1.一種基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：包括雙目左攝像頭(1)、雙目右攝像頭(2)、左側(cè)激光測(cè)距模塊(3)、右側(cè)激光測(cè)距模塊(4)和信息處理單元(5)，所述雙目左攝像頭(1)和左側(cè)激光測(cè)距模塊(3)分布于信息處理單元(5)左側(cè)且與信息處理單元(5)信號(hào)連接，所述雙目右攝像頭(2)和右側(cè)激光測(cè)距模塊(4)分布于信息處理單元(5)右側(cè)且與信息處理單元(5)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目左攝像頭(1)和雙目右攝像頭(2)的控制電路引腳相連且與信息處理單元(5)的控制管腳連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述左側(cè)激光測(cè)距模塊(3)、右側(cè)激光測(cè)距模塊(4)的控制電路引腳相連且與信息處理單元(5)的控制管腳連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述信息處理單元(5)包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目右攝像頭(2)和右側(cè)激光測(cè)距模塊(4)分布于信息處理單元(5)右側(cè)且與信息處理單元(5)信號(hào)連接是指雙目右攝像頭(2)和右側(cè)激光測(cè)距模塊(4)分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目左攝像頭(1)和左側(cè)激光測(cè)距模塊(3)分布于信息處理單元(5)左側(cè)且與信息處理單元(5)信號(hào)連接是指雙目左攝像頭(1)和左側(cè)激光測(cè)距模塊(3)分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊為FPGA芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊為TK1處理器。