技術(shù)特征：

1.一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：采用邏輯代數(shù)化算法確定源車輛(Source Vehicles，SV)與目的車輛(Destination Vehicle，DV)之間滿足SV業(yè)務(wù)需求的所有候選路由；

S2：基于隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)演算(Stochastic Network Calculus，SNC)理論，建模SV業(yè)務(wù)隨機(jī)到達(dá)曲線；

S3：基于SNC理論，建模SV與DV之間候選路由中繼車輛(Relay Vehicles,RVs)隨機(jī)服務(wù)模型；

S4：評估SV業(yè)務(wù)經(jīng)各候選路由傳輸所對應(yīng)的傳輸速率；

S5：評估SV業(yè)務(wù)經(jīng)各候選路由傳輸所對應(yīng)的端到端時延邊界；

S6：針對SV業(yè)務(wù)特性，選擇對應(yīng)傳輸性能最優(yōu)的路由為目標(biāo)路由。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：在步驟S1中，采用邏輯代數(shù)化算法確定SV與DV之間的所有候選路由，具體步驟如下：

S11：建立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)矩陣并確定元素初始值，假設(shè)網(wǎng)絡(luò)存在Z個節(jié)點，其中節(jié)點1為源節(jié)點，建立節(jié)點關(guān)聯(lián)矩陣Q＝[q_i,j]_Z×Z，q_i,j為節(jié)點i與節(jié)點j的關(guān)聯(lián)度；若節(jié)點i與節(jié)點j之間無直接連接鏈路，q_i,j＝0；若節(jié)點i與節(jié)點j之間存在直接連接鏈路，則q_i,j＝X_i,j，X_i,j表示節(jié)點i與節(jié)點j之間的鏈路；若節(jié)點之間存在多條直接連接鏈路時，若i＝j(luò)，q_i,i＝1；

S12：關(guān)聯(lián)矩陣行間整合與刪除運算：調(diào)用公式q′_i,j＝q_i,k·q_k,j+q_i,j對矩陣的第k行進(jìn)行整合與刪除，其中，q′_i,j為整合后矩陣中的元素，i,j≠k；

S13：依次整合與刪除關(guān)聯(lián)矩陣中第2行到第Z行，直到矩陣中僅余第1行為止，此時,該行中每一個邏輯表達(dá)形式均表示源節(jié)點和對應(yīng)目的節(jié)點的連接關(guān)系,其中每一個邏輯乘積項即表示一條源節(jié)點和對應(yīng)目的節(jié)點間的候選路由，邏輯乘積項的集合即為源節(jié)點與目的節(jié)點間的全部候選路由，假設(shè)N為候選路由數(shù)目。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：在步驟S2中，所述SV的業(yè)務(wù)隨機(jī)到達(dá)曲線α_i(t)建模包括：令α_i(t)為SV傳輸?shù)趇種業(yè)務(wù)時對應(yīng)的隨機(jī)到達(dá)曲線，i＝1,2表示業(yè)務(wù)類型，i＝1表示語音業(yè)務(wù)，i＝2表示視頻業(yè)務(wù)；針對語音業(yè)務(wù)，即i＝1時，采用馬爾科夫開關(guān)模型建模業(yè)務(wù)隨機(jī)到達(dá)曲線，令p₁和p₂分別表示源節(jié)點有數(shù)據(jù)流發(fā)送及無數(shù)據(jù)流發(fā)送的穩(wěn)態(tài)概率，P_1,2及P_2,1為相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率，可得建模λ₁為語音業(yè)務(wù)生成速率，θ＞0為自由參數(shù)；i＝2時，采用分型布朗運動模型建模業(yè)務(wù)隨機(jī)到達(dá)曲線，可得其中，λ₂為視頻業(yè)務(wù)生成速率，為高斯隨機(jī)變量的標(biāo)準(zhǔn)差，h為赫斯特參數(shù)，反映業(yè)務(wù)流的長范圍依賴性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：在步驟S3中，所述RV的隨機(jī)服務(wù)過程S_j,k(τ,t)建模如下：令S_j.k(τ,t)表示第j條候選路由第k個車輛的隨機(jī)服務(wù)曲線，其中，τ∈(0,t]，j＝1,2…N，k＝1,2…M_j，M_j為第j條候選路由的車輛數(shù)目，S_j.k(τ,t)可建模為：S_j,k(τ,t)＝R_j,k(t-τ-ω_j,k)，其中，R_j,k為第j條候選路由第k個車輛的服務(wù)速率，建模為：R_j,k＝B_j,klog₂(1+γ_j,k)，B_j,k為第j條候選路由第k個中繼車輛的傳輸帶寬，γ_j,k為相應(yīng)接收信噪比，建模為P_k-1為第j條候選路由第k-1個車輛的發(fā)送功率，p₀為源車輛的發(fā)送功率，σ²為傳輸信道噪聲功率，h_j,k為第j條候選路由第k-1個車輛與第k個車輛之間鏈路的增益，ω_j,k為第j條路由第k個車輛的接入時延，建模為：ω_j,k＝E[C_j,k]+E[B_j,k]+T_s，其中，為車輛自身受到?jīng)_突所需的時間，為最大重傳次數(shù)，碰撞周期為T_c＝RTS+DIFS，RTS為請求發(fā)送幀，DIFS為長幀間間隔，為同一時隙鄰居車輛發(fā)送數(shù)據(jù)的碰撞概率，L′為第k個車輛及它的鄰居車輛總數(shù)，p_a為每輛車發(fā)送數(shù)據(jù)包的概率；為車輛在退避狀態(tài)階段，正常退避計時與其它車輛干擾所需的時間，計時器計數(shù)減1的時間δ為一個時隙的長度，μ_l為第l個避退階段的平均避退間隔，信道中僅有一輛非目標(biāo)車輛傳輸數(shù)據(jù)包的概率為P_suc＝(L′-1)p_a(1-p_a)^L′-2；為一次成功傳輸所需時間，H＝L_PHY+L_MAC為分組頭部大小，L_p為分組長度，L_PHY和L_MAC分別為物理層與MAC幀首部大小，R′_p為分組傳輸速率，CTS為允許發(fā)送幀，ACK為確認(rèn)幀，SIFS為短幀間間隔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：在步驟S4中，所述評估SV業(yè)務(wù)經(jīng)各候選路由傳輸時對應(yīng)的傳輸速率，具體如下：令SV的第j條候選路由傳輸?shù)趇種業(yè)務(wù)對應(yīng)的傳輸速率為可得其中，為第j條路由第k個RV選擇下一跳中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)對應(yīng)的傳輸速率，建模為：其中，其中，u(t)為時刻t背景業(yè)務(wù)的鏈路利用率，D_j,k(τ,t)為(τ,t]內(nèi)經(jīng)過節(jié)點k服務(wù)后離開的背景業(yè)務(wù)流。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：在步驟S5中，評估SV業(yè)務(wù)經(jīng)各候選路由傳輸時對應(yīng)的端到端時延，具體如下：第j條路由傳輸?shù)趇種業(yè)務(wù)時對應(yīng)的端到端時延建模為：

其中，ε為違約概率，和分別為到達(dá)曲線和服務(wù)曲線的矩量母函數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由選擇方法，其特征在于：在步驟S6中，針對SV業(yè)務(wù)特性，確定路由選擇策略，具體為：若SV擬傳輸語音業(yè)務(wù)，令為SV所傳輸業(yè)務(wù)的最大時延閾值，在滿足的條件下，選擇對應(yīng)最小的路由j^*，即：若SV擬傳輸視頻業(yè)務(wù)，令為SV傳輸視頻業(yè)務(wù)時對應(yīng)的最小傳輸速率閾值，在滿足的條件下，選擇對應(yīng)最大的路由，其中