技術(shù)編號(hào)：11931434
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種3D傳感器技術(shù)，特別涉及一種基于雙目與雙激光測(cè)距模塊的3D傳感器系統(tǒng)。背景技術(shù)最近幾年，智能機(jī)器取得了很大的發(fā)展。例如可自主導(dǎo)航的汽車(chē)、可自主行動(dòng)的機(jī)器人以及能夠智能避障的機(jī)器人等等。這些機(jī)器設(shè)備都離不開(kāi)3D傳感器系統(tǒng)。3D傳感器對(duì)于智能機(jī)械設(shè)備就像眼睛對(duì)于人類(lèi)。因此高精度的3D傳感器具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，基于雙目的3D傳感器技術(shù)較為成熟，但誤差較大。如果單純依靠提高攝像頭的精度來(lái)減小誤差，其經(jīng)濟(jì)成本就提高了很多，同樣若采用激光雷達(dá)等技術(shù)，也受限于成本因素。發(fā)明內(nèi)容本...
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