本發(fā)明涉及智能控制領域，更具體地說，涉及一種無人艇用便攜式基站。

背景技術(shù)：

無人艇能友好響應環(huán)保、巡邏和軍事執(zhí)勤等領域持續(xù)作業(yè)的需求，但如何對無人艇進行遠程操控和監(jiān)視成為難點。無人艇進行任務值勤時，如果僅僅配置一個操作手柄，無法滿足數(shù)據(jù)和圖像監(jiān)視功能，如果配置監(jiān)控中心或監(jiān)控車，則對于部分中小型無人艇過于浪費，投入過大。傳統(tǒng)的操作基站顯示屏較小，不便于無人艇路徑規(guī)劃，且視頻監(jiān)控等界面顯示與操作難以兼顧遠程監(jiān)控和便于攜帶的雙重需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種無人艇用便攜式基站。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種無人艇用便攜式基站，包括工控機、操作面板、顯示器、數(shù)字電臺、寬帶電臺、蓄電池、逆變器、電源適配器、鍵盤和鼠標，其中：所述電源適配器用于連接市電和供蓄電池充電；所述蓄電池用于為工控機、操作面板、數(shù)字電臺和寬帶電臺提供電源，并通過逆變器為顯示器提供電源；所述工控機與數(shù)字電臺及寬帶電臺相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；所述工控機還與顯示器相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務；所述操作面板與數(shù)字電臺和寬帶電臺相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；所述鍵盤和鼠標與顯示器連接，用于操作所述顯示器的界面。

在上述方案中，所述操作面板包括相互連接的可編程控制器和操作板，所述操作板上設有一鍵啟停區(qū)、全局鑰匙閉鎖區(qū)、指紋識別區(qū)、語音播報區(qū)、參數(shù)顯示區(qū)、設備電源開關(guān)控制區(qū)、急?？刂茀^(qū)、方向模式控制區(qū)、模式信號顯示區(qū)、應急控制區(qū)、航行任務控制區(qū)、航行模式控制區(qū)、油門倒車控制區(qū)和功能控制指示區(qū)。

在上述方案中，所述一鍵啟停區(qū)、全局鑰匙閉鎖區(qū)、指紋識別區(qū)和語音播報區(qū)設在操作板左上側(cè)，所述參數(shù)顯示區(qū)設在操作板中上側(cè)，所述設備電源開關(guān)控制區(qū)和急?？刂茀^(qū)設在操作板右上側(cè)，所述方向模式控制區(qū)和模式信號顯示區(qū)設在操作板左下側(cè)，所述應急控制區(qū)設在操作板中下側(cè)，所述航行任務控制區(qū)、航行模式控制區(qū)、油門倒車控制區(qū)和功能控制指示區(qū)設在操作板右下側(cè)。

在上述方案中，所述操作面板位于無人艇用便攜式基站的頂端；所述鍵盤安裝于操作面板下側(cè)；在所述操作面板兩側(cè)設置有5個接口，分別為位于所述操作面板左側(cè)的數(shù)字電臺天線接口和寬帶電臺天線接口以及位于所述操作面板右側(cè)的電源接口、U盤接口和網(wǎng)口。

實施本發(fā)明無人艇用便攜式基站，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明系統(tǒng)采用蓄電池和市電雙供電模式，市電接口可給蓄電池充電，也可直接給便攜式基站系統(tǒng)供電；

2、本發(fā)明的操作面板設置多個功能區(qū)，能滿足不同無人艇應用需求,克服了傳統(tǒng)操作站功能簡單，難以設置無人艇復雜任務的缺點；

3、本發(fā)明便于攜帶和升級，能滿足無人艇監(jiān)視和操控需求；

4、本發(fā)明的操作面板和工控機都可以實時保存操作記錄以供后續(xù)分析；

5、本發(fā)明采用數(shù)字電臺和寬帶電臺進行冗余通訊，提高了通訊可靠性；

6、本發(fā)明既可以通過操作面板對無人艇進行遠程操控，部分關(guān)鍵操作功能還能通過顯示界面進行控制實現(xiàn)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為一種無人艇用便攜式基站的正視示意圖；

圖2為一種無人艇用便攜式基站的左視示意圖；

圖3為圖2中操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工控機，2-操作面板，3-顯示器，4-數(shù)字電臺，5-寬帶電臺，6-蓄電池，7-逆變器，8-電源適配器，9-鍵盤，10-鼠標，11-數(shù)字電臺天線接口，12-寬帶電臺天線接口，13-電源接口，14-U盤接口，15-網(wǎng)口，16-一鍵啟停區(qū)，17-全局鑰匙閉鎖區(qū)，18-指紋識別區(qū)，19-語音播報區(qū)，20-參數(shù)顯示區(qū)，21-設備電源開關(guān)控制區(qū)，22-急?？刂茀^(qū)，23-方向模式控制區(qū)，24-模式信號顯示區(qū)，25-應急控制區(qū)，26-航行任務控制區(qū)，27-航行模式控制區(qū)，28-油門倒車控制區(qū)，29-功能控制指示區(qū)。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種無人艇用便攜式基站，包括工控機1、操作面板2、顯示器3、數(shù)字電臺4、寬帶電臺5、蓄電池6、逆變器7、電源適配器8、鍵盤9和鼠標10，其中：電源適配器8用于連接市電和供蓄電池6充電；蓄電池6用于為工控機1、操作面板2、數(shù)字電臺4和寬帶電臺5提供電源，并通過逆變器7為顯示器3提供電源；工控機1與數(shù)字電臺4及寬帶電臺5相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；工控機1還與顯示器3相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務；操作面板2與數(shù)字電臺4和寬帶電臺5相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；鍵盤9和鼠標10與顯示器3連接，用于操作顯示器3的界面。

在本實施例中，操作面板2包括相互連接的可編程控制器和操作板，操作板上設有一鍵啟停區(qū)16、全局鑰匙閉鎖區(qū)17、指紋識別區(qū)18、語音播報區(qū)19、參數(shù)顯示區(qū)20、設備電源開關(guān)控制區(qū)21、急?？刂茀^(qū)22、方向模式控制區(qū)23、模式信號顯示區(qū)24、應急控制區(qū)25、航行任務控制區(qū)26、航行模式控制區(qū)27、油門倒車控制區(qū)28和功能控制指示區(qū)29。其中，一鍵啟停區(qū)16、全局鑰匙閉鎖區(qū)17、指紋識別區(qū)18和語音播報區(qū)19設在操作板左上側(cè)，參數(shù)顯示區(qū)20設在操作板中上側(cè)，設備電源開關(guān)控制區(qū)21和急?？刂茀^(qū)22設在操作板右上側(cè)，方向模式控制區(qū)23和模式信號顯示區(qū)24設在操作板左下側(cè)，應急控制區(qū)25設在操作板中下側(cè)，航行任務控制區(qū)26、航行模式控制區(qū)27、油門倒車控制區(qū)28和功能控制指示區(qū)29設在操作板右下側(cè)。

在本實施例中，操作面板2位于無人艇用便攜式基站的頂端，其通過數(shù)字電臺4和寬帶電臺5給無人艇直接下發(fā)指令；鍵盤9安裝于操作面板2下側(cè)；在操作面板2兩側(cè)設置有5個接口，分別為位于操作面板2左側(cè)的數(shù)字電臺天線接口11和寬帶電臺天線接口12以及位于操作面板2右側(cè)的電源接口13、U盤接口14和網(wǎng)口15。工控機1與無人艇間交互的指令優(yōu)先通過數(shù)字電臺4傳輸，當數(shù)字電臺4通訊失敗時，由寬帶電臺5完成指令交互。

本發(fā)明的工作原理或工作過程如下：

無人艇用便攜式基站通過數(shù)字電臺4和寬帶電臺5與無人艇通信，通過操作面板2實現(xiàn)對無人艇的遠程控制，包括船載設備的電源控制、發(fā)動機啟動停止控制、方向控制、油門倒車控制、急?？刂?、航行模式控制，通過操作面板2自帶的液晶觸摸屏實現(xiàn)對無人艇航行狀態(tài)的顯示和參數(shù)設置，通過工控機1和顯示器3實現(xiàn)無人艇航行狀態(tài)、氣象信息、遠程圖像、全局路徑規(guī)劃、航行任務下發(fā)、電子海圖、雷達圖像、數(shù)據(jù)存儲、事件回放等功能。其中數(shù)字電臺4用于傳輸控制指令與航行狀態(tài)，寬帶電臺5用于傳輸圖像和語音，當數(shù)字電臺4通信故障時，控制指令與航行狀態(tài)自動切換到寬帶電臺5傳輸。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。