本發(fā)明涉及遠(yuǎn)紅外波段的被動監(jiān)控圖像識別系統(tǒng)，特別是一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)，多工作在單一波段，如可見光波段，或近紅外波段，可見光波段的弱點(diǎn)是，在夜間無法使用，對偽裝物體發(fā)現(xiàn)較困難，近紅外波段的弱點(diǎn)是，需增加輔助紅外照明系統(tǒng)，作用距離較近，對偽裝物體發(fā)現(xiàn)困難，同時，同一時間只能工作在單一波段的監(jiān)控系統(tǒng)對于復(fù)雜背景，偽裝等物體發(fā)現(xiàn)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊、圖像合成模塊和圖像分析模塊，所述遠(yuǎn)紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊分別與圖像合成模塊相連接，所述圖像合成模塊和圖像分析模塊相連接，所述遠(yuǎn)紅外成像模塊所獲取的遠(yuǎn)紅外圖像和可見光近紅外成像模塊所獲取的圖像，存儲成數(shù)據(jù)，傳送到圖像合成模塊中合成為一幅針對目標(biāo)區(qū)域的圖像，所述圖像分析模塊中形成的圖像通過圖像合成模塊對該圖像進(jìn)行識別、壓縮、存儲，并對圖像進(jìn)行分析及評估。

所述遠(yuǎn)紅外成像模塊包括遠(yuǎn)紅外攝像機(jī)和DSP視頻處理設(shè)備。

所述可見光近紅外成像模塊包括可見光攝像機(jī)和DSP視頻處理設(shè)備。

所述圖像合成模塊和圖像分析模塊可位于同一個中央處處理器內(nèi)，所述圖像合并電路和圖像識別電路可通過圖像增強(qiáng)電路相連接，所述圖像識別電路再通過結(jié)果輸出電路將數(shù)據(jù)輸出。

所述結(jié)果輸出電路可通過LCD顯示模塊和MCU上位機(jī)將數(shù)據(jù)輸出。

所述監(jiān)控系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)格式采用RAW Data格式。

所述遠(yuǎn)紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊可通過MIPI接口分別與圖像合成模塊相連接。

所述圖像合成模塊可通過串口、USB、RGB接口和圖像分析模塊相連接。

所述遠(yuǎn)紅外成像模塊可為FLIR熱成像模塊，所述可見光近紅外成像模塊可為OV2710模塊，所述圖像合成模塊和圖像分析模塊均可為4核1G Hz通用安卓模塊。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)，同時工作在至少兩個光譜范圍，且其中一個為遠(yuǎn)紅外光波即波長8nm-14nm的成像系統(tǒng)?？垢蓴_能力強(qiáng)，觀測距離遠(yuǎn)，容易透過偽裝。本發(fā)明在現(xiàn)有遠(yuǎn)紅外成像的基礎(chǔ)上，通過增加多光譜疊加系統(tǒng)，拓展了遠(yuǎn)紅外監(jiān)控的應(yīng)用范圍。多光譜疊加系統(tǒng)，利用多顆攝像頭在不同光譜頻段成像，并將多個成像疊加成為一幅或一幀以供識別。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的夜間對車前方障礙物進(jìn)行碰撞檢測示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)紅外成像模塊成像圖；

圖4是本發(fā)明所述一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的可見光近紅外成像模塊成像圖；

圖中，1、遠(yuǎn)紅外成像模塊；2、可見光近紅外成像模塊；3、圖像合成模塊；4、圖像分析模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種遠(yuǎn)紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)紅外成像模塊(1)、可見光近紅外成像模塊(2)、圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊(4)，所述遠(yuǎn)紅外成像模塊(1)、可見光近紅外成像模塊(2)分別與圖像合成模塊(3)相連接，所述圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊(4)相連接，所述遠(yuǎn)紅外成像模塊(1)所獲取的遠(yuǎn)紅外圖像和可見光近紅外成像模塊(2)所獲取的圖像，存儲成數(shù)據(jù)，傳送到圖像合成模塊(3)中合成為一幅針對目標(biāo)區(qū)域的圖像，所述圖像分析模塊中形成的圖像通過圖像合成模塊(3)對該圖像進(jìn)行識別、壓縮、存儲，并對圖像進(jìn)行分析及評估所述遠(yuǎn)紅外成像模塊(1)包括遠(yuǎn)紅外攝像機(jī)和DSP視頻處理設(shè)備所述可見光近紅外成像模塊(2)包括可見光攝像機(jī)和DSP視頻處理設(shè)備所述圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊(4)可位于同一個中央處處理器內(nèi)，所述圖像合并電路和圖像識別電路可通過圖像增強(qiáng)電路相連接，所述圖像識別電路再通過結(jié)果輸出電路將數(shù)據(jù)輸出；所述結(jié)果輸出電路可通過LCD顯示模塊和MCU上位機(jī)將數(shù)據(jù)輸出；所述監(jiān)控系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)格式采用RAW Data格式；所述遠(yuǎn)紅外成像模塊(1)、可見光近紅外成像模塊(2)可通過MIPI接口分別與圖像合成模塊(3)相連接；所述圖像合成模塊(3)可通過串口、USB、RGB接口和圖像分析模塊(4)相連接；所述遠(yuǎn)紅外成像模塊可為FLIR熱成像模塊，所述可見光近紅外成像模塊可為OV2710模塊，所述圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊均可為4核1G Hz通用安卓模塊。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括遠(yuǎn)紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊、圖像合成模塊和圖像分析模塊，遠(yuǎn)紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊分別與圖像合成模塊相連接，圖像合成模塊和圖像分析模塊相連接，遠(yuǎn)紅外成像模塊所獲取的遠(yuǎn)紅外圖像和可見光近紅外成像模塊所獲取的圖像，存儲成數(shù)據(jù)，傳送到圖像合成模塊中合成為一幅針對目標(biāo)區(qū)域的圖像，圖像分析模塊中形成的圖像通過圖像合成模塊對該圖像進(jìn)行識別、壓縮、存儲，并對圖像進(jìn)行分析及評估，同時工作在至少兩個光譜范圍，且其中一個為遠(yuǎn)紅外光波即波長8nm-14nm的成像系統(tǒng)?？垢蓴_能力強(qiáng)，觀測距離遠(yuǎn)，容易透過偽裝。本發(fā)明在現(xiàn)有遠(yuǎn)紅外成像的基礎(chǔ)上，通過增加多光譜疊加系統(tǒng)，拓展了遠(yuǎn)紅外監(jiān)控的應(yīng)用范圍。多光譜疊加系統(tǒng)，利用多顆攝像頭在不同光譜頻段成像，并將多個成像疊加成為一幅或一幀以供識別。

在本實(shí)施方案中，遠(yuǎn)紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊分別通過使用RAW Data格式，使用MIPI接口與圖像合成模塊相連接，圖像合成模塊和圖像分析模塊相連接，該系統(tǒng)的攝像頭采用遠(yuǎn)紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊，兩顆攝像頭同時工作在至少兩個光譜范圍，且其中一個為遠(yuǎn)紅外攝像頭，遠(yuǎn)紅外光波波長8nm-14nm的成像系統(tǒng)，另外一顆為可見光或近紅外或激光光源，特征是，兩顆攝像頭的瞄準(zhǔn)方向一致，成像范圍一致，幀率一致，成像時間一致，兩幅圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，包括輪廓識別，背景識別，目標(biāo)物體識別等，系統(tǒng)通過遠(yuǎn)紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊所獲取的圖像，在圖像合成模塊中合成為一幅針對目標(biāo)區(qū)域的圖像，并將合成結(jié)果放入到一張新圖，新圖送入圖像分析模塊，圖像分析模塊對該圖像進(jìn)行識別、壓縮、存儲，并對圖像進(jìn)行分析及評估。

在本實(shí)施方案中，實(shí)施例一：夜間對車前方障礙物進(jìn)行碰撞檢測，如圖2所示。

遠(yuǎn)紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊檢測前方路面，其中，遠(yuǎn)紅外成像模塊用遠(yuǎn)紅外拍攝到人P1、P2并將其識別出來，如圖3所示，可見光近紅外成像模塊拍攝到燈光范圍內(nèi)的人P2并將其識別出來，如圖4所示。

遠(yuǎn)紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊的圖像及識別結(jié)果分別送入圖像合成模塊，圖像合成模塊根據(jù)識別的位置、特征判斷遠(yuǎn)紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊兩個畫面上共出現(xiàn)兩個人員P1、P2，通過圖像合成模塊把圖像合成后將合成結(jié)果傳送到圖像分析模塊，圖像分析模塊判斷P2危險等級高，P1危險等級低，并控制車輛燈光喇叭信號提醒駕駛員及P2人員。

在本實(shí)施方案中，該系統(tǒng)通過多光譜成像的交叉比對，可以較大幅度地提高全天候的圖像識別的精準(zhǔn)程度，充分利用可見光精度高，同時在現(xiàn)有遠(yuǎn)紅外成像的基礎(chǔ)上增加多光譜疊加系統(tǒng)，拓展了遠(yuǎn)紅外監(jiān)控的應(yīng)用范圍，多光譜疊加系統(tǒng)即利用多顆攝像頭在不同光譜頻段成像，并將多個成像疊加成為一幅以供識別，使該系統(tǒng)提高了抗干擾能力，使觀測距離變遠(yuǎn)，容易透過偽裝，且本系統(tǒng)采用自動的圖像融合及識別技術(shù)，自動化程度高，使用簡便，尤其對于人眼不熟悉的遠(yuǎn)紅外成像可以有較高的識別率。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。