本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，更具體地涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)共享的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的空軍的頭盔瞄準(zhǔn)具，能夠在鏡片中投影虛擬影像，標(biāo)記預(yù)測(cè)的目標(biāo)航跡，達(dá)到輔助標(biāo)記的功能。但該技術(shù)目前僅在空軍中得到應(yīng)用，對(duì)于其他民用領(lǐng)域并沒有這樣的使用，當(dāng)然，空軍的頭盔瞄準(zhǔn)具也不能直接適用于各民用裝置上，同時(shí)，該頭盔僅僅實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)在本地頭盔上的顯示，還未實(shí)現(xiàn)多頭盔的視野共享；而在目前的民用裝置中，例如火場(chǎng)救災(zāi)，城區(qū)救援等，在障礙物較多的城區(qū)環(huán)境，尤其是樓宇環(huán)境，輔助標(biāo)記能夠幫助用戶在復(fù)雜環(huán)境中快速發(fā)現(xiàn)視野中的目標(biāo)，讓用戶更專注于更重要的任務(wù)分析，而不是目標(biāo)發(fā)現(xiàn)。同時(shí)，對(duì)于多智能體(人或者機(jī)器)任務(wù)協(xié)作目標(biāo)，由于每個(gè)智能體的視野有限，缺乏一種視野共享的方式。

因此，有必要提供一種該改進(jìn)的目標(biāo)共享的方法來克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種目標(biāo)共享的方法，本發(fā)明的目標(biāo)共享的方法可以實(shí)現(xiàn)在各存在于網(wǎng)絡(luò)的空間內(nèi)多個(gè)用戶之間的目標(biāo)共享，實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單方便，并且不受外部條件的限制，大大提高了其適用范圍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種目標(biāo)共享的方法，其包括如下步驟：

a.根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域建立虛擬場(chǎng)景，將所述虛擬場(chǎng)景載入各個(gè)設(shè)定用戶的目標(biāo)共享模塊中；

b.獲取虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)的位置信息；

c.將設(shè)定目標(biāo)的位置信息更新至各個(gè)用戶的目標(biāo)共享模塊。

較佳地，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域包括室內(nèi)區(qū)域與室外區(qū)域。

較佳地，所述步驟b具體地包括如下步驟：

b11.獲取設(shè)定目標(biāo)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息；

b12.在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)獲取當(dāng)前用戶所在位置的定位信息；

b13.將所述定位信息映射至虛擬場(chǎng)景中，獲取當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；

b14.根據(jù)的設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息與當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息計(jì)算獲取設(shè)定目標(biāo)在虛擬場(chǎng)景中的位置信息。

較佳地，所述設(shè)定目標(biāo)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息包括設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的距離信息與設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的方位信息

較佳地，所述步驟b具體地包括如下步驟：

b21.計(jì)算預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域輪廓；

b22.計(jì)算虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)所在的設(shè)定區(qū)域的區(qū)域輪廓；

b23.對(duì)比步驟b21與b22的區(qū)域輪廓，提取設(shè)定目標(biāo)的位置信息。

較佳地，根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中設(shè)定目標(biāo)所在區(qū)域的大小及形狀在虛擬場(chǎng)景中選定選定區(qū)域。

較佳地，所述步驟c具體地包括步驟：通過網(wǎng)絡(luò)將設(shè)定目標(biāo)的位置信息更新至各個(gè)用戶的目標(biāo)共享模塊

較佳地，本發(fā)明目標(biāo)共享的方法還包括步驟d：在各個(gè)用戶的展示模塊上展示設(shè)定目標(biāo)的位置信息。

較佳地，將所述設(shè)定目標(biāo)的位置信息轉(zhuǎn)換為2D俯視圖并展示于各用戶的展示模塊上。

較佳地，所述步驟d具體地包括如下步驟：

d1.在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)獲取當(dāng)前用戶的位置信息；

d2.將當(dāng)前用戶的位置信息映射至虛擬場(chǎng)景，并在虛擬場(chǎng)景中形成與當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的虛擬人；

d3.將虛擬人在虛擬場(chǎng)景中獲取的設(shè)定目標(biāo)的位置信息映射至各用戶的展示模塊上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明目標(biāo)共享的方法可以在各存在于網(wǎng)絡(luò)的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)用戶之間的目標(biāo)共享，實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單方便，并且不受外部條件的限制，大大提高了其適用范圍。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法中獲取設(shè)定目標(biāo)位置信息的一實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法中獲取設(shè)定目標(biāo)位置信息的另一實(shí)施例的流程圖。

圖4為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法中展示設(shè)定目標(biāo)位置信息的一實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)共享的方法，本發(fā)明目標(biāo)共享的方法可以在各存在于網(wǎng)絡(luò)的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)用戶之間的目標(biāo)共享，實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單方便，并且不受外部條件的限制，大大提高了其適用范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法的流程圖。如圖所示，本發(fā)明的目標(biāo)共享的方法基于虛擬現(xiàn)實(shí)而實(shí)現(xiàn)，且包括如下步驟：

步驟S101：根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域建立虛擬場(chǎng)景，將所述虛擬場(chǎng)景載入各個(gè)設(shè)定用戶的目標(biāo)共享模塊中。在本步驟中，預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域是指按實(shí)際需求所選定的一個(gè)具體場(chǎng)景；且在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域可包括室內(nèi)區(qū)域與室外區(qū)域，如建筑的整個(gè)內(nèi)部空間或其中的某一層樓，或戶外一片符合具體要求的空間區(qū)域；從而將一具體場(chǎng)景選定為預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域后，建立與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)一致的虛擬場(chǎng)景，即用戶在虛擬場(chǎng)景中的視野等同于在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的視野，當(dāng)然預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域與虛擬場(chǎng)景的對(duì)應(yīng)一致，并不嚴(yán)格要求所有場(chǎng)景內(nèi)所有的特征都一致，只是用來區(qū)分的設(shè)定的某些特征保持一致即可；即，通過3D環(huán)境識(shí)別技術(shù)，預(yù)先建立預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的環(huán)境場(chǎng)景(虛擬場(chǎng)景)。在定位階段中，如上所述，若預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域?yàn)槭覂?nèi)，則通過SLAM技術(shù)等，進(jìn)行室內(nèi)用戶定位，若預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域?yàn)槭彝?，則通過GPS技術(shù)，進(jìn)行室外定位另外；具體地如何根據(jù)已有實(shí)際具體場(chǎng)景構(gòu)建與之對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的公知技術(shù)，在此不再贅述。在本步驟中，通過將形成的所述虛擬場(chǎng)景載入各個(gè)設(shè)定用戶的目標(biāo)共享模塊中，使得各個(gè)設(shè)定用戶(具體用戶數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)定，在本發(fā)明中并沒有限制)的目標(biāo)共享模塊中均為完全相同的虛擬場(chǎng)景，也即各個(gè)用戶通過目標(biāo)共享模塊獲得的場(chǎng)景均一樣，從而為后續(xù)在該虛擬場(chǎng)景中共享目標(biāo)信息提供參照基準(zhǔn)。另外，在本步驟中，可通過網(wǎng)絡(luò)或USB等方式將所述虛擬場(chǎng)景載入各個(gè)設(shè)定用戶的目標(biāo)共享模塊中，當(dāng)然，具體的載入方式并沒有限制，只要使得各設(shè)定用戶均可獲取相同的虛擬場(chǎng)景即可。

步驟S102：獲取虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)的位置信息；在本步驟中，當(dāng)前用戶(指其視野中存在設(shè)定目標(biāo)的任意一個(gè)用戶)將預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的設(shè)定目標(biāo)映射至虛擬場(chǎng)景中，由于虛擬場(chǎng)景與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域是對(duì)應(yīng)一致的，從而可獲取虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)的位置信息。具體地，可通過人體檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方式檢測(cè)設(shè)定目標(biāo)，并通過遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位算法在虛擬場(chǎng)景中獲取其位置信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定目標(biāo)的定位；優(yōu)選地，在本發(fā)明中所述設(shè)定目標(biāo)通常是指人體，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中也可設(shè)計(jì)為其他各種運(yùn)動(dòng)物體。具體地，人體檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)有智能車上使用比較廣泛，該方式通過預(yù)先設(shè)計(jì)存儲(chǔ)的人體特征數(shù)據(jù)庫，能識(shí)別出預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中的未被遮擋的人體目標(biāo)，以檢測(cè)出人體目標(biāo)的位置。運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)，常見的是使用幀間差分方法，將運(yùn)動(dòng)圖像序列相鄰幾幀進(jìn)行差分對(duì)比，提取出差異性高于閾值的圖像區(qū)域，該區(qū)域通即為設(shè)定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，以檢測(cè)出設(shè)定目標(biāo)的位置。以上兩者都有較為成熟的算法可以使用。

步驟S103：將設(shè)定目標(biāo)的位置信息更新至各個(gè)用戶的目標(biāo)共享模塊；在本步驟中，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)前用戶(獲得設(shè)定目標(biāo)位置信息的用戶)通過網(wǎng)絡(luò)將所述設(shè)定目標(biāo)的位置信息分享至其他各個(gè)用戶的目標(biāo)共享模塊中，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極其成熟而普遍，從而使得本發(fā)明在應(yīng)用過程中，所有具有網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域均可使用，大大降低了對(duì)時(shí)間地點(diǎn)的限制，使其適用范圍更為廣泛；由于在所有用戶的目標(biāo)共享模塊中載入有一份完全相同的虛擬場(chǎng)景，使得各個(gè)用戶之間維持一個(gè)統(tǒng)一不變的副本，作為溝通的標(biāo)的，因此，當(dāng)當(dāng)前用戶將自己視野中檢測(cè)出設(shè)定目標(biāo)的位置信息，并在其本地虛擬場(chǎng)景中標(biāo)記出來，然后將該標(biāo)記的位置信息更新至其他用戶，由于所有用戶共享一個(gè)預(yù)先建立的虛擬場(chǎng)景，因此其他用戶也可準(zhǔn)確地獲得設(shè)定目標(biāo)的位置信息，從而以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)信息的共享。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述目標(biāo)共享的方法還包括步驟S104：在各個(gè)用戶的展示模塊上展示設(shè)定目標(biāo)的位置信息；在本步驟中，通過將設(shè)定目標(biāo)的位置信息展示于各個(gè)用戶的展示模塊上，以使各個(gè)用戶真正獲知設(shè)定目標(biāo)的位置信息，從而方便進(jìn)行下一步針對(duì)設(shè)定目標(biāo)的動(dòng)作。在本發(fā)明中，作為一種優(yōu)選的展示方式可為，將所述設(shè)定目標(biāo)的位置信息轉(zhuǎn)換為2D俯視圖并展示于各用戶的展示模塊上，其中，所述展示模塊可具體為鏡頭、AR眼鏡或者便攜式雷達(dá)。優(yōu)選的，對(duì)于AR眼鏡，可直接將檢測(cè)出的設(shè)定目標(biāo)的空間信息，根據(jù)各用戶自己的視野方位參數(shù)，經(jīng)過幾何轉(zhuǎn)換后顯示在各自的AR眼鏡中正確的位置上。

由上述可知，本發(fā)明的目標(biāo)共享的方法可以在各存在于網(wǎng)絡(luò)的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)用戶之間的目標(biāo)共享，實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單方便，并且不受外部條件的限制，大大提高了其適用范圍。

具體地，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參考圖2，作為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法中的步驟獲取虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)的位置信息的一實(shí)施例，具體的包括如下步驟：

步驟S211.獲取設(shè)定目標(biāo)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)相對(duì)用戶的位置信息；在本步驟中，當(dāng)設(shè)定目標(biāo)出現(xiàn)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)并進(jìn)入當(dāng)前用戶的視野中時(shí)，探測(cè)獲取設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息，以方便當(dāng)前用戶可根據(jù)該位置信息確認(rèn)后續(xù)對(duì)所述設(shè)定目標(biāo)所要進(jìn)行的動(dòng)作；且所述位置信息包括設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的距離信息、設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的方位信息等其它與位置相關(guān)的信息；當(dāng)然在實(shí)際使用中，所述設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息具體包括哪些信息，可按實(shí)際需要而設(shè)定，只需確保當(dāng)前用戶可根據(jù)所述位置信息準(zhǔn)確確定對(duì)所述設(shè)定目標(biāo)所要進(jìn)行的動(dòng)作即可。

步驟S212.在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)獲取當(dāng)前用戶所在位置的定位信息；在本步驟中，通過目前常用的成熟的定位算法獲取當(dāng)前用戶在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所在具體位置的定位信息，通過獲取當(dāng)前用戶具體位置的定位信息，即可通過步驟S211獲取的設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息而在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)定位所述設(shè)定目標(biāo)，獲得所述設(shè)定目標(biāo)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的定位信息。

步驟S213.將所述定位信息映射至虛擬場(chǎng)景中，獲取當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息；在本步驟中，通過將當(dāng)前用戶的定位信息映射至虛擬場(chǎng)景中，即可獲取當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，因?yàn)樘摂M場(chǎng)景與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)景是完全對(duì)應(yīng)一致的，從而當(dāng)將當(dāng)前用戶的定位信息映射至虛擬場(chǎng)景后，也即是在虛擬場(chǎng)景中對(duì)當(dāng)前用戶進(jìn)行了定位，以準(zhǔn)確獲取當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息。

步驟S214.根據(jù)設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息與當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息計(jì)算獲取設(shè)定目標(biāo)在虛擬場(chǎng)景中的位置信息；在本步驟中，通過參照對(duì)比設(shè)定目標(biāo)相對(duì)當(dāng)前用戶的位置信息與當(dāng)前用戶在虛擬場(chǎng)景中的坐標(biāo)信息即可在虛擬場(chǎng)景中定位出設(shè)定目標(biāo)的位置信息，以方便當(dāng)前用戶將所述設(shè)定目標(biāo)的位置信息分享至其他用戶，因?yàn)槠渌鱾€(gè)用戶所處的位置不一樣，其在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的實(shí)際視野是不同的，但是所有用戶的目標(biāo)共享模塊中所載入的虛擬場(chǎng)景是完全一樣的，從而其他各用戶可通過當(dāng)前用戶的分享而在虛擬場(chǎng)景中獲取設(shè)定目標(biāo)的位置，也即進(jìn)一步獲知設(shè)定目標(biāo)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的真實(shí)位置，即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的共享。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參考圖3，作為本發(fā)明目標(biāo)共享的方法中的步驟獲取虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)的位置信息的另一實(shí)施例，具體的包括如下步驟：

步驟S221.計(jì)算預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域輪廓；在本步驟中通過計(jì)算預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域輪廓，從而以獲取預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)根據(jù)特定規(guī)則劃分的各子空間的特征數(shù)據(jù)值，以便于后續(xù)的匹配對(duì)比。同時(shí)，還記錄了每個(gè)子空間特征數(shù)據(jù)值和其坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以便于匹配后找出其空間坐標(biāo)。

步驟S222.計(jì)算虛擬場(chǎng)景中設(shè)定目標(biāo)所在的設(shè)定區(qū)域的區(qū)域輪廓；在本步驟中，根據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中設(shè)定目標(biāo)所在區(qū)域的大小及形狀在虛擬場(chǎng)景中選定設(shè)定區(qū)域，由于所述虛擬場(chǎng)景與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域是對(duì)應(yīng)一致的，因此所述設(shè)定區(qū)域即等同于設(shè)定目標(biāo)所在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)的區(qū)域；所述設(shè)定區(qū)域的大小及形狀可預(yù)先設(shè)定，例如可以是以設(shè)定目標(biāo)為中心的半徑一米以內(nèi)的圓形區(qū)域，或其它不規(guī)則的區(qū)域均可，只要將設(shè)定目標(biāo)包含在內(nèi)，且區(qū)域輪廓易于分辨即可；通過計(jì)算所述設(shè)定區(qū)域的區(qū)域輪廓，從而在虛擬場(chǎng)景中獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)各特征的數(shù)據(jù)值。

步驟S223.對(duì)比步驟S221與S222的區(qū)域輪廓，提取設(shè)定目標(biāo)的位置信息；在本步驟中，由于虛擬場(chǎng)景與預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的場(chǎng)景是對(duì)應(yīng)一致的，而預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中設(shè)定目標(biāo)所在區(qū)域與虛擬場(chǎng)景中的選定區(qū)域也是對(duì)應(yīng)一致的，因此，通過計(jì)算設(shè)定區(qū)域的區(qū)域輪廓特征，并在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域中各子空間的區(qū)域輪廓特征中找出最匹配的子空間，其坐標(biāo)區(qū)域即為設(shè)定目標(biāo)的空間位置，即可提取出設(shè)定目標(biāo)在虛擬場(chǎng)景中的位置信息，實(shí)現(xiàn)在虛擬場(chǎng)景中對(duì)設(shè)定目標(biāo)的定位，以方便當(dāng)前用戶將所述設(shè)定目標(biāo)的位置信息分享至其他用戶，使得其他用戶可具體步獲知設(shè)定目標(biāo)在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域的真實(shí)位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的共享。

再有，請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參考圖4，作為本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，所述步驟：在各個(gè)用戶的展示模塊上展示設(shè)定目標(biāo)的位置信息具體地包括如下步驟；

步驟S401.在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)獲取當(dāng)前用戶的位置信息；在本步驟中，在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)對(duì)當(dāng)前用戶進(jìn)行定位，且當(dāng)前用戶具體指可獲取設(shè)定目標(biāo)位置信息的任意一個(gè)用戶。

步驟S402.將當(dāng)前用戶的位置信息映射至虛擬場(chǎng)景，并在虛擬場(chǎng)景中形成與當(dāng)前用戶對(duì)應(yīng)的虛擬人；在本步驟中，根據(jù)步驟S401對(duì)當(dāng)前用戶的定位，而對(duì)應(yīng)地在虛擬場(chǎng)景中對(duì)當(dāng)前用戶進(jìn)行定位，具體如步驟S213所述；在虛擬場(chǎng)景中對(duì)當(dāng)前用戶進(jìn)行定位后，在虛擬場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的位置上形成一虛擬人，從而當(dāng)前用戶在預(yù)設(shè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的視野即等同于虛擬人在虛擬場(chǎng)景中的視野。

步驟S403.將虛擬人在虛擬場(chǎng)景中獲取的設(shè)定目標(biāo)的位置信息映射至各用戶的展示模塊上；在本步驟中，其他各用戶即可通過其展示模塊而獲知設(shè)定目標(biāo)的位置信息，而且其他各用戶的視野與虛擬人(也即當(dāng)前用戶)的視野一致。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。