本發(fā)明屬于智能監(jiān)控及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于人車合一自動判定的監(jiān)控技術(shù)，具體涉及一種科用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)及攝像方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車成為了現(xiàn)代生活工作不可或缺的重要交通工具。同時，也成為了大多數(shù)個人的主要財產(chǎn)之一。因此，車輛的管理及防盜技術(shù)也就成為了保護這項財產(chǎn)重要技術(shù)。

現(xiàn)有的停車場管理技術(shù)包括全人工方式、半人工干預加上身份識別等形式，其中主流的是RFID電子標簽以及基于圖像處理技術(shù)的車牌識別技術(shù)。

全人工的方式在一定程度上能夠保證對車輛信息的全面審核，但是其醉倒的弊端是審核效率低下，隨著車輛數(shù)量的增加，這種方式將逐步被淘汰，對于車流量大的場合，幾乎無法適用。相對于全人工方式，借助RFID電子標簽或車牌識別技術(shù)的停車場管理技術(shù)提高了車輛身份審核的效率，解決了大車流量管理的問題，但是其帶來的主要問題是，僅僅驗證了車輛本身的身份，對于駕駛者的身份并沒有驗證，這位車輛盜竊提供了技術(shù)隱患。而傳統(tǒng)的車牌識別或電子標簽等停車場管理系統(tǒng)，都無法實現(xiàn)對駕駛者與車輛身份的雙重匹配校驗。

進一步的，在對停車場實行智能化(無人值守)管理的同時，對駕駛者身份和車輛身份進行匹配核驗是一項重要技術(shù)需求；而智能化管理需要解決的另一個問題是當出現(xiàn)車牌或駕駛者等唯一身份信息(如車牌號及駕駛者人臉識別)無法識別時，系統(tǒng)如何工作的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)及攝像方法，以解決現(xiàn)有的停車場智能化高效管理的技術(shù)需求，以及當出現(xiàn)突發(fā)情況(如人臉識別或車牌識別故障)時的應急處理方案。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：可用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括第一攝像單元、第二攝像單元和控制處理單元，所述控制處理單元用于將所述第一攝像單元和第二攝像單元獲得的圖像信息根據(jù)生成時刻建立映射關(guān)系。

優(yōu)選方案，所述第一攝像單元和第二攝像單元的圖像攝取方位可獨立調(diào)節(jié)，所述控制處理單元包括對所述攝像單元的圖像攝取方位的調(diào)節(jié)控制組件。

優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)控制組件包括第一攝像單元和第二攝像單元的默認相對位置控制程序，所述默認相對位置控制程序用于將第一攝像單元和第二攝像單元的相對位置從任一位置調(diào)整至默認相對位置，以實現(xiàn)可對攝取對象進行三維信息采集。

優(yōu)選方案，所述攝像方法包括第一信息關(guān)聯(lián)記錄方法，所述第一信息關(guān)聯(lián)記錄方法包括將第一攝像單元和第二攝像單元的圖像攝取方位分別調(diào)整至第一信息主體和第二信息主體，以可在同一時刻記錄所述第一信息主體和第二信息主體的圖像信息。

優(yōu)選方案，所述第一信息主體為車輛身份主體，所述第二信息主體為駕駛者。

優(yōu)選方案，所述攝像方法包括對所述第一信息主體的三維信息采集，所述采集的第一信息主體的三維信息與所述同一刻記錄所述第一信息主體，和/或第二信息主體的圖像信息關(guān)聯(lián)記錄。

優(yōu)選方案，所述攝像方法包括對所述第二信息主體的三維信息采集，所述采集的第二信息主體的三維信息與所述同一時刻記錄所述第一信息主體，和/或第二信息主體的圖像信息關(guān)聯(lián)記錄。

優(yōu)選方案，攝像系統(tǒng)中控制處理單元包括預警信息庫，所述預警信息庫用于記錄所述第一信息主體和所述第二信息主體的特征信息。

優(yōu)選方案，包括第一預警方法，所述第一預警方法包括以下步驟：

a1、錄入第一信息主體的特征信息，并為所述第一信息主體關(guān)聯(lián)一個或多個第一信息主體的特征信息，所述第一信息主體的特征信息與所述第一信息主體的特征信息建立對應關(guān)系后作為一條預警信息；

a2、根據(jù)權(quán)利要求4-8之任一項權(quán)利要求所述的攝像方法對信息主體的圖像信息進行實時攝?。?/p>

a3、對步驟a2所攝取的實時的圖像信息進行特征提取分析，判斷與所述預警信息庫中的預警信息是否相匹配；

a4、如果步驟a3判斷結(jié)構(gòu)為不匹配，則生成預警信號。

優(yōu)選方案，步驟a3中，提取的第一信息主體的特征信息為唯一身份識別信息，所述唯一身份識別信息包括車牌號。

優(yōu)選方案，步驟a3中，提取的第一信息主體的特征信息包括非唯一身份識別信息，所述非唯一身份識別信息車輛三維特征。

優(yōu)選方案，所述攝像方法包括第一類預警信號，當車輛的唯一身份識別信息不能識別，和/或與所述第二信息主體的特征信息不能匹配時，生成所述第一類預警信號。

優(yōu)選方案，所述攝像方法包括第二類預警信號，僅當車輛的唯一身份識別信息與所述第二信息主體的特征信息不能匹配或不能識別，且車輛的非唯一身份識別信息與所述第二信息主體的特征信息不能匹配時，生成所述第二類預警信息。

優(yōu)選方案，所述第一類預警信息和第二類預警信息可獨立設(shè)定開啟及關(guān)閉狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置兩組攝像單元，可實現(xiàn)在同一時刻采集駕駛者的唯一身份識別信息(如人臉特征信息進行人臉識別)和車輛的唯一身份信息(如車牌號)，并可建立上述信息對應關(guān)系的預警信息庫，實現(xiàn)對異常信息的自動識別和預警。同時，兩組攝像單元組合設(shè)置了三維信息采集模式，并將該模式作為默認主要模式，實現(xiàn)對目標對象三維信息的快速識別。對三維信息的識別帶來的有益效果是，當唯一身份識別信息不全或難以識別(如臨時牌照的車，或者沒有牌照，或者牌照位置不在常規(guī)位置等；駕駛者面部特征有改變?nèi)绱骺谡值?時，可以選擇對車型、輪廓、駕駛者身高、體型等三位特征信息進行比對識別，以降低系統(tǒng)人工參與的同時盡可能的提高系統(tǒng)的鑒別能力，進而加強防盜能力。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明可用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)優(yōu)選實施例的原理圖示；

圖2所示為本發(fā)明可用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)優(yōu)選實施例的控制單元原理圖示；

圖3所示為本發(fā)明可用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)優(yōu)選實施例的第一預警方法流程圖示。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1、圖2及圖3。

可用于人車合一監(jiān)控的攝像系統(tǒng)，包括第一攝像單元、第二攝像單元和控制處理單元，所述控制處理單元用于將所述第一攝像單元和第二攝像單元獲得的圖像信息根據(jù)生成時刻建立映射關(guān)系。比如將統(tǒng)一時刻獲取自第一攝像單元和第二攝像單元的圖像信息進行處理，并將處理獲得的信息作為相關(guān)聯(lián)信息進行應用。應用包括將關(guān)聯(lián)信息進行存儲，或者將上述信息及其關(guān)聯(lián)關(guān)系作為三個條件與某特定模板進行比對，當上述三個條件全部滿足是則認為是比對通過，任一條件不滿足則認為是比對不通過。

優(yōu)選實施例方案，所述第一攝像單元和第二攝像單元的圖像攝取方位可獨立調(diào)節(jié)，所述控制處理單元包括對所述攝像單元的圖像攝取方位的調(diào)節(jié)控制組件。通過設(shè)置可獨立調(diào)節(jié)的兩組攝像單元，并將兩組攝像單元通過同一控制單元進行控制，為兩組攝像單元攝取的圖像信息建立關(guān)聯(lián)提供了一種簡單有效的途徑。獨立調(diào)節(jié)的方案設(shè)計解決了對相關(guān)聯(lián)的兩個主體分別攝像的需求。如第一攝像單元用于攝取駕駛者的信息，第二攝像單元用于攝取車輛信息，保持了兩個攝像單元的相對獨立性，有利于獲取最佳的信息數(shù)據(jù)。

優(yōu)選實施例方案，所述調(diào)節(jié)控制組件包括第一攝像單元和第二攝像單元的默認相對位置控制程序，所述默認相對位置控制程序用于將第一攝像單元和第二攝像單元的相對位置從任一位置調(diào)整至默認相對位置，以實現(xiàn)可對攝取對象進行三維信息采集。利用原有的硬件資源，實現(xiàn)了對象三維信息的采集，本方案的調(diào)節(jié)主要是為了滿足3D攝像時兩組攝像機的相對位置要求。當鎖定相對位置后，系統(tǒng)還可以對兩組攝像單元進行整體方位調(diào)節(jié)，獲得對目標對象的三維信息攝取的最佳攝取角度。

優(yōu)選實施例方案，所述攝像方法包括第一信息關(guān)聯(lián)記錄方法，所述第一信息關(guān)聯(lián)記錄方法包括將第一攝像單元和第二攝像單元的圖像攝取方位分別調(diào)整至第一信息主體和第二信息主體，以可在同一時刻記錄所述第一信息主體和第二信息主體的圖像信息。所述第一信息主體為車輛身份主體，所述第二信息主體為駕駛者。車輛身份主體包括車牌號、車型以及能體現(xiàn)車輛獨特性的其他視覺特征；駕駛者的身份信息包括人臉識別下的特征以及身高、體型等個性特征。本方案旨在獲得第一信息主體和第二信息主體的精準信息，包括圖像及特征信息。

優(yōu)選實施例方案，所述攝像方法包括對所述第一信息主體的三維信息采集，所述采集的第一信息主體的三維信息與所述同一刻記錄所述第一信息主體，和/或第二信息主體的圖像信息關(guān)聯(lián)記錄。

優(yōu)選實施例方案，所述攝像方法包括對所述第二信息主體的三維信息采集，所述采集的第二信息主體的三維信息與所述同一時刻記錄所述第一信息主體，和/或第二信息主體的圖像信息關(guān)聯(lián)記錄。通過以上兩組實施例的信息的關(guān)聯(lián)記錄，實現(xiàn)人車合一的身份判斷，進而可實現(xiàn)對異常(如駕駛者非系統(tǒng)記錄的車輛所有者或有權(quán)使用者等)信息的預警。

優(yōu)選實施例方案，所述攝像方法，攝像系統(tǒng)中控制處理單元包括預警信息庫，所述預警信息庫用于記錄所述第一信息主體和所述第二信息主體的特征信息。

優(yōu)選方案，所述攝像方法包括第一預警方法，所述第一預警方法包括以下步驟：

a1、錄入第二信息主體的特征信息，并為所述第一信息主體關(guān)聯(lián)一個或多個第一信息主體的特征信息，所述第二信息主體的特征信息與所述第一信息主體的特征信息建立對應關(guān)系后作為一條預警信息；

a2、根據(jù)權(quán)利要求4-8之任一項權(quán)利要求所述的攝像方法對信息主體的圖像信息進行實時攝??；

a3、對步驟a2所攝取的實時的圖像信息進行特征提取分析，判斷與所述預警信息庫中的預警信息是否相匹配；

a4、如果步驟a3判斷結(jié)構(gòu)為不匹配，則生成預警信號。

優(yōu)選實施例方案，步驟a3中，提取的第一信息主體的特征信息為唯一身份識別信息，所述唯一身份識別信息包括車牌號。顯然，第一信息主體的唯一身份識別信息并不只是車牌號，也包括其他能夠?qū)⑺龅谝恍畔⒅黧w區(qū)別于其他的特征。

優(yōu)選實施例方案，步驟a3中，提取的第一信息主體的特征信息包括非唯一身份識別信息，所述非唯一身份識別信息車輛三維特征。比如車輛的前臉輪廓、車型及其外觀尺寸等。

優(yōu)選實施例方案，所述攝像方法包括第一類預警信號，當車輛的唯一身份識別信息不能識別，和/或與所述第二信息主體的特征信息不能匹配時，生成所述第一類預警信號。第一類預警信號可實現(xiàn)精確預警，不過對匹配程度要求高，對系統(tǒng)的容錯性要求也高。

優(yōu)選實施例方案，所述攝像方法包括第二類預警信號，僅當車輛的唯一身份識別信息與所述第二信息主體的特征信息不能匹配或不能識別，且車輛的非唯一身份識別信息與所述第二信息主體的特征信息不能匹配時，生成所述第二類預警信息。第二類預警信息容錯性高，但是其識別的精準度不高，其依賴判斷的身份信息理論上不具備唯一性，不過在實踐中，出現(xiàn)誤判的情況并非多見，所以以犧牲以上功能換取系統(tǒng)的容錯性，可使系統(tǒng)更具市場價值。

優(yōu)選實施例方案，所述第一類預警信息和第二類預警信息可獨立設(shè)定開啟及關(guān)閉狀態(tài)。該項方案為用戶提供了選擇空間，可根據(jù)自身需求進行定制。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。