1.一種基于雙攝像頭系統(tǒng)的自動對焦參數(shù)的標(biāo)定方法，其特征在于，包括：
分別基于第一攝像頭和第二攝像頭獲取目標(biāo)對象的第一圖像和第二圖像；
獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭的公共視場，分別統(tǒng)計所述第一圖像和第二圖像中位于所述公共視場的像素區(qū)域的第一對比度和第二對比度；
在預(yù)設(shè)對焦點處調(diào)整馬達位置，根據(jù)所述第一對比度和所述第二對比度確定所述預(yù)設(shè)對焦點對應(yīng)的所述第一攝像頭和第二攝像頭的馬達位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭的公共視場包括：
根據(jù)當(dāng)前場景下所述第一攝像頭和第二攝像頭的間距、有效攝像距離以及視場角，確定所述第一攝像頭和第二攝像頭的公共視場。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述預(yù)設(shè)對焦點為至少兩個時，分別根據(jù)各所述預(yù)設(shè)對焦點和所述預(yù)設(shè)對焦點對應(yīng)的所述馬達位置確定對焦基準(zhǔn)；
根據(jù)所述對焦基準(zhǔn)分別確定所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的馬達位置的修正量，以基于所述預(yù)設(shè)對焦點和所述修正量對實際馬達位置進行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述分別根據(jù)各所述預(yù)設(shè)對焦點和所述預(yù)設(shè)對焦點對應(yīng)的所述馬達位置確定對焦基準(zhǔn)包括：
根據(jù)所述預(yù)設(shè)對焦點以及所述預(yù)設(shè)對焦點對應(yīng)的所述馬達位置，確定所述第一攝像頭的第一對焦曲線和所述第二攝像頭的第二對焦曲線；
將所述第一對焦曲線和第二對焦曲線進行擬合，以獲取對焦基準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
根據(jù)當(dāng)前公共視場的當(dāng)前對比度和所述修正量確定當(dāng)前馬達位置，其中，所述當(dāng)前公共視場為當(dāng)前對焦點處所述第一攝像頭和第二攝像頭的公共視場；
根據(jù)所述當(dāng)前馬達位置分別基于所述第一攝像頭和第二攝像頭獲取當(dāng)前對象的第三圖像和第四圖像；
將所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像包括：
分別獲取所述第一攝像頭的所述當(dāng)前馬達位置的第一對焦點，以及第二攝像頭的所述當(dāng)前馬達位置對應(yīng)的第二對焦點；
判斷所述第一對焦點與所述第二對焦點是否處于預(yù)設(shè)位置容差范圍內(nèi)；
若是，將所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像；
若否，將所述第一對焦點和/或所述第二對焦點修正后，對所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像。
7.一種基于雙攝像頭系統(tǒng)的自動對焦參數(shù)的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，用于分別基于第一攝像頭和第二攝像頭獲取目標(biāo)對象的第一圖像和第二圖像；
對比度統(tǒng)計模塊，用于獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭的公共視場，分別統(tǒng)計所述第一圖像和第二圖像中位于所述公共視場的像素區(qū)域的第一對比度和第二對比度；
馬達位置確定模塊，用于在預(yù)設(shè)對焦點處調(diào)整馬達位置，根據(jù)所述第一對比度和所述第二對比度確定所述預(yù)設(shè)對焦點對應(yīng)的所述第一攝像頭和第二攝像頭的馬達位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：
對焦基準(zhǔn)確定模塊，用于當(dāng)所述預(yù)設(shè)對焦點為至少兩個時，分別根據(jù)各所述預(yù)設(shè)對焦點和所述預(yù)設(shè)對焦點對應(yīng)的所述馬達位置確定對焦基準(zhǔn)；
馬達位置修正模塊，用于根據(jù)所述對焦基準(zhǔn)分別確定所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的馬達位置的修正量，以基于所述預(yù)設(shè)對焦點和所述修正量對實際馬達位置進行修正。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：
當(dāng)前馬達位置確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前公共視場的當(dāng)前對比度和所述修正量確定當(dāng)前馬達位置，其中，所述當(dāng)前公共視場為當(dāng)前對焦點處所述第一攝像頭和第二攝像頭的公共視場；
當(dāng)前圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前馬達位置分別基于所述第一攝像頭和第二攝像頭獲取當(dāng)前對象的第三圖像和第四圖像；
最終圖像獲取模塊，用于將所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述最終圖像獲取模塊具體用于：
分別獲取所述第一攝像頭的所述當(dāng)前馬達位置的第一對焦點，以及第二攝像頭的所述當(dāng)前馬達位置對應(yīng)的第二對焦點；
判斷所述第一對焦點與所述第二對焦點是否處于預(yù)設(shè)位置容差范圍內(nèi)；
若是，將所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像；
若否，將所述第一對焦點和/或所述第二對焦點修正后，對所述第三圖像和第四圖像進行融合，以獲取最終圖像。