qū)別于其他被攝人物的特征(如被攝人物的衣服顏色以及佩戴飾物等)，因此可以根據(jù)當(dāng)前實(shí)景圖像幀中被攝人物自身具有的特征來確定該被攝人物是否存在于前一實(shí)景圖像幀中，當(dāng)前一實(shí)景圖像幀中不存在所判定的被攝人物時(shí)，可以進(jìn)行步驟S209的操作；如果存在所判定的被攝人物時(shí)，可以執(zhí)行步驟S205的操作。

S205、在該前一實(shí)景圖像幀中確定組成該被攝人物的歷史像素信息。

本步驟在前一實(shí)景圖像幀中確定存在所判定的被攝人物后，可以確定該被攝人物在前一實(shí)景圖像幀中的像素位置，其所具有的像素位置可記為該被攝人物的歷史像素信息。

S206、判定當(dāng)前像素信息是否與歷史像素信息匹配，若否，則執(zhí)行步驟S207；若是，則執(zhí)行步驟S208。

需要說明的是，當(dāng)用于視頻通話的智能終端的位置固定不變時(shí)，其智能終端的攝像頭所對(duì)應(yīng)的捕獲空間不會(huì)發(fā)生變化，且本步驟可將確定的該被攝人物的歷史像素信息與當(dāng)前像素信息進(jìn)行匹配。

在本實(shí)施例中，如果被攝人物處于活動(dòng)動(dòng)態(tài)，則其在前一實(shí)景圖像幀中的歷史像素信息與在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的當(dāng)前像素信息不能完全匹配，此時(shí)可執(zhí)行步驟S207的操作；如果被攝人物處于靜止?fàn)顟B(tài)，其歷史像素信息與當(dāng)前像素信息存在匹配的可能，此時(shí)可執(zhí)行步驟S208的操作。

S207、確定該被攝人物的位置發(fā)生變化，將該被攝人物確定為目標(biāo)聚焦圖像，之后執(zhí)行步驟S210。

在本實(shí)施例中，當(dāng)被攝物體的歷史像素信息與當(dāng)前像素信息不匹配時(shí)，可確定存在被攝人物發(fā)生了變化，此時(shí)可將被攝人物確定為目標(biāo)聚焦圖像，并可在確定目標(biāo)聚焦圖像后進(jìn)行步驟S210的操作。

需要說明的是，如果當(dāng)前實(shí)景圖像幀中存在多個(gè)位置發(fā)生變化的被攝人物，可選取歷史像素信息與當(dāng)前像素信息匹配程度最低的被攝人物作為目標(biāo)聚焦圖像。示例性地，所述歷史像素信息與當(dāng)前像素信息的匹配程度具體可根據(jù)匹配的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)確定，所匹配的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)越小，其具有的匹配程度越低。

S208、根據(jù)各被攝人物的當(dāng)前像素信息確定平均像素信息，將平均像素信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像，之后執(zhí)行步驟S210。

在本實(shí)施例中，如果當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的各被攝人物的當(dāng)前像素信息與歷史像素信息均匹配，可確定被攝人物靜止不動(dòng)，本步驟可根據(jù)各被攝人物的當(dāng)前像素信息，確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中所有被攝人物的平均像素信息，由此可將平均像素信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像，并可在確定目標(biāo)聚焦圖像后進(jìn)行步驟S210的操作。

S209、獲取預(yù)設(shè)的聚焦像素信息，將聚焦像素信息在所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像，之后執(zhí)行步驟S210。

本步驟對(duì)前一實(shí)景圖像幀中不存在被攝人物體的情況進(jìn)行處理，其不存在被攝物體的情況一般為所捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀為所捕獲的第一幀，不存在前一實(shí)景圖像幀；或者，所捕獲的前一實(shí)景圖像幀真的不存在被攝人物。

在本實(shí)施例中，當(dāng)符合上述不存在被攝人物的情況時(shí)，可以獲取預(yù)先設(shè)定的聚焦像素信息，然后在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中確定與聚焦像素信息相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，直接將所確定的區(qū)域作為目標(biāo)聚焦圖像，并可在確定目標(biāo)聚焦圖像后進(jìn)行步驟S210的操作。

需要說明的是，設(shè)置在智能終端上的攝像頭的可捕獲范圍一般固定不變，由此本實(shí)施例可以根據(jù)歷史的圖像幀捕獲時(shí)所確定聚焦圖像對(duì)應(yīng)的像素信息來設(shè)定所述聚焦像素信息。

S210、根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像在所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的當(dāng)前像素信息，確定所述目標(biāo)聚焦圖像的平面坐標(biāo)信息。

在本實(shí)施例中，所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀由至少兩個(gè)攝像頭捕獲的當(dāng)前圖像幀合成，當(dāng)前實(shí)景圖像幀包含了各圖像的空間信息(顯示在屏幕上的平面坐標(biāo)信息以及呈現(xiàn)立體感的深度值)。

本實(shí)施例可以根據(jù)目標(biāo)聚焦圖像的當(dāng)前像素信息確定其對(duì)應(yīng)的平面坐標(biāo)信息，具體地，可以根據(jù)當(dāng)前像素信息中各像素點(diǎn)的像素坐標(biāo)值確定一個(gè)平均像素坐標(biāo)值，本實(shí)施例可將該平均像素坐標(biāo)值看作目標(biāo)聚焦圖像的平面坐標(biāo)信息

S211、根據(jù)所述當(dāng)前像素信息對(duì)應(yīng)的景深信息，確定所述目標(biāo)聚焦圖像的深度值。

示例性地，本實(shí)施例根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的像素點(diǎn)和景深信息的對(duì)應(yīng)表，可以確定該平均像素坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的景深信息，并將該景深信息作為目標(biāo)聚焦圖像的深度值。

S212、根據(jù)所述平面坐標(biāo)信息及所述深度值，確定所述目標(biāo)聚焦圖像到攝像頭的實(shí)際聚焦距離。

在本實(shí)施例中，根據(jù)該平面坐標(biāo)信息以及深度值可以確定該目標(biāo)聚焦圖像在立體空間中的投射點(diǎn)，具體的，以智能終端的屏幕的左上角像素原點(diǎn)，在確定目標(biāo)聚焦圖像在立體空間中的投射點(diǎn)后，可以根據(jù)其平面坐標(biāo)信息以及深度值確定該投射點(diǎn)到像素原點(diǎn)的實(shí)際距離值，計(jì)算出的實(shí)際距離值就可看做目標(biāo)聚焦圖像到攝像頭的實(shí)際聚焦距離。

S213、根據(jù)所述實(shí)際聚焦距離及獲取的攝像頭屬性參數(shù)，確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值。

在本實(shí)施例中，所述攝像頭屬性參數(shù)可以包括：超焦點(diǎn)距離以及鏡頭焦距，其中，超焦點(diǎn)距離和鏡頭焦距均與所使用的攝像頭類型決定。具體地，根據(jù)所述實(shí)際聚焦距離以及獲取的攝像頭屬性參數(shù)，以及景深近界限的計(jì)算公式和景深遠(yuǎn)界限的計(jì)算公式可以確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深近界限值和景深遠(yuǎn)界限值，其中，S_近表示景深近界限值，S_遠(yuǎn)表示景深遠(yuǎn)界限值，H表示攝像頭的超焦點(diǎn)距離，D表示分別實(shí)際聚焦距離，F(xiàn)表示攝像頭的鏡頭焦距。

示例性地，當(dāng)攝像頭屬性參數(shù)為：f8的超焦點(diǎn)距離是6.25米(模糊圈標(biāo)準(zhǔn)為0.05mm)，攝像頭的鏡頭焦距為50毫米時(shí)，如果所述實(shí)景聚焦距離為4米，則根據(jù)上述公式可確定其具有的景深近界限值為2.45米，還可確定其具有的景深遠(yuǎn)界限值為11.36米。

S214、獲取景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域的圖像參數(shù)信息，該圖像參數(shù)信息包括：圖像RGB占比、色彩對(duì)比度以及圖像銳度。

在本實(shí)施例中，所述景深遠(yuǎn)界限值相當(dāng)于攝像頭所能捕獲圖像的最遠(yuǎn)距離，對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的最遠(yuǎn)圖像區(qū)域，本實(shí)施例可以根據(jù)其景深遠(yuǎn)界限值確定該圖像區(qū)域，并可以獲取該圖像區(qū)域的圖像參數(shù)信息，如圖像RGB占比、色彩對(duì)比度以及圖像銳度。

在本實(shí)施例中，所述圖像RGB占比可用于確定圖像區(qū)域的亮度值；所述色彩對(duì)比度可以是對(duì)圖像區(qū)域中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級(jí)的測(cè)量，其差異范圍越大代表色彩對(duì)比度越大，差異范圍越小代表色彩對(duì)比度越?。凰鰣D像銳度具體可理解為反映圖像平面清晰度和圖像邊緣銳利程度的指標(biāo)，其圖像銳度越高，圖像平面上的細(xì)節(jié)對(duì)比度也更高，看起來更清楚。

S215、在圖像參數(shù)信息不符合設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息時(shí)，控制調(diào)節(jié)圖像區(qū)域的圖像亮度、色彩對(duì)比度和/或圖像銳度，以使圖像參數(shù)信息符合標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息。

在本實(shí)施例中，可以將所述圖像參數(shù)信息與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)其比對(duì)結(jié)果分別對(duì)圖像亮度、色彩對(duì)比度和/或圖像銳度進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，最終使圖像參數(shù)信息符合所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息。

可以理解的是，如果景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域?yàn)榱炼容^高的窗戶圖像，則經(jīng)過圖像參數(shù)信息調(diào)節(jié)后，就可適當(dāng)降低窗戶圖像的顯示亮度，進(jìn)而可以達(dá)到在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中清晰顯示視頻參與者圖像信息的目的。

本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種圖像處理的方法，具體化了圖像幀的獲取過程，同時(shí)具體化了目標(biāo)聚焦圖像的確定過程，還具體化了景深遠(yuǎn)界限值的確定過程以及對(duì)景深遠(yuǎn)界限值所對(duì)應(yīng)圖像區(qū)域的調(diào)解處理過程。該方法能夠獲取雙攝像頭捕獲合成的圖像幀，并可以根據(jù)所合成圖像幀的景深信息及確定的目標(biāo)聚焦圖像確定圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值，由此可以對(duì)景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行圖像調(diào)解處理。利用該方法，高效的實(shí)現(xiàn)了待處理目標(biāo)區(qū)域的確定以及處理，有效避免了對(duì)整個(gè)圖像幀的整體處理，更好地增加了圖像處理的靈活性，同時(shí)提高了視頻通話時(shí)的圖像處理效率，進(jìn)而提升了視頻參與者在智能終端上的顯示效果。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例在所述根據(jù)人物圖像特征確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的被攝人物之后，還優(yōu)化增加了：對(duì)所述被攝人物進(jìn)行亮度提升處理。

需要說明的是，基于本實(shí)施例上述的圖像處理，可以實(shí)現(xiàn)景深遠(yuǎn)界限值所對(duì)應(yīng)圖像區(qū)域的調(diào)節(jié)處理，使得當(dāng)前實(shí)景圖像幀具有清晰的視頻參與者的圖像。此外，由于在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中識(shí)別出的被攝人物就可看做視頻參與者，所以在對(duì)所選中圖像區(qū)域進(jìn)行處理的同時(shí)，還可以直接對(duì)識(shí)別出的被攝人物進(jìn)行亮度提升處理。

具體地，也可以根據(jù)被攝人物的當(dāng)前像素信息和對(duì)應(yīng)的景深信息確定具體的待處理區(qū)域，之后確定待處理區(qū)域的圖像參數(shù)信息，并對(duì)圖像參數(shù)信息進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使被攝人物的亮度有所提升，使得被攝人物能夠在當(dāng)前實(shí)景圖像幀中具有更好的顯示效果。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種圖像處理的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該裝置適用于視頻通話時(shí)對(duì)所捕獲的圖像幀進(jìn)行圖像處理的情況，其中該裝置可由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，并一般集成在具有視頻通話功能的智能終端上。如圖3所示，該裝置包括：實(shí)景圖像獲取模塊31、聚焦圖像確定模塊32、景深界限確定模塊33以及圖像參數(shù)調(diào)節(jié)模塊34。

其中，實(shí)景圖像獲取模塊31，用于獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀；

聚焦圖像確定模塊32，用于確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；

景深界限確定模塊33，用于根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；

圖像參數(shù)調(diào)節(jié)模塊34，用于對(duì)所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。

在本實(shí)施例中，該裝置首先通過實(shí)景圖像獲取模塊31獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀；然后通過聚焦圖像確定模塊32確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；之后通過景深界限確定模塊33根據(jù)目標(biāo)聚焦圖像確定當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；最終通過圖像參數(shù)調(diào)節(jié)模塊34對(duì)景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。

本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種圖像處理的裝置，能夠?qū)σ曨l通話時(shí)所捕獲圖像幀中的局部圖像進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，高效的實(shí)現(xiàn)了待處理目標(biāo)區(qū)域的確定以及處理，更好地增加了圖像處理的靈活性，有效提升了視頻參與者在智能終端上的顯示效果。

進(jìn)一步地，所述實(shí)景圖像獲取模塊31，具體用于：獲取通過上至少兩個(gè)攝像頭分別捕獲的當(dāng)前圖像幀；對(duì)分別捕獲的至少兩張當(dāng)前圖像幀進(jìn)行圖像合成處理，獲得當(dāng)前實(shí)景圖像幀；其中，所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中各像素點(diǎn)具有相應(yīng)的景深信息。

在上述優(yōu)化的基礎(chǔ)上，所述聚焦圖像確定模塊32，包括：

被攝人物確定單元，用于根據(jù)人物圖像特征確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的被攝人物，并確定組成所述被攝人物的當(dāng)前像素信息；信息判定單元，用于在已獲取的前一實(shí)景圖像幀中確定是否存在所述被攝人物；第一執(zhí)行單元，用于當(dāng)存在所述被攝人物時(shí)，在所述前一實(shí)景圖像幀中確定組成所述被攝人物的歷史像素信息，并判定所述當(dāng)前像素信息是否與所述歷史像素信息匹配，若否，則確定所述被攝人物的位置發(fā)生變化，將所述被攝人物確定為目標(biāo)聚焦圖像；若是，則根據(jù)各被攝人物的當(dāng)前像素信息確定平均像素信息，將所述平均像素信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像；第二執(zhí)行單元，用于當(dāng)不存在所述被攝人物時(shí)，獲取預(yù)設(shè)的聚焦像素信息，將所述聚焦像素信息在所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中對(duì)應(yīng)的區(qū)域確定為目標(biāo)聚焦圖像。

進(jìn)一步地，聚焦圖像確定模塊32，還包括：被攝人物處理單元，用于在所述根據(jù)人物圖像特征確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的被攝人物之后，對(duì)所述被攝人物進(jìn)行亮度提升處理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述景深界限確定模塊33，具體用于：根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像在所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的當(dāng)前像素信息，確定所述目標(biāo)聚焦圖像的平面坐標(biāo)信息；根據(jù)所述當(dāng)前像素信息對(duì)應(yīng)的景深信息，確定所述目標(biāo)聚焦圖像的深度值；根據(jù)所述平面坐標(biāo)信息及所述深度值，確定所述目標(biāo)聚焦圖像到所述攝像頭的實(shí)際聚焦距離；根據(jù)所述實(shí)際聚焦距離及獲取的攝像頭屬性參數(shù)，確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值。

進(jìn)一步地，所述圖像參數(shù)調(diào)節(jié)模塊34，具體用于：獲取所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域的圖像參數(shù)信息，所述圖像參數(shù)信息包括：圖像RGB占比、色彩對(duì)比度以及圖像銳度；在所述圖像參數(shù)信息不符合設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息時(shí)，控制調(diào)節(jié)所述圖像區(qū)域的圖像亮度、色彩對(duì)比度和/或圖像銳度，以使所述圖像參數(shù)信息符合所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)信息。

實(shí)施例四

本發(fā)明實(shí)施例四還提供了一種智能會(huì)議終端，包括：光軸平行的至少兩個(gè)攝像頭，還包括本發(fā)明上述實(shí)施例提供的一種圖像處理的裝置?？梢酝ㄟ^上述實(shí)施例一和實(shí)施例二提供的圖像處理的方法進(jìn)行圖像處理。

在本實(shí)施例中，所述智能會(huì)議終端屬于具有視頻通話功能的電子設(shè)備的一種，所述智能會(huì)議終端中集成有視頻通話系統(tǒng)，同時(shí)還具備至少兩個(gè)光軸平行的攝像頭以及本發(fā)明上述實(shí)施例提供的圖像處理的裝置。

在所述智能會(huì)議終端中集成本發(fā)明上述實(shí)施例提供的圖像處理的裝置之后，在與其他具有視頻通話功能的智能終端進(jìn)行視頻通話時(shí)，能夠?qū)?shí)時(shí)捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的局部圖像進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理，有效提升了視頻參與者在智能會(huì)議終端上的顯示效果，同時(shí)也進(jìn)一步提高了智能會(huì)議終端的用戶體驗(yàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟：獲取通過攝像頭捕獲的當(dāng)前實(shí)景圖像幀，并確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀中的目標(biāo)聚焦圖像；根據(jù)所述目標(biāo)聚焦圖像確定所述當(dāng)前實(shí)景圖像幀的景深遠(yuǎn)界限值；對(duì)所述景深遠(yuǎn)界限值對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域進(jìn)行圖像參數(shù)信息的調(diào)節(jié)處理。所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如：ROM/RAM、磁碟、光盤等。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。