本發(fā)明屬于車載智能圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種圖像分析處理卡。

背景技術(shù)：

目前，智能圖像處理領(lǐng)域中，智能視頻分析產(chǎn)品主要有具備智能視頻分析功能的攝像機(jī)或攝像云臺(tái)一體機(jī)、具備單路智能視頻分析功能的智能視頻分析盒以及基于PC平臺(tái)的智能視頻分析軟件系統(tǒng)；智能視頻拼接產(chǎn)品主要為基于PC平臺(tái)的智能視頻拼接軟件系統(tǒng)。

其中，具備智能分析功能的攝像機(jī)或攝像云臺(tái)一體機(jī)主要用于通用場(chǎng)景，與常規(guī)非智能攝像機(jī)兼容性較好，可直接進(jìn)行替換；具備單路智能視頻分析功能的智能視頻分析盒通常布置在攝像機(jī)與顯示終端或視頻記錄單元之間，智能視頻分析盒輸入攝像機(jī)視頻，對(duì)視頻進(jìn)行智能分析后輸出到顯示終端或視頻記錄單元，通常用于在已有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行加裝；基于PC平臺(tái)的智能視頻分析軟件系統(tǒng)和智能視頻拼接系統(tǒng)通常用于后端采用PC機(jī)作為顯示和記錄終端的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)為純軟件系統(tǒng)，可方便地部署在終端PC機(jī)上。

然而在一些專用的綜合應(yīng)用場(chǎng)合，以上通用型產(chǎn)品卻有著各自的限制和不足。具備智能分析功能的攝像機(jī)以及智能視頻分析盒往往功能單一，在某些綜合應(yīng)用場(chǎng)合往往需要多種產(chǎn)品組合使用才能完成所需要的功能，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，且往往不能滿足使用要求；基于PC平臺(tái)的智能視頻分析系統(tǒng)和視頻拼接系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)的處理性能又有著極高的要求，增加了硬件成本。因此在一些綜合應(yīng)用場(chǎng)合，往往需要定制的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)所需要的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種圖像分析處理卡。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種圖像分析處理卡，包括板卡外殼，板卡外殼通過(guò)開(kāi)槽螺釘固定安裝有處理卡，板卡外殼穿裝有拉桿，拉桿的上端穿裝有滑塊和上壓塊，拉桿的下端穿裝有下壓塊，下壓塊下端的拉桿的下端旋裝有六角螺母；板卡外殼的上端安裝有對(duì)稱設(shè)置的左把手和右把手，左把手和右把手分別通過(guò)把手固定螺釘可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在對(duì)應(yīng)的軸套上。

優(yōu)選的，所述的處理卡包括模擬視頻采集模塊、圖像處理模塊和HDMI視頻輸出模塊，模擬視頻采集模塊采用TW2867芯片，圖像處理模塊采用TMS320DM8168芯片，HDMI視頻輸出模塊采用BP952芯片。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的圖像分析處理卡的殼體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝使用；圖像分析處理卡將多路視頻拼接功能、多路視頻智能分析功能以及自動(dòng)跟蹤分析功能進(jìn)行集成，功能豐富，性能優(yōu)越，可靠性高，具有很好的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中圖像分析處理卡的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的后視圖；

圖4是圖2中的I放大視圖；

圖5是本發(fā)明的圖像分析處理卡系統(tǒng)框圖；

圖6是本發(fā)明中圖像分析處理卡視頻采集模塊電路圖；

圖7是本發(fā)明中圖像分析處理卡HDMI輸出模塊電路圖；

圖8是本發(fā)明的視頻處理軟件處理流程圖；

圖9是本發(fā)明的區(qū)域警戒分析模塊軟件流程圖；

圖10是本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤模塊軟件流程圖；

圖11是本發(fā)明的視頻布局圖；

圖中：11為板卡外殼，12為墊圈，13為開(kāi)槽螺釘，14為處理卡，15為把手固定螺釘，16為軸套，17為上壓塊，18為滑塊，19為拉桿，20為下壓塊，21為六角螺母，22為左把手，23為右把手。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1-4，一種圖像分析處理卡，包括板卡外殼，板卡外殼通過(guò)開(kāi)槽螺釘固定安裝有處理卡，板卡外殼穿裝有拉桿，拉桿的上端穿裝有滑塊和上壓塊，拉桿的下端穿裝有下壓塊，下壓塊下端的拉桿的下端旋裝有六角螺母；板卡外殼的上端安裝有對(duì)稱設(shè)置的左把手和右把手，左把手和右把手分別通過(guò)把手固定螺釘可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在對(duì)應(yīng)的軸套上。

圖像分析處理卡的殼體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于卡裝使用。

實(shí)施例二：參見(jiàn)圖5-11，實(shí)施例二與實(shí)施例一基本相同，相同之處不再贅述，不同之處是：處理卡包括模擬視頻采集模塊、圖像處理模塊和HDMI視頻輸出模塊，模擬視頻采集模塊采用TW2867芯片，圖像處理模塊采用TMS320DM8168芯片，HDMI視頻輸出模塊采用BP952芯片。

本發(fā)明的圖像分析處理卡采集8路模擬攝像機(jī)視頻，對(duì)前4路視頻和后4路視頻分別進(jìn)行拼接為全景視頻并進(jìn)行區(qū)域警戒分析，區(qū)域警戒模式有越界警戒、移動(dòng)警戒、入侵警戒、丟失警戒四種模式；采集1路模擬攝像機(jī)視頻，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)跟蹤分析；最終將經(jīng)過(guò)區(qū)域警戒分析的全景視頻和經(jīng)過(guò)自動(dòng)跟蹤分析后的視頻組合為1路1920×1080分辨率的視頻，通過(guò)HDMI接口輸出。

圖像分析處理卡采用TW2867模擬視頻采集芯片采集9路模擬視頻信號(hào)（其中8路定焦攝像機(jī)視頻用于全景視頻拼接和區(qū)域警戒分析，1路變焦攝像機(jī)視頻用于自動(dòng)跟蹤），輸入到TMS320DM8168圖像處理器中，由圖像處理器中的視頻處理軟件對(duì)輸入的視頻進(jìn)行處理。

視頻處理軟件功能模塊主要有：視頻預(yù)處理模塊、視頻拼接模塊、區(qū)域警戒分析模塊、自動(dòng)跟蹤分析模塊、視頻輸出模塊。視頻處理軟件處理流程如圖所示。

視頻預(yù)處理模塊先對(duì)9路模擬視頻進(jìn)行圖像濾波、圖像增強(qiáng)處理，再由視頻拼接模塊將8路需要進(jìn)行視頻拼接的視頻進(jìn)行視頻拼接處理，將前4路視頻拼接后置于上半?yún)^(qū)進(jìn)行顯示，將后4路視頻拼接后置于下半?yún)^(qū)進(jìn)行顯示。

對(duì)視頻進(jìn)行拼接處理后，區(qū)域警戒分析模塊對(duì)上半?yún)^(qū)視頻和下半?yún)^(qū)視頻分別進(jìn)行視頻智能分析，智能分析模式有越界警戒模式、移動(dòng)警戒模式、入侵警戒模式、丟失警戒模式共4種警戒模式。越界警戒模式為當(dāng)有人員或物體穿越預(yù)置的警戒線時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警事件；移動(dòng)警戒模式為當(dāng)有人員或物體在預(yù)置的警戒區(qū)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警事件；入侵警戒模式為當(dāng)有人員或物體從預(yù)置的警戒區(qū)外進(jìn)入到警戒區(qū)內(nèi)時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警事件；丟失警戒模式為當(dāng)有人員或物體從預(yù)置的警戒區(qū)內(nèi)移動(dòng)到預(yù)置的警戒區(qū)外時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警事件。區(qū)域警戒分析模塊軟件流程圖如圖9。

自動(dòng)跟蹤分析模塊對(duì)1路變焦攝像機(jī)視頻進(jìn)行自動(dòng)跟蹤分析，自動(dòng)跟蹤分析主要采用模板匹配算法對(duì)目標(biāo)的位置進(jìn)行標(biāo)記，并輸出控制信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。

經(jīng)過(guò)視頻拼接和智能分析后，視頻輸出模塊將視頻組合為一組分辨率為1920×1080的視頻（布局如圖），通過(guò)兩路HDMI接口輸出。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。