用云協(xié)助來(lái)豐富駕駛體驗(yàn)的制作方法
【專利說(shuō)明】用云協(xié)助來(lái)豐富駕駛體驗(yàn) 睛川宜量
[0002] 用于提升駕駛安全性的技術(shù)演變到現(xiàn)在包括基于內(nèi)置到車輛（例如，汽車）中的 傳感器的協(xié)助技術(shù)?；谙鄼C(jī)、激光和雷達(dá)技術(shù)或其組合，諸如車道偏離警告、碰撞檢測(cè)和 盲點(diǎn)監(jiān)視之類的特征是可用的。
[0003] 如今，運(yùn)種協(xié)助技術(shù)不是負(fù)擔(dān)得起的和/或不是廣泛可用的。一個(gè)原因是，通常價(jià) 位在于數(shù)千美元，運(yùn)些技術(shù)通常只被購(gòu)買在高端汽車中。此外，汽車制造商需要構(gòu)建保持可 靠達(dá)與汽車的生命期一樣長(zhǎng)的內(nèi)嵌式系統(tǒng)。升級(jí)運(yùn)些特征的軟件或硬件不那么容易并且通 常不是實(shí)踐上可能的。
[0004] 作為對(duì)于運(yùn)種其中每個(gè)車輛自己照料自己的獨(dú)立解決方案的替換，在1999年末， 美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC)在5. 9GHz頻帶中分配了 75兆赫的頻譜W用于被智能交通系統(tǒng) (口巧使用的所謂的專用短程通信值SRC)。大致的想法是基于車輛間（v2v)或車輛對(duì)基礎(chǔ) 設(shè)施（v2i)的通信，通過(guò)使用向駕駛員提供警告的車輛和路邊監(jiān)視器，來(lái)實(shí)現(xiàn)安全性改進(jìn)。 然而，當(dāng)研究時(shí)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)部署專用路邊基礎(chǔ)設(shè)施是非常昂貴的，由此運(yùn)個(gè)技術(shù)的實(shí)際實(shí)現(xiàn) 不可能變得廣泛可用。汽車制造商也沒(méi)有將運(yùn)個(gè)技術(shù)采用到任何值得注意的范圍，并且跨 汽車制造商的任何標(biāo)準(zhǔn)化將可能是緩慢的。 陽(yáng)00引避述
[0006] 提供本概述W便W簡(jiǎn)化形式介紹將在W下的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的一些代表 性概念的選集。本概述不旨在標(biāo)識(shí)出所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在 W限制所要求保護(hù)的主題的范圍的任何方式來(lái)使用。
[0007] 簡(jiǎn)而言之，本文中描述的主題的各個(gè)方面設(shè)及服務(wù)（例如，云服務(wù)）藉此接收從與 車輛相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的無(wú)線通信的技術(shù)，其中該無(wú)線通信包括對(duì)應(yīng)于該車輛的軌跡 的信息。服務(wù)從軌跡相關(guān)信息中確定車輛是否具有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并且如果是，則將提醒相關(guān) 數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛。碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可W是基于軌跡相關(guān)信息和另一車輛的軌跡，車輛是否在該 另一車輛的闊值距離內(nèi)，和/或例如基于軌跡相關(guān)信息和道路相關(guān)數(shù)據(jù)，車輛是否處于車 道偏離狀態(tài)。
[0008] 在一個(gè)方面中，云服務(wù)被配備有服務(wù)器，包括多個(gè)網(wǎng)格服務(wù)器。每個(gè)網(wǎng)格服務(wù)器與 多個(gè)網(wǎng)格中的一個(gè)網(wǎng)格相關(guān)聯(lián)，其中每個(gè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)于一地理區(qū)域。每個(gè)網(wǎng)格服務(wù)器計(jì)算對(duì) 于服務(wù)器而言知曉為在其相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格中或靠近其相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格的車輛是否具有碰撞的 風(fēng)險(xiǎn)。如果是，則網(wǎng)格服務(wù)器輸出提醒相關(guān)數(shù)據(jù)W供傳送到具有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的車輛中的至少 一個(gè)。
[0009] 在一個(gè)方面中，從車輛移動(dòng)設(shè)備接收軌跡相關(guān)數(shù)據(jù)。軌跡相關(guān)數(shù)據(jù)被用于確定對(duì) 應(yīng)于該車輛移動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)網(wǎng)格?；谲囕v的軌跡相關(guān)數(shù)據(jù)做出關(guān)于車輛是否在網(wǎng)格 內(nèi)具有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)的查詢，并且如果是，則輸出提醒相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0010] 結(jié)合附圖閱讀W下【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得顯而易見(jiàn)。
[0011] 附圖簡(jiǎn)沐
[0012] 作為示例而非限制，在附圖中示出了本發(fā)明，附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同或 相似的元素，附圖中：
[0013] 圖1是根據(jù)一個(gè)示例實(shí)施例的包括云服務(wù)和車輛的移動(dòng)設(shè)備的架構(gòu)的表示，其中 云服務(wù)被配置成協(xié)助車輛的駕駛員。
[0014] 圖2是根據(jù)一個(gè)示例實(shí)施例的被移動(dòng)設(shè)備在獲得軌跡相關(guān)數(shù)據(jù)并對(duì)提醒采取動(dòng) 作時(shí)使用的示例組件和數(shù)據(jù)的框圖。
[0015] 圖3A是根據(jù)一個(gè)示例實(shí)施例的網(wǎng)格可如何基于交通密度被遞歸地調(diào)整大小的表 /J、-O
[0016] 圖3B是根據(jù)一個(gè)示例實(shí)施例的服務(wù)器可如何與網(wǎng)格相關(guān)聯(lián)的表示。 陽(yáng)017] 圖4是根據(jù)一個(gè)示例實(shí)施例的表示可被采取W用于確定車輛是否具有碰撞的風(fēng) 險(xiǎn)W發(fā)出一個(gè)或多個(gè)提醒的示例步驟的流程圖。
[0018] 圖5是表示移動(dòng)設(shè)備形式的示例計(jì)算環(huán)境的方框圖，其中本文所描述的主題的各 方面可被并入該計(jì)算環(huán)境中。
[0019] 圖6是表示示例性非限制聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的框圖，其中可實(shí)現(xiàn)本文所描述的各種實(shí)施 例。
[0020] 圖7是表示其中可實(shí)現(xiàn)本文所描述各實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)方面的示例非限制計(jì) 算系統(tǒng)或運(yùn)行環(huán)境的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 本文中描述的技術(shù)的各個(gè)方面一般設(shè)及使用智能電話（或類似的適用于車輛的 廣泛使用的通信設(shè)備）W及云計(jì)算服務(wù)（或多個(gè)云計(jì)算服務(wù)）來(lái)協(xié)助駕駛員，尤其在提升 駕駛員安全性方面來(lái)協(xié)助駕駛員。在一個(gè)方面，基于云的協(xié)助技術(shù)可就車道偏離、就即將發(fā) 生的碰撞和/或就處于盲點(diǎn)中的車輛向駕駛員警告。
[0022] 應(yīng)當(dāng)理解，本文中的任何示例均是非限制的。例如，盡管移動(dòng)設(shè)備被用作用于實(shí)現(xiàn) 本文中描述的技術(shù)的合適的設(shè)備的示例，但是更固定的（例如，內(nèi)置或部分內(nèi)置）汽車設(shè)備 可被使用；設(shè)備隨著車輛而具有移動(dòng)性。因此，本發(fā)明不限制于在此描述的任何具體的實(shí)施 例、方面、概念、結(jié)構(gòu)、功能或示例。相反，在此所描述的實(shí)施例、方面、概念、結(jié)構(gòu)、功能性或 示例中的任何一個(gè)都是非限制性的，并且本發(fā)明可W按一般包括協(xié)助、提醒和通知的計(jì)算 機(jī)相關(guān)駕駛體驗(yàn)中提供益處和優(yōu)點(diǎn)的各種方式來(lái)使用。
[0023] 圖1是顯示一個(gè)示例架構(gòu)的組件的示例框圖，該示例架構(gòu)包括運(yùn)行禪合到云服務(wù) 108 (例如，基于后端地理圍欄的云服務(wù)）的協(xié)助應(yīng)用106的移動(dòng)設(shè)備102 (例如，在移動(dòng)的 車輛104中）。雖然未顯式地顯示在圖1中，但是可W理解，通常存在運(yùn)行在許多車輛中，在 許多位置中移動(dòng)，每個(gè)禪合到云服務(wù)的許多運(yùn)種應(yīng)用。
[0024] 移動(dòng)設(shè)備102可被實(shí)現(xiàn)在智能電話202中，如在圖2中一般表示的。替代于智能 電話，可W理解，另一設(shè)備可被使用（其因至少與車輛104-起移動(dòng)所W是移動(dòng)設(shè)備102)。 例如，應(yīng)用或類似的邏輯/代碼可在禪合到或具有互聯(lián)網(wǎng)連接的專用GI^設(shè)備上運(yùn)行或在 內(nèi)置到車輛中的設(shè)備上運(yùn)行；（例如，常見(jiàn)的內(nèi)置車輛導(dǎo)航或娛樂(lè)系統(tǒng)）等。
[00巧]如本文中描述的，協(xié)助應(yīng)用106周期性地（或W其他方式）經(jīng)由傳感器集合224 收集來(lái)自GI^數(shù)據(jù)222的信息并將它們發(fā)送到服務(wù)108,該傳感器集合224包括GI^設(shè)備和 移動(dòng)設(shè)備102(示例為智能電話202)上的其他傳感器。通過(guò)跨移動(dòng)設(shè)備（即，車輛）來(lái)將 該信息W及其他相關(guān)信息組合，云服務(wù)108能夠產(chǎn)生針對(duì)性的提醒226并對(duì)來(lái)自移動(dòng)設(shè)備 102的查詢進(jìn)行響應(yīng)。
[00%] 移動(dòng)設(shè)備102(例如，智能電話202)的顯示器234是一種產(chǎn)生提醒并還接收來(lái)自 用戶的觸摸輸入的可能方式；其他輸入和輸出機(jī)制可被使用。例如，用戶輸入可包括（包括 經(jīng)由自然用戶界面（NUI))接收到的任意輸入數(shù)據(jù)，其中NUI-般指使得用戶能夠自然" 方式與設(shè)備交互的任意界面技術(shù)，該"自然"方式諸如不受由輸入設(shè)備（諸如鼠標(biāo)、鍵盤、遙 控器等）施加的人工限制。NUI的示例包括基于語(yǔ)音識(shí)別、觸摸和指示筆識(shí)別、屏幕上和屏 幕附近的姿勢(shì)識(shí)別、空中姿勢(shì)、頭部和眼睛跟蹤、語(yǔ)音和語(yǔ)言、視覺(jué)、觸摸、包括運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)在 內(nèi)的姿勢(shì)、W及機(jī)器智能的那些方法。運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)檢測(cè)可使用加速計(jì)/巧螺儀、臉部識(shí)別、3D 顯示器、頭、眼W及凝視跟蹤、沉浸式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（所有運(yùn)些都提供更為自然 的界面），W及用于通過(guò)使用電場(chǎng)感測(cè)電極巧EG和相關(guān)方法）感測(cè)腦部活動(dòng)的技術(shù)。
[0027] 注意，圖2是表示經(jīng)由合適的掛接228禪合到車輛儀表盤的智能電話202的示例 框圖。掛接228可包括一接口，使得當(dāng)被掛接時(shí)，設(shè)備102接收電力230,并可被禪合到其他 輸入和/或輸出機(jī)制。如理解的，諸如物理連接器（例如，到設(shè)備的USB接口）之類的分開(kāi) 的接口可被用于電力和/或其他輸入/輸出；藍(lán)牙卷等可被用于輸入/輸出。還如圖2中 經(jīng)由框232表示的，語(yǔ)音可被用于提供輸入，而音頻（例如，可聽(tīng)聲調(diào)、說(shuō)出的提醒和/或響 應(yīng)）可被輸出等。顯示器在另一實(shí)現(xiàn)中可W是抬頭顯示器。
[0028] 傳感器集合224可包括GI^設(shè)備、加速計(jì)和巧螺儀。其他傳感器（包括通常在智 能電話中的那些）可存在，例如磁力計(jì)340。又一些其他傳感器可包括但不限于高度計(jì)、傾 斜計(jì)、電位計(jì)等。相機(jī)、深度相機(jī)等也可捕捉有用的信息；例如，服務(wù)可通過(guò)在服務(wù)中上傳信 息來(lái)被通知不主動(dòng)參與的另一附近的車輛（例如，駕駛員忘記或不想在他或她的智能電話 上具有應(yīng)用）。此外，如果信息可用于移動(dòng)設(shè)備上傳，則汽車傳感器數(shù)據(jù)可被使用，例如，內(nèi) 置到汽車中的鄰近度傳感器可被禪合到移動(dòng)設(shè)備，并且運(yùn)樣的傳感器數(shù)據(jù)被上傳到云服務(wù) 108W供合適地使用。
[0029] 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，協(xié)助應(yīng)用106的每一安裝具有唯一標(biāo)識(shí)符（ID)，其至少相對(duì)于其 他協(xié)助應(yīng)用安裝而言是唯一的。服務(wù)108使用運(yùn)個(gè)ID來(lái)標(biāo)識(shí)在其中智能電話或其他服務(wù) 正在運(yùn)行應(yīng)用的車輛。一組前端服務(wù)器110中的一前端服務(wù)器散列該ID并將來(lái)自該智能 電話的車輛更新和請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到車輛預(yù)測(cè)層112中對(duì)該ID負(fù)責(zé)的服務(wù)器。
[0030] 更具體地，在云服務(wù)108的一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，如在圖1中顯示的，各機(jī)制包括車輛預(yù)測(cè) 層112(被實(shí)現(xiàn)在一組服務(wù)器中）W及空間存儲(chǔ)和查詢引擎層114(被實(shí)現(xiàn)在一組服務(wù)器 中）。如可被容易理解的，運(yùn)些機(jī)制可被劃分到多于一個(gè)的組件，例如，空間存儲(chǔ)和查詢引擎 通常是分開(kāi)通信的組件，然而出于W下描述的理由，運(yùn)些組件的實(shí)例可在同一服務(wù)器上運(yùn) 行。如在圖1中一般顯示的，可能在例如各個(gè)服務(wù)器等上存在運(yùn)些機(jī)制的多個(gè)實(shí)例，包括在 不同位置中操作和/或涵蓋不同位置操作的實(shí)例。此外，如在本文中使用的，任何一個(gè)"月良 務(wù)器"可包括任意數(shù)量的物理和/或虛擬機(jī)器，例如一實(shí)際單個(gè)機(jī)器或在一起工作來(lái)W某個(gè) 方式作為單個(gè)服務(wù)器的多個(gè)機(jī)器。
[0031] 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，查詢引擎（其查詢諸如車輛是否被預(yù)測(cè)為可能在給定時(shí)間與另一 車輛的軌跡相交之類的信息，如W下描述的）可在包括空間存儲(chǔ)的相同服務(wù)器上執(zhí)行。查 詢引擎一般周期性地（例如，每100毫秒一次地）（或W其他方式）執(zhí)行產(chǎn)生安全性相關(guān)警 告的查詢。
[0032] 還在圖1中顯示的是總地協(xié)調(diào)整個(gè)架構(gòu)操作的主服務(wù)器116(其可包括多個(gè)連接 的服務(wù)器）。例如，主服務(wù)器116監(jiān)視車輛預(yù)測(cè)層112和空間存儲(chǔ)層11