本發(fā)明屬于手機(jī)攝像頭測(cè)試設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前手機(jī)的制造工廠在對(duì)智能手機(jī)的攝像頭的功能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，須將手機(jī)放置在暗箱內(nèi)，采用發(fā)光Chart板，并將手機(jī)的攝像頭對(duì)發(fā)光Chart板進(jìn)行功能測(cè)試。

在中國專利申請(qǐng)公布號(hào)為“CN205320140U”，名稱為“一種手機(jī)前攝像頭功能測(cè)試治具”的專利文件中公開了一種測(cè)試治具，該治具包括底座，底座上設(shè)有一滑槽，滑槽的上側(cè)和前側(cè)為開口，滑槽內(nèi)設(shè)有一可滑動(dòng)的滑塊，底座上位于滑槽內(nèi)的左右兩側(cè)設(shè)有兩根導(dǎo)柱，滑塊左右兩側(cè)固設(shè)有滑動(dòng)連接至導(dǎo)柱的凸塊，與滑槽相對(duì)的滑塊底面設(shè)有手機(jī)定位槽，滑槽底部設(shè)有通孔。其有益效果在于，可以將手機(jī)精準(zhǔn)的定位至暗箱內(nèi)進(jìn)行前置攝像頭的功能測(cè)試，操作方便、測(cè)試效率和精度都比較高。

然而，該專利中的測(cè)試治具采用單工位暗箱，測(cè)試功能單一，自動(dòng)化程度不高，且無法保證不漏光。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備集成了攝像頭的四種功能測(cè)試，能將四種攝像頭功能測(cè)試的發(fā)光Chart板置于同一設(shè)備內(nèi)，循環(huán)測(cè)試即可完畢四種功能的測(cè)試。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備測(cè)試過程自動(dòng)化程度高，且防漏光效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備包括設(shè)備箱體、抽屜送料機(jī)構(gòu)、發(fā)光Chart板、平臺(tái)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾具主體機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述抽屜送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備箱體的側(cè)壁上，且所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備箱體內(nèi)；所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具主體機(jī)構(gòu)均設(shè)置在抽屜送料機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述發(fā)光Chart板設(shè)置在設(shè)備箱體不同的面上，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述控制機(jī)構(gòu)分別與發(fā)光Chart板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾具主體機(jī)構(gòu)和抽屜送料機(jī)構(gòu)電連接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾具主體機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，用以控制夾具主體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，所述抽屜送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸、直線滑軌、抽屜支撐板和抽屜前擋板，所述抽屜前擋板固定在抽屜支撐板的前側(cè)上；所述夾具主體機(jī)構(gòu)、平臺(tái)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上；所述控制機(jī)構(gòu)與送料氣缸電連接，且所述送料氣缸通過直線滑軌與夾具主體機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，且所述抽屜支撐板在設(shè)備箱體上送進(jìn)或推出；所述送料氣缸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具主體機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分布在平臺(tái)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述控制機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，且所述渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與平臺(tái)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，所述夾具主體機(jī)構(gòu)包括氣抓組件、手機(jī)載板、夾具底板、第一電路轉(zhuǎn)接板和第一氣轉(zhuǎn)接模組，所述手機(jī)載板、第一電路轉(zhuǎn)接板和第一氣轉(zhuǎn)接模組設(shè)置在夾具底板上，且所述氣抓組件設(shè)置在手機(jī)載板的側(cè)邊；所述控制機(jī)構(gòu)與第一電路轉(zhuǎn)接板電連接，所述第一電路轉(zhuǎn)換板與第一氣轉(zhuǎn)接模組電連接，且所述第一氣轉(zhuǎn)接模組與氣抓組件驅(qū)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步，所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)托板、導(dǎo)向銷、第二電路轉(zhuǎn)接板和第二氣轉(zhuǎn)接模組，所述平臺(tái)托板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，且所述導(dǎo)向銷固定在平臺(tái)托板上；所述控制機(jī)構(gòu)與第二電路轉(zhuǎn)接板電連接，且所述第二電路轉(zhuǎn)接板與第二氣轉(zhuǎn)接模組電連接。

更進(jìn)一步，所述設(shè)備箱體包括復(fù)數(shù)根鋁型材支撐架、復(fù)數(shù)根鈑金門組件和滑輪組件，所述復(fù)數(shù)根鋁型材支撐架與復(fù)數(shù)根鈑金門組件固定連接后形成一腔體，所述滑輪組件設(shè)置在腔體的底部，用以推動(dòng)運(yùn)輸。

更進(jìn)一步，所述發(fā)光Chart板包括光源板和光源組件固定板，所述光源組件固定板固定在光源板的兩側(cè)，且所述光源板上設(shè)有透明菲林Chart圖案，所述控制機(jī)構(gòu)與光源板電連接，且所述控制機(jī)構(gòu)與光源組件固定板驅(qū)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步，所述抽屜送料機(jī)構(gòu)還包括用于防止抽屜夾手的拉力傳感器，所述控制機(jī)構(gòu)與拉力傳感器電連接。

更進(jìn)一步，所述控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)和人機(jī)界面，所述單片機(jī)上設(shè)置有相應(yīng)的控制程序，且所述人機(jī)界面上可以進(jìn)行手動(dòng)模式與工作模式自由切換、參數(shù)設(shè)置及修改，可監(jiān)測(cè)設(shè)備輸入與輸出狀態(tài)。

本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備，在現(xiàn)有的單工位暗箱的檢測(cè)設(shè)備中，采用控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，夾具主體機(jī)構(gòu)用于抓取手機(jī)，抽屜送料機(jī)構(gòu)用于輸送手機(jī)，發(fā)光Chart板放置在設(shè)備箱體不同的面上，且可朝下、朝前或朝上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)夾具主體機(jī)構(gòu)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)手機(jī)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)攝像頭拍攝安裝在不同面的發(fā)光Chart板上的Chart圖案，從而實(shí)現(xiàn)四種功能的測(cè)試，有效提供測(cè)試效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所實(shí)施的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明所實(shí)施的抽屜送料機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明所實(shí)施的夾具主體機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4為本發(fā)明所實(shí)施的平臺(tái)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖5為本發(fā)明所實(shí)施的發(fā)光Chart板的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1-2所示，為本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備，該設(shè)備包括設(shè)備箱體1、抽屜送料機(jī)構(gòu)2、發(fā)光Chart板3、平臺(tái)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、夾具主體機(jī)構(gòu)6和控制機(jī)構(gòu)(圖未示)，抽屜送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在設(shè)備箱體1的側(cè)壁上，且控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備箱體1內(nèi)；平臺(tái)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和夾具主體機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在抽屜送料機(jī)構(gòu)2內(nèi)，發(fā)光Chart板3設(shè)置在設(shè)備箱體1不同的面上，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在平臺(tái)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；控制機(jī)構(gòu)分別與發(fā)光Chart板3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、夾具主體機(jī)構(gòu)6和抽屜送料機(jī)構(gòu)2電連接，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與夾具主體機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)連接，用以控制夾具主體機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，抽屜送料機(jī)構(gòu)2包括送料氣缸21、直線滑軌22、抽屜支撐板23和抽屜前擋板24，抽屜前擋板24固定在抽屜支撐板23的前側(cè)上；夾具主體機(jī)構(gòu)6、平臺(tái)機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)軸上；控制機(jī)構(gòu)與送料氣缸21電連接，且送料氣缸21通過直線滑軌22與夾具主體機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)連接，且抽屜支撐板23在設(shè)備箱體1上送進(jìn)或推出；送料氣缸21與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)連接，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)夾具主體機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51和旋轉(zhuǎn)電機(jī)52，渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51分布在平臺(tái)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)，控制機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)52電連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)52與渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51驅(qū)動(dòng)連接，且渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51與平臺(tái)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參閱圖3，夾具主體機(jī)構(gòu)6包括氣抓組件61、手機(jī)載板62、夾具底板63、第一電路轉(zhuǎn)接板64和第一氣轉(zhuǎn)接模組65，手機(jī)載板62、第一電路轉(zhuǎn)接板64和第一氣轉(zhuǎn)接模組65設(shè)置在夾具底板63上，且氣抓組件61設(shè)置在手機(jī)載板62的側(cè)邊；控制機(jī)構(gòu)與第一電路轉(zhuǎn)接板64電連接，第一電路轉(zhuǎn)換板與第一氣轉(zhuǎn)接模組65電連接，且第一氣轉(zhuǎn)接模組65與氣抓組件61驅(qū)動(dòng)連接。

請(qǐng)參閱圖4，平臺(tái)機(jī)構(gòu)4包括平臺(tái)托板41、導(dǎo)向銷42、第二電路轉(zhuǎn)接板43和第二氣轉(zhuǎn)接模組44，平臺(tái)托板41設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)軸上，且導(dǎo)向銷42固定在平臺(tái)托板41上；控制機(jī)構(gòu)與第二電路轉(zhuǎn)接板43電連接，且第二電路轉(zhuǎn)接板43與第二氣轉(zhuǎn)接模組44電連接。

設(shè)備箱體1包括復(fù)數(shù)根鋁型材支撐架11、復(fù)數(shù)根鈑金門組件12和滑輪組件13，復(fù)數(shù)根鋁型材支撐架11與復(fù)數(shù)根鈑金門組件12固定連接后形成一腔體，滑輪組件13設(shè)置在腔體的底部，用以推動(dòng)運(yùn)輸。

請(qǐng)參閱圖5，發(fā)光Chart板3包括光源板31和光源組件固定板32，光源組件固定板32固定在光源板31的兩側(cè)，且光源板31上設(shè)有透明菲林Chart圖案33，控制機(jī)構(gòu)與光源板31電連接，且控制機(jī)構(gòu)與光源組件固定板32驅(qū)動(dòng)連接。

抽屜送料機(jī)構(gòu)2還包括用于防止抽屜夾手的拉力傳感器25，控制機(jī)構(gòu)與拉力傳感器25電連接。

控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)和人機(jī)界面，且單片機(jī)上設(shè)置有相應(yīng)的控制程序，且人機(jī)界面上可進(jìn)行手動(dòng)模式與工作模式自由切換、參數(shù)設(shè)置及修改，可監(jiān)測(cè)設(shè)備輸入與輸出狀態(tài)。

本設(shè)備組成部分及相應(yīng)功效如下：

1)設(shè)備箱體1：主體由鋁型材支撐架11與鈑金門組件12組合，間隙處均有檔光條以保證設(shè)備整體不漏光，底部有滑輪組件13便于推動(dòng)運(yùn)輸，滑輪組件13即滑動(dòng)輪，設(shè)置有通用的氣路接口與電路接口；

2)發(fā)光Chart板3：專業(yè)定制的光源板31，分別安放在設(shè)備朝下、朝前、朝上三個(gè)面，亮度通過旋鈕調(diào)節(jié)，透明菲林Chart圖案33覆蓋在光源板31的表面，攝像頭能清晰拍攝出Chart圖案33；

3)抽屜送料機(jī)構(gòu)2：氣動(dòng)電磁閥控制標(biāo)準(zhǔn)氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抽屜結(jié)構(gòu)自動(dòng)送進(jìn)與推出，使用直線滑軌22以保證送料的平穩(wěn)性，另外設(shè)置了防抽屜夾手的安全裝置，本案采用的是拉力傳感器25；

4)平臺(tái)機(jī)構(gòu)4：夾具主體機(jī)構(gòu)6與設(shè)備使用平臺(tái)結(jié)構(gòu)對(duì)接氣路與電路，夾具可更換，換線效率高，不同夾具可在同一設(shè)備上使用，設(shè)備兼容性強(qiáng)

5)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5：專業(yè)定制的L型渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，減速比為1:90，配標(biāo)準(zhǔn)42電機(jī)，單片機(jī)程序控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)載體部分可360°旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)攝像頭拍攝安裝在不同面的Chart圖案33；

6)夾具主體機(jī)構(gòu)6：設(shè)計(jì)為與設(shè)備平臺(tái)對(duì)接氣路和電路，放待測(cè)產(chǎn)品的載板設(shè)計(jì)為雙工位，型腔精加工可保證產(chǎn)品的定位精度，產(chǎn)品取放方便，測(cè)試中氣爪組件將產(chǎn)品夾緊以防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)品跌落而損傷，拍攝鍵處設(shè)置有按鍵氣缸，測(cè)試時(shí)自動(dòng)按下拍攝鍵進(jìn)行拍攝。

當(dāng)然，控制機(jī)構(gòu)設(shè)有人機(jī)界面，人機(jī)界面使得手動(dòng)模式與工作模式能夠自由切換，參數(shù)設(shè)置及修改，包含拍攝時(shí)間設(shè)置、旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄，可監(jiān)測(cè)設(shè)備輸入與輸出狀態(tài)。

本設(shè)備的操作流程如下：

1)設(shè)備通氣通電，所有門確認(rèn)已關(guān)好，按[OPEN]按鈕抽屜送出，氣爪組件松開，待放入手機(jī)；

2)裝載手機(jī)，雙手啟動(dòng)，抽屜送料機(jī)構(gòu)2送進(jìn)，此時(shí)手機(jī)主攝像頭朝下；

3)進(jìn)入AFC檢測(cè)模塊，測(cè)試結(jié)束后進(jìn)入深度檢測(cè)模塊，測(cè)試結(jié)束后進(jìn)入下一步；

4)單片機(jī)控制渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51減速平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)手機(jī)主攝像頭朝前；

5)進(jìn)入AFC檢測(cè)模塊，測(cè)試結(jié)束后進(jìn)入PDAF檢測(cè)模塊，測(cè)試結(jié)束后進(jìn)入下一步；

6)單片機(jī)控制渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51減速平臺(tái)再旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)手機(jī)主攝像頭朝上；

7)進(jìn)入AFC檢測(cè)模塊，測(cè)試結(jié)束后進(jìn)入OIS馬達(dá)感度標(biāo)定模塊，等待測(cè)試結(jié)束后進(jìn)入下一步；

8)單片機(jī)控制渦輪蝸桿減速旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51減速平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°回到原點(diǎn)位置，抽屜送料機(jī)構(gòu)2送出，氣爪組件松開，等待下一次測(cè)試。

本發(fā)明的手機(jī)攝像頭四合一測(cè)試設(shè)備，在現(xiàn)有的單工位暗箱的檢測(cè)設(shè)備中，采用控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，夾具主體機(jī)構(gòu)6用于抓取手機(jī)，抽屜送料機(jī)構(gòu)2用于輸送手機(jī)，發(fā)光Chart板3放置在設(shè)備箱體1不同的面上，且可朝下、朝前或朝上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5通過旋轉(zhuǎn)夾具主體機(jī)構(gòu)6，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)手機(jī)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)攝像頭拍攝安裝在不同面的發(fā)光Chart板3上的Chart圖案33，從而實(shí)現(xiàn)四種功能的測(cè)試，有效提供測(cè)試效率。

且該設(shè)備的測(cè)試過程自動(dòng)化程度高，且防漏光效果好。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。