本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)終端，如手機(jī)、平板電腦的廣泛使用，人們對(duì)能從移動(dòng)終端獲取清晰圖片的需求越來越強(qiáng)烈，而移動(dòng)終端的影像處理受移動(dòng)終端系統(tǒng)和器件本身的限制，與傳統(tǒng)的從數(shù)碼相機(jī)，單反相機(jī)獲取的圖片還是有一定的差距，特別是在光線條件不好的環(huán)境下，拍攝效果更加難以滿足用戶的需求。而通過增加閃光燈，或調(diào)解亮度的方式輔助進(jìn)行拍攝，仍然無法解決拍攝出的照片噪點(diǎn)非常多的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種圖像處理方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在光線條件不好的環(huán)境下，拍攝出的照片質(zhì)量差的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果，詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種圖像處理方法，包括，

s10、獲取黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量和彩色uv分量；

s20、對(duì)黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，并利用計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色y分量進(jìn)行處理；

s30、利用步驟s20中的計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理；

s40、將通過步驟s20處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與通過步驟s30處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像。

優(yōu)選地，在步驟s20中對(duì)黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，包括，通過黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量計(jì)算得出自適應(yīng)濾波器模型，在步驟s20中利用計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色y分量進(jìn)行處理為對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行濾波處理。

優(yōu)選地，根據(jù)a2所述的圖像處理方法，對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理，包括，根據(jù)自適應(yīng)濾波器模型對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行濾波處理。

優(yōu)選地，執(zhí)行步驟s10前還包括判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)，若去噪拍攝模式啟動(dòng)，則執(zhí)行后續(xù)步驟，若去噪拍攝模式?jīng)]有啟動(dòng)，通過正常拍攝模式拍攝。

優(yōu)選地，判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)，包括，

判斷畫面亮度是否低于設(shè)定值，若光線亮度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)去噪拍攝模式。

優(yōu)選地，執(zhí)行步驟s40后，輸出黑白攝像頭采集的圖像和/或彩色攝像頭采集的圖像。

本發(fā)明還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括，

攝像頭輸入單元，所述攝像頭輸入單元包括黑白攝像頭輸入單元和彩色攝像頭輸入單元；

yuv分量提取單元，用于獲取黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量和彩色uv分量；

建模單元，用于對(duì)黑白y分量和彩色y分量的關(guān)系進(jìn)行建模；

yuv分量處理單元，用于對(duì)彩色y分量和彩色uv分量進(jìn)行處理；

yuv分量合成單元，用于將處理后的彩色攝像頭輸入的y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的uv分量合成輸出圖像；

圖像輸出單元，用于輸出yuv分量合成單元合成的圖像。

優(yōu)選地，所述建模單元為濾波器生成單元，用于生成濾波器模型；

所述yuv分量處理單元為濾波去噪單元，用于對(duì)彩色y分量和彩色uv分量進(jìn)行濾波處理。

優(yōu)選地，還包括，判斷單元，所述判斷單元用于判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括，光傳感單元，用于判斷周圍光線亮度是否低于設(shè)定值。

優(yōu)選地，所述圖像輸出單元還用于輸出黑白攝像頭采集輸入單元輸入的圖像和/或彩色攝像頭輸入單元輸入的圖像

本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端，包括黑白攝像頭和彩色攝像頭，以及存儲(chǔ)器和控制器，所述移動(dòng)終端包括上述的圖像處理系統(tǒng)，并通過控制器運(yùn)行上述圖像處理方法，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖像。

優(yōu)選地，所述黑白攝像頭和彩色攝像頭設(shè)置在所述移動(dòng)終端的同一側(cè)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)存在光線條件不好的環(huán)境下，拍攝出的照片質(zhì)量差的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的圖像處理方法的流程圖；

圖2為把發(fā)明實(shí)施例所提供的自適應(yīng)濾波系數(shù)計(jì)算方法示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的圖像處理方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的圖像處理系統(tǒng)的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的圖像處理系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

攝像頭輸入單元10；黑白攝像頭輸入單元11；彩色攝像頭輸入單元12；yuv分量提取單元20；建模單元30；yuv分量處理單元40；yuv分量合成單元50；判斷單元60；光傳感單元70；圖像輸出單元80。

具體實(shí)施方式

下面可以參照附圖圖1～圖4以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是：本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法、系統(tǒng)及移動(dòng)終端。

下面結(jié)合圖1～圖5對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像處理方法，包括，步驟s10獲取黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量和彩色uv分量，然后執(zhí)行步驟s20對(duì)黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，并利用計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色y分量進(jìn)行處理；之后執(zhí)行步驟s30、利用步驟s20中的計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理，其中對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理是依據(jù)黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量的關(guān)系進(jìn)行的，在獲得處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量以及處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量后，執(zhí)行步驟s40將通過步驟s20處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與通過步驟s30處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像。通過本發(fā)明提供的這種圖像處理方法，可以利用黑白攝像頭輸入信噪比較高的黑白y分量，與彩色攝像頭輸入的信噪比較低的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，去掉彩色攝像頭中彩色y分量的噪聲，同時(shí)能夠得到黑白y分量與彩色y分量的關(guān)系，然后再利用得到的黑白y分量與彩色y分量的關(guān)系對(duì)彩色攝像頭的uv分量進(jìn)行處理，就能消掉彩色攝像頭輸入圖像的彩色uv分量的噪聲，然后將去掉噪聲后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與去掉噪聲后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像，最后得到受噪聲影響較小的圖像并輸出。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在光線條件不好的環(huán)境下，拍攝出的照片質(zhì)量差的技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過將黑白攝像頭輸入的黑白y分量，與彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像的，這樣往往需要黑白攝像頭輸入圖像的黑白y分量，與彩色的攝像頭輸入圖像的彩色uv分量嚴(yán)格的對(duì)齊，在近距離的情況下容易造成誤差，導(dǎo)致合成的圖像的色彩錯(cuò)位，而本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案則很好的克服了這一技術(shù)難題。

本發(fā)明還給出了在步驟s20中對(duì)黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，以及對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理的方法，包括，通過黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量計(jì)算自適應(yīng)濾波器模型，然后根據(jù)自適應(yīng)濾波器模型對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行濾波處理以及對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行濾波處理。如圖2所示，進(jìn)入信號(hào)x(n)為是彩色y分量輸入，期望輸出信號(hào)為黑白的y分量d(n)，與噪聲v(n)的關(guān)系為x(n)＝d(n)+v(n)。當(dāng)彩色y分量x(n)，通過w(n)的濾波器后得到的輸出信號(hào)為與期望的輸出黑白y分量d(n)的誤差為通過調(diào)整濾波器的系數(shù)w(n)使誤差e(n)的均方誤差值最小，這個(gè)濾波器就是最終確定的濾波器，計(jì)算得出該濾波器的模型后，使彩色輸入圖像的彩色y分量，通過該濾波器后，能得到與黑白攝像頭輸入的黑白y分量的最相近，誤差最小，對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行濾波處理。同時(shí)因?yàn)樵谕瑯拥沫h(huán)境下，可以認(rèn)為彩色圖像的彩色uv分量也是經(jīng)過相同環(huán)境影響，該濾波器模型可以應(yīng)用到彩色uv分量的處理，這樣使彩色uv分量的噪聲減少，亮度增強(qiáng)，然后將處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像，最后得到受噪聲影響較小的圖像并輸出。另外，解決圖像的色彩錯(cuò)位的問題。

通過上述方法，可以利用黑白攝像頭輸入信噪比較高的黑白y分量，與彩色攝像頭輸入的信噪比較低的彩色y分量，做自適應(yīng)濾波處理，去掉彩色攝像頭中彩色y分量的噪聲，同時(shí)能夠得到一個(gè)濾波器的模型，包括濾波器的階數(shù)和系數(shù)，然后再利用得到的濾波器模型對(duì)彩色攝像頭的彩色uv分量做濾波處理，也就是根據(jù)自適應(yīng)濾波器模型對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行濾波處理，這樣就能消掉彩色攝像頭輸入圖像的彩色uv分量的噪聲，最后將處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像，得到受噪聲影響較小的圖像。另外，解決圖像的色彩錯(cuò)位的問題。

如圖3所示，執(zhí)行步驟s10前還包括判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)，若去噪拍攝模式啟動(dòng)，則執(zhí)行后續(xù)步驟，若去噪拍攝模式?jīng)]有啟動(dòng)，通過正常拍攝模式拍攝。判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)的方法可以是通過光傳感單元判斷周圍光線亮度是否低于設(shè)定值，若光線亮度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)去噪拍攝模式。

此外，在執(zhí)行步驟s40后，輸出黑白攝像頭采集的圖像和/或彩色攝像頭采集的圖像。具體而言，本發(fā)明提供的方法除了輸出處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成的圖像，還會(huì)輸出黑白攝像頭采集的圖像以及彩色攝像頭采集的圖像，也可以輸出合成的圖像和黑白攝像頭采集的圖像或彩色攝像頭采集的圖像中的一個(gè)，這樣用戶在使用的過程中，可以看到不同的圖像，最終選擇希望保存的進(jìn)行存儲(chǔ)，或存儲(chǔ)多個(gè)。

本發(fā)明還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括，攝像頭輸入單元10，所述攝像頭輸入單元包括黑白攝像頭輸入單元11和彩色攝像頭輸入單元12，還包括yuv分量提取單元20，用于獲取黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量和彩色uv分量，以及建模單元30，用于對(duì)黑白y分量和彩色y分量的關(guān)系進(jìn)行建模，還包括yuv分量處理單元40，用于對(duì)彩色y分量和彩色uv分量進(jìn)行處理，還包括yuv分量合成單元50，用于將處理后的彩色攝像頭輸入的y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的uv分量合成輸出圖像，以及圖像輸出單元80，用于輸出yuv分量合成單元合成的圖像。通過本發(fā)明提供的這種圖像處理系統(tǒng)，可以利用建模單元30對(duì)黑白攝像頭輸入單元11輸入信噪比較高的黑白y分量，與彩色攝像頭輸入單元12輸入的信噪比較低的彩色y分量進(jìn)行計(jì)算得到黑白y分量與彩色y分量的關(guān)系，同時(shí)通過yuv分量處理單元40去掉彩色攝像頭輸入的彩色y分量的噪聲，然后再通過yuv分量處理單元40，利用得到的黑白y分量與彩色y分量的關(guān)系對(duì)彩色攝像頭的uv分量進(jìn)行處理，就能去掉彩色攝像頭輸入圖像的彩色uv分量的噪聲，然后通過yuv分量合成單元50將處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像，最后得到受噪聲影響較小的圖像并通過圖像輸出單元80輸出，其中黑白y分量、彩色y分量、彩色uv分量是由yuv分量提取單元20提取。

本發(fā)明提供的這種圖像處理系統(tǒng)可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在光線條件不好的環(huán)境下，拍攝出的照片質(zhì)量差的技術(shù)問題，另外，現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過將黑白攝像頭輸入的黑白y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像的，這樣往往需要黑白攝像頭輸入圖像的黑白y分量，與彩色的攝像頭輸入圖像的彩色uv分量嚴(yán)格的對(duì)齊，在近距離的情況下容易造成誤差，導(dǎo)致合成的圖像的色彩錯(cuò)位，而本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案則很好的克服了這一技術(shù)難題。

優(yōu)選地，本發(fā)明給出了一種實(shí)施方式，在上述圖像處理系統(tǒng)中的建模單元30可以為濾波器生成單元，yuv分量處理單元40可以為濾波去噪單元，濾波器生成單元通過將彩色y分量輸入作為進(jìn)入信號(hào)x(n)，黑白的y分量作為期望輸出信號(hào)d(n)，其與噪聲v(n)的關(guān)系為x(n)＝d(n)+v(n)，當(dāng)彩色y分量x(n)，通過w(n)的濾波器后得到的輸出信號(hào)為與期望的輸出黑白y分量d(n)的誤差為通過調(diào)整濾波器的系數(shù)w(n)使誤差e(n)的均方誤差值最小，這時(shí)濾波器生成單元確定濾波器模型，同時(shí)，使彩色輸入圖像的彩色y分量，通過該濾波器后，能得到與黑白攝像頭輸入的黑白y分量的最相近，誤差最小，通過濾波去噪單元去掉彩色攝像頭輸入的彩色y分量的噪聲。在濾波器生成單元確定濾波器模型后，因?yàn)樵谕瑯拥沫h(huán)境下，可以認(rèn)為彩色圖像的彩色uv分量也是經(jīng)過相同環(huán)境影響，該濾波器模型可以應(yīng)用到彩色uv分量的處理，通過濾波去噪單元對(duì)彩色uv分量進(jìn)行處理，這樣使彩色uv分量的噪聲減少，亮度增強(qiáng)，然后將處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像，最后得到受噪聲影響較小的圖像并通過圖像輸出單元80輸出。另外，解決圖像的色彩錯(cuò)位的問題。

通過上述實(shí)施方案，可以利用黑白攝像頭輸入信噪比較高的黑白y分量，與彩色攝像頭輸入的信噪比較低的彩色y分量，做自適應(yīng)濾波處理，去掉彩色攝像頭中彩色y分量的噪聲，同時(shí)能夠得到一個(gè)濾波器的模型，包括濾波器的階數(shù)和系數(shù)，然后再利用得到的濾波器模型對(duì)彩色攝像頭的彩色uv分量做濾波處理，也就是根據(jù)自適應(yīng)濾波器模型對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行濾波處理，這樣就能消掉彩色攝像頭輸入圖像的彩色uv分量的噪聲，最后得到受噪聲影響較小的圖像。另外，解決圖像的色彩錯(cuò)位的問題。

如圖5所示，上述圖像處理系統(tǒng)還包括判斷單元60，所述判斷單元60用于判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)，以及光傳感單元70，光傳感單元70用于判斷周圍光線亮度是否低于設(shè)定值，若光線亮度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)去噪拍攝模式。此外，所述圖像輸出單元還用于輸出黑白攝像頭采集輸入單元輸入的圖像和/或彩色攝像頭輸入單元輸入的圖像。具體而言，本發(fā)明提供的系統(tǒng)除了輸出處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量與處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成的圖像，還會(huì)輸出黑白攝像頭采集的圖像以及彩色攝像頭采集的圖像，也可以輸出合成的圖像和黑白攝像頭采集的圖像或彩色攝像頭采集的圖像中的一個(gè)，這樣用戶在使用的過程中，可以看到不同的圖像，最終選擇希望保存的進(jìn)行存儲(chǔ)，或存儲(chǔ)多個(gè)。

本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端，包括黑白攝像頭和彩色攝像頭，以及存儲(chǔ)器和控制器，所述移動(dòng)終端包括上述圖像處理系統(tǒng)，并通過控制器運(yùn)行上述圖像處理方法，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖像。為了避免拍攝的誤差，所述黑白攝像頭和彩色攝像頭設(shè)置在所述移動(dòng)終端的同一側(cè)，并且所述黑白攝像頭和彩色攝像頭設(shè)置的位置盡量接近。

a1、一種圖像處理方法，包括，

s10、獲取黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量和彩色uv分量；

s20、對(duì)黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，并利用計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色y分量進(jìn)行處理；

s30、利用步驟s20中的計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理；

s40、將通過步驟s20處理后的彩色攝像頭輸入的彩色y分量，與通過步驟s30處理后的彩色攝像頭輸入的彩色uv分量合成輸出圖像。

a2、根據(jù)a1所述的圖像處理方法，在步驟s20中對(duì)黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行處理計(jì)算，包括，通過黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量計(jì)算得出自適應(yīng)濾波器模型，在步驟s20中利用計(jì)算結(jié)果對(duì)彩色y分量進(jìn)行處理為對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色y分量進(jìn)行濾波處理。

a3、根據(jù)a2所述的圖像處理方法，對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行處理，包括，根據(jù)自適應(yīng)濾波器模型對(duì)彩色攝像頭輸入的彩色uv分量進(jìn)行濾波處理。

a4、根據(jù)a1至a3任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，

執(zhí)行步驟s10前還包括判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)，若去噪拍攝模式啟動(dòng)，則執(zhí)行后續(xù)步驟，若去噪拍攝模式?jīng)]有啟動(dòng)，通過正常拍攝模式拍攝。

a5、根據(jù)a4所述的圖像處理方法，判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)，包括，

判斷畫面亮度是否低于設(shè)定值，若光線亮度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)去噪拍攝模式。

a6、根據(jù)a1至a3任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，

執(zhí)行步驟s40后，輸出黑白攝像頭采集的圖像和/或彩色攝像頭采集的圖像。

b7、一種圖像處理系統(tǒng)，包括，

攝像頭輸入單元，所述攝像頭輸入單元包括黑白攝像頭輸入單元和彩色攝像頭輸入單元；

yuv分量提取單元，用于獲取黑白攝像頭輸入的黑白y分量和彩色攝像頭輸入的彩色y分量和彩色uv分量；

建模單元，用于對(duì)黑白y分量和彩色y分量的關(guān)系進(jìn)行建模；

yuv分量處理單元，用于對(duì)彩色y分量和彩色uv分量進(jìn)行處理；

yuv分量合成單元，用于將處理后的彩色攝像頭輸入的y分量，與處理后的彩色攝像頭輸入的uv分量合成輸出圖像；

圖像輸出單元，用于輸出yuv分量合成單元合成的圖像。

b8、根據(jù)b7所述的圖像處理系統(tǒng)，

所述建模單元為濾波器生成單元，用于生成濾波器模型；

所述yuv分量處理單元為濾波去噪單元，用于對(duì)彩色y分量和彩色uv分量進(jìn)行濾波處理。

b9、根據(jù)b7或b8所述的圖像處理系統(tǒng)，還包括，

判斷單元，所述判斷單元用于判斷去噪拍攝模式是否啟動(dòng)。

b10、根據(jù)b7或b8所述的圖像處理系統(tǒng)，還包括，

光傳感單元，用于判斷周圍光線亮度是否低于設(shè)定值。

b11、根據(jù)b7或b8所述的圖像處理系統(tǒng)，所述圖像輸出單元還用于輸出黑白攝像頭采集輸入單元輸入的圖像和/或彩色攝像頭輸入單元輸入的圖像

c12、一種移動(dòng)終端，包括黑白攝像頭和彩色攝像頭，以及存儲(chǔ)器和控制器，所述移動(dòng)終端包括如b7至b11所述的圖像處理系統(tǒng)，并通過控制器運(yùn)行如a1至a6所述的圖像處理方法，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖像。

c13、根據(jù)c12所述的移動(dòng)終端，所述黑白攝像頭和彩色攝像頭設(shè)置在所述移動(dòng)終端的同一側(cè)。

上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。