1.耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,將工件安裝治具安放至循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)上,其特征在于,所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)包括組裝運(yùn)輸區(qū)和冷置區(qū),其中,組裝運(yùn)輸區(qū)包括依次排列的卸料區(qū)、磁鐵組裝區(qū)和華司組裝區(qū);所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)帶動所述工件安裝治具在卸料區(qū)、磁鐵組裝區(qū)、華司組裝區(qū)和冷置區(qū)之間循環(huán)運(yùn)輸;
所述耳機(jī)磁路組件同心組裝方法包括如下步驟:
a、將華司安裝至華司組裝區(qū)的工件安裝治具上的華司工件安裝臺的內(nèi)腔;
b、往華司表面添加粘合膠;
c、將支架安裝至華司上,且利用支架的安裝腔與華司安裝臺的外表面配合,使支架與華司同心定位;
d、將華司工件安裝臺上的支架與華司壓緊;
e、將帶有支架與華司的工件安裝治具運(yùn)輸至冷置區(qū),且等待工件安裝治具從冷置區(qū)被運(yùn)送至所述組裝運(yùn)輸區(qū);
f、將磁鐵安裝至被運(yùn)回磁鐵組裝區(qū)的工件安裝治具上的磁鐵工件安裝臺的內(nèi)腔;
g、往磁鐵表面添加粘合膠;
h、將工件安裝治具上華司工件安裝臺上的已粘合的工件搬運(yùn)至磁鐵工件安裝臺上與磁鐵組裝,且利用支架的安裝腔與磁鐵工件安裝臺的外表面配合,使支架與磁鐵同心定位;
i、將磁鐵工件安裝臺上的磁鐵、華司與支架壓緊;
j、將帶有磁鐵、支架與華司的工件安裝治具運(yùn)輸至冷置區(qū),且等待工件安裝治具從冷置區(qū)被運(yùn)送至所述組裝運(yùn)輸區(qū),從卸料區(qū)中將已組裝好的工件卸下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述步驟c之前還包括步驟c1:對支架進(jìn)行定向排序輸出,使支架的安裝腔開口朝下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述步驟e還包括;
e1、工件安裝治具從組裝運(yùn)輸區(qū)的右端進(jìn)入右輔助輸送帶,第一推送機(jī)構(gòu)將工件安裝治具推送至右輔助輸送帶上使工件安裝治具沿右輔助輸送帶向后端移動;
e2、第二推送機(jī)構(gòu)將工件安裝治具從右輔助輸送帶上往左推至冷置區(qū)上;
e3、工件安裝治具被其右側(cè)的工件安裝治具推至冷置區(qū)左側(cè)的左輔助輸送帶上,由左輔助輸送帶將工件安裝治具向前端運(yùn)輸;
e4、第三推送機(jī)構(gòu)將左輔助輸送帶前端的工件安裝治具推至組裝運(yùn)輸區(qū)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述所述組裝運(yùn)輸區(qū)的一側(cè)上設(shè)有定位裝置,所述定位裝置包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一定位裝置和位于所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)左側(cè)的第二定位裝置,所述工件安裝治具的一側(cè)上開設(shè)有凹口,所述第一定位裝置包括與所述凹口適配的插塊和推動所述插塊運(yùn)動的第一推動電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述第一推送機(jī)構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶前端的第一推塊、推動所述第一推塊運(yùn)動的第一氣缸,所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述右輔助輸送帶后端右側(cè)上的拉塊、位于所述冷置區(qū)上驅(qū)動所述拉塊運(yùn)動的第二氣缸,所述第二氣缸使拉塊將右輔助輸送帶后端的工件安裝治具拉動至冷置區(qū)上并且使冷置區(qū)上的工件安裝治具往左移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述步驟j還包括;
j1、卸料機(jī)構(gòu)將粘合后的工件從磁鐵工件安裝臺上頂起脫模;
j2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將脫模后的工件搬運(yùn)至指定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述華司工件安裝臺和磁鐵工件安裝臺均設(shè)于所述工件安裝治具上,所述磁鐵工件安裝臺位于所述華司工件安裝臺后側(cè),所述組裝運(yùn)輸區(qū)的一側(cè)上設(shè)有點(diǎn)膠裝置和壓合機(jī)構(gòu),所述點(diǎn)膠裝置包括用于往磁鐵工件安裝臺上添加粘合膠的第一點(diǎn)膠裝置、用于往華司工件安裝臺上添加粘合膠的第二點(diǎn)膠裝置;所述壓合機(jī)構(gòu)包括用于將工件安裝治具的華司工件安裝臺上的工件壓合的第一壓合機(jī)構(gòu)、用于將工件安裝治具的磁鐵工件安裝臺上的工件壓合的第二壓合機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述組裝運(yùn)輸區(qū)的一側(cè)上設(shè)有用于運(yùn)輸工件的送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)包括依次沿組裝運(yùn)輸區(qū)運(yùn)輸方向排列的第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)和第三送料機(jī)構(gòu);
所述第一送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸磁鐵的第一輸送導(dǎo)軌、位于所述第一輸送導(dǎo)軌末端的第一接盤,所述第一接盤上設(shè)有與所述磁鐵外形適配的卡位,所述第一接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第一輸送軌道左右移動的第一驅(qū)動裝置,所述磁鐵從第一輸送導(dǎo)軌被運(yùn)輸至第一接盤的卡位處后,所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一接盤移動使第一接盤的卡位與所述第一輸送導(dǎo)軌錯開;
所述第二送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸華司的第二輸送導(dǎo)軌、位于所述第二輸送導(dǎo)軌末端的第二接盤,所述第二接盤上設(shè)有與所述華司外形適配的卡位,所述第二接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第二輸送軌道左右移動的第二驅(qū)動裝置;
所述第三送料機(jī)構(gòu)包括用于運(yùn)輸支架的第三輸送導(dǎo)軌、位于所述第三輸送導(dǎo)軌起始端用于將支架定向有序輸出至第三輸送導(dǎo)軌上的震盤、位于所述第三輸送導(dǎo)軌末端的第三接盤,所述第三接盤上設(shè)有與所述支架外形適配的卡位,所述第三接盤上還設(shè)有驅(qū)動其相對第三輸送軌道左右移動的第三驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括與所述第一送料機(jī)構(gòu)位置相對且將磁鐵搬運(yùn)至磁鐵工件安裝臺上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、與所述第二送料機(jī)構(gòu)位置相對且將華司搬運(yùn)至華司工件安裝臺處的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、與所述第三送料機(jī)構(gòu)位置相對且將支架搬運(yùn)至華司工件安裝臺處華司上的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間用于將華司工件安裝臺上已組合的華司與支架搬運(yùn)至磁鐵工件安裝臺上的第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、位于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)用于將磁鐵工件安裝臺上的工件搬運(yùn)至指定位置的第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的耳機(jī)磁路組件同心組裝方法,其特征在于,所述卸料機(jī)構(gòu)包括與所述第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對用于將工件從華司工件安裝臺上拆卸的第一卸料機(jī)構(gòu),與所述第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對用于將工件從磁鐵工件安裝臺上拆卸的第二卸料機(jī)構(gòu),所述第一卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)下方的第一升降脫模組件,所述工件安裝治具的的磁鐵工件安裝臺和華司工件安裝臺的中部均開設(shè)有貫通所述工件安裝治具下端的通孔,所述第一升降脫模組件包括設(shè)于所述組裝運(yùn)輸區(qū)下方且與所述華司工件安裝臺的通孔相對的頂針,驅(qū)動所述頂針上下升降的第四驅(qū)動裝置,所述組裝運(yùn)輸區(qū)的下端與所述頂針相對處設(shè)有第一導(dǎo)向套筒,所述第一導(dǎo)向套筒上開設(shè)有可供所述頂針伸入并可從所述組裝運(yùn)輸區(qū)的上端伸出的導(dǎo)向孔。