本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置和控制管理方法。

背景技術(shù)：

目前，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科技的快速進(jìn)步，人們的生活方式已經(jīng)發(fā)生了改變。傳統(tǒng)的教育方式也逐漸被新生的教育方式所改變，教育信息化的發(fā)展使得人們可以走出教室，在遠(yuǎn)程的任意地方，就可以自由的選擇需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行學(xué)習(xí)。

教育信息化是信息技術(shù)與教育教學(xué)過(guò)程的全面深度結(jié)合，而不單單是把信息技術(shù)作為一種工具，信息技術(shù)要和教育教學(xué)的日常行為、日常工作緊密結(jié)合起來(lái)，才能真正的發(fā)揮信息技術(shù)在改進(jìn)教育教學(xué)思想、創(chuàng)新教育教學(xué)方法和提高教育教學(xué)質(zhì)量方面的作用。

然而，針對(duì)專業(yè)性較強(qiáng)的幼兒園教育培訓(xùn)服務(wù)，都需要有專業(yè)的培訓(xùn)，培訓(xùn)的內(nèi)容和效果直接影響到幼兒教師培訓(xùn)后的教學(xué)水平。目前的遠(yuǎn)程教育大都是以預(yù)存儲(chǔ)教育內(nèi)容作為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)培訓(xùn)內(nèi)容需要進(jìn)行前期的錄制，用戶通過(guò)遠(yuǎn)程登陸后進(jìn)行觀看。這種方式雖然可以錄制較好的教學(xué)內(nèi)容，但是其內(nèi)容更新太慢，已經(jīng)無(wú)法滿足用戶對(duì)于學(xué)習(xí)的需求，并且這種方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)用戶與教學(xué)老師之間的互動(dòng)，例如在學(xué)習(xí)的過(guò)程中無(wú)法實(shí)時(shí)的和教學(xué)老師進(jìn)行交流(例如提問(wèn)等)。雖然，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程直播的方式可以實(shí)現(xiàn)教學(xué)老師和學(xué)生之間的互動(dòng)，但是這種直播往往只能在固定的位置進(jìn)行教學(xué)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的演示教學(xué)，如果需要移動(dòng)位置，則需要人工的調(diào)整拍攝的位置，不但浪費(fèi)資源并且拍攝效果不佳，學(xué)院容易產(chǎn)生焦躁心里，使得教學(xué)質(zhì)量下降。

當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中也存在基于教學(xué)老師的粗略定位位置來(lái)調(diào)整拍攝角度的直播方式，但是這種方式的調(diào)整精度不夠，調(diào)整的過(guò)程中容易對(duì)拍攝畫面差生影響，拍攝圖像可能模糊不清，并且無(wú)法滿足大視場(chǎng)，會(huì)出現(xiàn)較大盲區(qū)或通過(guò)遠(yuǎn)距離的錄制采集，實(shí)際學(xué)習(xí)觀看時(shí)可能出現(xiàn)無(wú)法看清培訓(xùn)內(nèi)容(例如具體的操作)，培訓(xùn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，為幼兒教師師訓(xùn)管理提供平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)幼兒教師工作的培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)教學(xué)視頻在線直播觀看，幼兒教師通過(guò)免費(fèi)注冊(cè)登錄后，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)學(xué)員和云端教學(xué)老師的互動(dòng)，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的裝置，實(shí)時(shí)的根據(jù)云端直播中教學(xué)老師的行為動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的云講師遠(yuǎn)程教學(xué)直播的遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置和控制管理方法。

本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置，包括追蹤裝置、直播裝置和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程終端，追蹤裝置、直播裝置和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程終端之間雙向通訊連接：

遠(yuǎn)程終端包括麥克風(fēng)、輸入裝置、攝像頭和顯示裝置，其中顯示裝置能夠直接顯示直播畫面，或同時(shí)顯示直播畫面和攝像頭采集畫面；

直播裝置包括控制處理器，揚(yáng)聲器、無(wú)線收發(fā)機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置，控制處理器分別連接揚(yáng)聲器、無(wú)線收發(fā)機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置；其中主拍攝裝置設(shè)置在實(shí)景房間的一側(cè)墻面上，第一輔助拍攝裝置和第二輔助拍攝裝置設(shè)置在同一墻面上距離主拍攝裝置水平方向上的長(zhǎng)度為L(zhǎng)的位置處，主拍攝裝置具有比第一輔助拍攝裝置和第二輔助拍攝裝置大的拍攝視場(chǎng)；

追蹤裝置，由教學(xué)老師佩戴，其包括加速度計(jì)、陀螺儀、高度計(jì)、無(wú)線通訊器、語(yǔ)音輸入設(shè)備和微處理器，微處理器分別與加速度計(jì)、陀螺儀、高度計(jì)、無(wú)線通訊器、語(yǔ)音輸入設(shè)備連接。

進(jìn)一步地，遠(yuǎn)程終端為電腦、手機(jī)和平板電腦中的一種或幾種的組合。

進(jìn)一步地，輸入設(shè)備為鍵盤或觸摸屏。

進(jìn)一步地，加速度計(jì)、陀螺儀、高度計(jì)分別測(cè)量實(shí)時(shí)的速度信息、角度信息和高度信息。

進(jìn)一步地，控制處理器用于對(duì)速度信息、角度信息和高度信息進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)前一時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息與當(dāng)前時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息，得到追蹤裝置的方位變化值A(chǔ)，并且利用前一時(shí)刻和后一時(shí)刻的速度值得到速度差值△V，確定調(diào)整系數(shù)B，基于調(diào)整系數(shù)B與單元調(diào)整時(shí)間t相乘得到此次的調(diào)整時(shí)間段，控制驅(qū)動(dòng)單元在調(diào)整時(shí)間段內(nèi)以均速控制調(diào)整主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置完成視場(chǎng)方位的調(diào)整。

第一輔助拍攝裝置和第二輔助拍攝裝置分別與主拍攝裝置具有45％的疊加視場(chǎng)。

本發(fā)明還提供了一種遠(yuǎn)程云講師服務(wù)控制管理方法，依次包括如下步驟：

(1)以主攝像裝置為圓心o建立直角坐標(biāo)系，圓心o點(diǎn)位于墻面的中心位置，將追蹤裝置放置于圓心o處進(jìn)行初始校準(zhǔn)；

(2)利用加速度計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)實(shí)時(shí)的測(cè)量追蹤裝置的速度信息、角度信息和高度信息，經(jīng)微處理器處理后，通過(guò)無(wú)線通訊器發(fā)送至無(wú)線接收器進(jìn)行接收；

(3)無(wú)線收發(fā)機(jī)實(shí)時(shí)接收來(lái)自無(wú)線通訊器發(fā)送的速度信息、角度信息和高度信息后，利用控制處理器進(jìn)行計(jì)算，基于前一時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息與當(dāng)前時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息，得到追蹤裝置的方位變化值A(chǔ)；

利用前一時(shí)刻和后一時(shí)刻的速度值得到速度差值△V，確定調(diào)整系數(shù)B；

(4)根據(jù)主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置的性能設(shè)置單元調(diào)整時(shí)間t，利用調(diào)整系數(shù)B與單元調(diào)整時(shí)間t相乘就得到此次的調(diào)整時(shí)間；

(5)基于方位變化值A(chǔ)利用控制處理器控制驅(qū)動(dòng)單元在步驟(4)中得到的調(diào)整時(shí)間內(nèi)以均速控制調(diào)整主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置完成視場(chǎng)方位的調(diào)整，生成教育云課實(shí)景視頻；

(6)學(xué)員通過(guò)遠(yuǎn)程終端遠(yuǎn)程登錄，通過(guò)輸入裝置選擇對(duì)應(yīng)的云端培訓(xùn)課程；

(7)經(jīng)身份驗(yàn)證后通過(guò)顯示裝置顯示直播畫面，或同時(shí)顯示直播畫面和攝像頭采集畫面后顯示裝置。

進(jìn)一步地，步驟(5)生成教育云課實(shí)景視頻具體通過(guò)主拍攝裝置拍攝的實(shí)景圖中的部分，與第一輔助拍攝裝置和/或第二輔助拍攝裝置拍攝的實(shí)景圖中的部分進(jìn)行拼接得到。

進(jìn)一步地，步驟(5)中視場(chǎng)方位的調(diào)整包括主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置在豎直方向的位置調(diào)整和/或主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置拍攝角度的調(diào)整。

進(jìn)一步地，視場(chǎng)方位的調(diào)整為主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置的同步調(diào)整。

本發(fā)明的遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置和控制管理方法，可以實(shí)現(xiàn)：

1)不需要人工攝像，可以自動(dòng)化精確的追蹤教學(xué)老師的行為動(dòng)作，精細(xì)化的控制拍攝裝置拍攝直播的教學(xué)資料；

2)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量教育云課實(shí)景直播，圖像拼接去除錄像盲區(qū)，不需要改變拍攝放大或縮小倍率的情況下，實(shí)現(xiàn)高清呈現(xiàn)；

3)根據(jù)調(diào)整系數(shù)B均速調(diào)整攝像裝置，避免拖影等干擾，使得拍攝圖像更加清晰，遠(yuǎn)程終端用戶可以看的更清楚，體驗(yàn)更佳；

4)遠(yuǎn)程終端處和云端直播裝置處可以建立云端教學(xué)老師和學(xué)員之間的溝通平臺(tái)，及時(shí)交流，教學(xué)質(zhì)量更佳。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)景房間俯視圖

圖2為實(shí)景房間墻面的正視圖

圖3為追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為直播裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施，有必要在此指出的是，以下實(shí)施只是用于本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域技術(shù)熟練人員根據(jù)上述本發(fā)明內(nèi)容對(duì)本發(fā)明做出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍然屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置和控制管理方法，如圖5所示，為遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在遠(yuǎn)程教育直播的過(guò)程中，主要是教學(xué)老師端的音視頻采集，通過(guò)信息傳輸，學(xué)生從遠(yuǎn)程終端登錄后即可直接在線觀看教學(xué)音視頻。遠(yuǎn)程終端優(yōu)選為電腦，但是也可以為手機(jī)、平板電腦等便攜式終端。

如圖5所示的結(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)程云講師服務(wù)裝置包括追蹤裝置、直播裝置和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程終端，其中追蹤裝置、直播裝置和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程終端之間雙向通訊連接。其中遠(yuǎn)程終端為電腦、手機(jī)和平板電腦中的一種或幾種的組合。

遠(yuǎn)程終端包括麥克風(fēng)、輸入裝置和顯示裝置，其中麥克風(fēng)用于采集語(yǔ)音信息，學(xué)生可以直接通過(guò)麥克風(fēng)進(jìn)行拾音，從而遠(yuǎn)程的發(fā)送語(yǔ)音信息，與遠(yuǎn)端的教學(xué)老師進(jìn)行互動(dòng)溝通。輸入設(shè)備可以為鍵盤或觸摸屏，用于手動(dòng)的輸入，顯示裝置可以將直播畫面進(jìn)行展示，此外遠(yuǎn)程終端還可以包括攝像頭，可以采集學(xué)生端的視頻畫面，顯示裝置同時(shí)顯示直播畫面和學(xué)生端畫面。遠(yuǎn)程終端的數(shù)目可以為一個(gè)多個(gè)，并且可以是電腦、手機(jī)和平板電腦中的一種或幾種的組合，這樣可以同時(shí)接入多個(gè)遠(yuǎn)程終端，同時(shí)對(duì)同一直播畫面進(jìn)行學(xué)習(xí)。

如圖4所示，為直播裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括控制處理器，揚(yáng)聲器、無(wú)線收發(fā)機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3，控制處理器分別連接揚(yáng)聲器、無(wú)線收發(fā)機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3，其中主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置為高清攝像裝置。

圖1為直播裝置在實(shí)景房間中在俯視方向上的布局圖，如圖所示，在實(shí)景房間的一側(cè)墻面上，設(shè)置主拍攝裝置2，并且以主攝像裝置2為圓心o建立直角坐標(biāo)系。圖2為墻面的正視圖，圓心o點(diǎn)位于墻面的中心位置處，在同一墻面上，距離主拍攝裝置2水平方向上的長(zhǎng)度為L(zhǎng)的位置處，分別設(shè)置有第一輔助拍攝裝置1和第二輔助拍攝裝置3，L的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際的實(shí)景房間的墻面長(zhǎng)度進(jìn)行選擇，優(yōu)選地L的取值使得第一輔助拍攝裝置1和第二輔助拍攝裝置3分別與主拍攝裝置2具有45％的疊加視場(chǎng)。主拍攝裝置2作為教育云課實(shí)景圖的主要拍攝裝置，具有比得第一輔助拍攝裝置1和第二輔助拍攝裝置3大的拍攝視場(chǎng)。

如圖1所示，如果僅僅使用主拍攝裝置2進(jìn)行拍攝的話，則會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)A和B，那么可以利用第一輔助拍攝裝置1和第二輔助拍攝裝置3的拍攝進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)第一輔助拍攝裝置1和第二輔助拍攝裝置3拍攝實(shí)景圖中盲區(qū)A和B部分，將主拍攝裝置2拍攝的實(shí)景圖中的部分和第一輔助拍攝裝置1和第二輔助拍攝裝置3拍攝實(shí)景圖中盲區(qū)A和B部分進(jìn)行圖像拼接，這樣可以保證不改變放大圖像拍攝倍數(shù)的情況下，全方位的覆蓋整個(gè)實(shí)景圖，使得拍攝的實(shí)景圖質(zhì)量更優(yōu)。

傳統(tǒng)的拍攝裝置是直接根據(jù)人的位置直接進(jìn)行拍攝，這種方式雖然可以實(shí)時(shí)的跟蹤，但是無(wú)法依據(jù)人物的細(xì)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行拍攝角度和位置的調(diào)整，這樣拍攝的效果就會(huì)大打折扣，例如人物的位置不變，但是動(dòng)作發(fā)生了變化，拍攝的角度會(huì)發(fā)生變化，而此時(shí)由于攝像裝置沒(méi)有進(jìn)行調(diào)整，使得拍攝的畫面中的重要部分可能會(huì)遮擋。

圖3為追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，追蹤裝置由教學(xué)老師佩戴，其包括慣性元件加速度計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)，并且分別與微處理器連接，微處理器還連接無(wú)線通訊器和語(yǔ)音輸入裝置，教學(xué)老師可以直接通過(guò)語(yǔ)音輸入裝置采集語(yǔ)音，從而可以實(shí)時(shí)的與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行交流互動(dòng)。

首先，需要將追蹤裝置放置于圓心o處進(jìn)行初始校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后就可以利用加速度計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)實(shí)時(shí)的測(cè)量追蹤裝置的位置信息。傳統(tǒng)的加速度計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)通常用來(lái)測(cè)量實(shí)時(shí)的速度信息、角度信息和高度信息，利用這些信息直接得到此處的位置。而本發(fā)明利用加速度計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)依然用來(lái)測(cè)量教學(xué)老師的實(shí)時(shí)的速度信息、角度信息和高度信息，但是不需要利用這些信息得到教學(xué)老師的位置信息，而是直接將這些參數(shù)進(jìn)行測(cè)量后通過(guò)微處理器進(jìn)行處理后，通過(guò)無(wú)線通訊器發(fā)送至無(wú)線接收器進(jìn)行接收。如圖4所示，控制處理器分別連接無(wú)線收發(fā)機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3，無(wú)線收發(fā)機(jī)實(shí)時(shí)接收來(lái)自無(wú)線通訊器發(fā)送的速度信息、角度信息和高度信息后，通過(guò)控制處理器進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)前一時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息與當(dāng)前時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息，得到追蹤裝置的方位變化值A(chǔ)，并且利用前一時(shí)刻和后一時(shí)刻的速度值得到速度差值△V，確定調(diào)整系數(shù)B。

如圖2所示，主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3在豎直方向上可以移動(dòng)，并且主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3的拍攝角度也可以進(jìn)行調(diào)整，具體的調(diào)整方式可以利用搭載云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者直接通過(guò)改變鏡頭方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。那么根據(jù)得到的方位角度變化值A(chǔ)就可以實(shí)時(shí)的調(diào)整主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3的視場(chǎng)方位，從而實(shí)時(shí)的錄制，生成教育云課實(shí)景圖。需要注意的是，在實(shí)時(shí)調(diào)整的過(guò)程中，調(diào)整變化的快慢程度，即實(shí)時(shí)的調(diào)整主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3的視場(chǎng)方位的時(shí)間如果選擇不當(dāng)，則會(huì)出現(xiàn)拖影等現(xiàn)象，因此本發(fā)明還涉及了優(yōu)化的視場(chǎng)調(diào)整時(shí)間來(lái)去除可能出現(xiàn)的拖影等現(xiàn)象。具體的，根據(jù)主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3的性能設(shè)置單元調(diào)整時(shí)間t，利用前一時(shí)刻和后一時(shí)刻的速度值得到速度差值△V確定的調(diào)整系數(shù)B與單元調(diào)整時(shí)間t相乘就可以得到此次的調(diào)整時(shí)間段，從而利用控制處理器控制驅(qū)動(dòng)單元在調(diào)整時(shí)間段內(nèi)以均速控制調(diào)整主攝像裝置2、第一輔助拍攝裝置1和第二拍攝裝置3完成視場(chǎng)方位的調(diào)整，生成教育云課實(shí)景圖。

教育云課實(shí)景圖的內(nèi)容可能涉獵不同的主題，例如新聞熱點(diǎn)、課程體系、熊孩子系列、家園圈、資料中心、活動(dòng)中心等多個(gè)板塊，例如資料中心可以為廣大幼兒教師提供了關(guān)于園所管理、教學(xué)活動(dòng)、戶外活動(dòng)、家園共育、一日生活等文檔資源，而活動(dòng)中心則可以是優(yōu)秀示范課等相關(guān)內(nèi)容視頻。

下面，進(jìn)一步的說(shuō)明本發(fā)明遠(yuǎn)程云講師服務(wù)控制管理方法的具體流程，依次包括如下步驟：

(1)以主攝像裝置為圓心o建立直角坐標(biāo)系，圓心o點(diǎn)位于墻面的中心位置，將追蹤裝置放置于圓心o處進(jìn)行初始校準(zhǔn)；

(2)利用加速度計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)實(shí)時(shí)的測(cè)量追蹤裝置的速度信息、角度信息和高度信息，經(jīng)微處理器處理后，通過(guò)無(wú)線通訊器發(fā)送至無(wú)線接收器進(jìn)行接收；

(3)無(wú)線收發(fā)機(jī)實(shí)時(shí)接收來(lái)自無(wú)線通訊器發(fā)送的速度信息、角度信息和高度信息后，利用控制處理器進(jìn)行計(jì)算，基于前一時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息與當(dāng)前時(shí)刻接收到的速度信息、角度信息和高度信息，得到追蹤裝置的方位變化值A(chǔ)；

利用前一時(shí)刻和后一時(shí)刻的速度值得到速度差值△V，確定調(diào)整系數(shù)B；

(4)根據(jù)主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置的性能設(shè)置單元調(diào)整時(shí)間t，利用調(diào)整系數(shù)B與單元調(diào)整時(shí)間t相乘就得到此次的調(diào)整時(shí)間；

(5)基于方位變化值A(chǔ)利用控制處理器控制驅(qū)動(dòng)單元在步驟(4)中得到的調(diào)整時(shí)間內(nèi)以均速控制調(diào)整主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置完成視場(chǎng)方位的調(diào)整，生成教育云課實(shí)景視頻，生成教育云課實(shí)景視頻具體通過(guò)主拍攝裝置拍攝的實(shí)景圖中的部分，與第一輔助拍攝裝置和/或第二輔助拍攝裝置拍攝的實(shí)景圖中的部分進(jìn)行拼接得到，視場(chǎng)方位的調(diào)整包括主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置在豎直方向的位置調(diào)整和/或主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置拍攝角度的調(diào)整；視場(chǎng)方位的調(diào)整為主攝像裝置、第一輔助拍攝裝置和第二拍攝裝置的同步調(diào)整。

(6)學(xué)員通過(guò)遠(yuǎn)程終端遠(yuǎn)程登錄，通過(guò)輸入裝置選擇對(duì)應(yīng)的云端培訓(xùn)課程；

(7)經(jīng)身份驗(yàn)證后通過(guò)顯示裝置顯示直播畫面，或同時(shí)顯示直播畫面和攝像頭采集畫面后顯示裝置。

盡管為了說(shuō)明的目的，已描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，不脫離所附權(quán)利要求中公開(kāi)的發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種修改、添加和替換等的改變，而所有這些改變都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍，并且本發(fā)明要求保護(hù)的產(chǎn)品各個(gè)部門和方法中的各個(gè)步驟，可以以任意組合的形式組合在一起。因此，對(duì)本發(fā)明中所公開(kāi)的實(shí)施方式的描述并非為了限制本發(fā)明的范圍，而是用于描述本發(fā)明。相應(yīng)地，本發(fā)明的范圍不受以上實(shí)施方式的限制，而是由權(quán)利要求或其等同物進(jìn)行限定。