本發(fā)明涉及一種基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定的方法及系統(tǒng),屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，進(jìn)入21世紀(jì)后，世界進(jìn)入了高速發(fā)展時期，各個行業(yè)飛速發(fā)展，對能源的需求也達(dá)到了前所未有有的高度，能源形勢愈發(fā)緊張。在此環(huán)境下新能源汽車應(yīng)運而生，新能源汽車行業(yè)也一下進(jìn)入了迅猛發(fā)展階段，產(chǎn)量也逐年高速遞增。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2015年新能源汽車產(chǎn)量達(dá)340471輛，銷量331092輛，同比分別增長3.3倍和3.4倍。其中，純電動車型產(chǎn)銷量分別完成254633輛和24782輛，同比增長分別為4.2倍和4.5倍；插電式混合動力車型產(chǎn)銷量分別完成85838輛和83610輛，同比增長1.9倍和1.8倍。眾多新能源汽車投入市場，在使用過程中遇到了新的問題、新的挑戰(zhàn)。

新能源汽車動力系統(tǒng)以電子電氣方式進(jìn)行控制，區(qū)別于傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車，沒有火活塞、噴油器、油管，新能源汽車動力系統(tǒng)使用電池作為動力能源，由整車控制器、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、動力電池、電動機、DC/DC等系統(tǒng)組成。由諸多電子電氣設(shè)備組成的汽車控制系統(tǒng)，在進(jìn)行故障處理，數(shù)據(jù)分析，參考值標(biāo)定中無法再使用傳統(tǒng)汽車行業(yè)的方法，在汽修產(chǎn)、檢修中心檢修。并且由于新系統(tǒng)新的特性，具備了開發(fā)更多功能的潛力。基于此情況，需要一種可靠、有效、便利的遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)應(yīng)能夠與新能源汽車各個相關(guān)系統(tǒng)配套，發(fā)揮最大的優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問題的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的基本技術(shù)構(gòu)思是：整車控制系統(tǒng)(VCU)控制并收集整車各類數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，將從CAN總線上收集到的CAN報文信息轉(zhuǎn)換成可供蜂窩移動數(shù)據(jù)網(wǎng)使用的格式，然后將此信息送入無線傳輸終端，由無線傳輸終端通過蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實施傳輸；信號發(fā)出后，通過設(shè)在辦公中心的服務(wù)器進(jìn)行接收、轉(zhuǎn)換并存儲；當(dāng)數(shù)據(jù)存入服務(wù)器后，利用遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而對車輛情況進(jìn)行診斷、分析，對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。整車控制系統(tǒng)(VCU)用于對整車進(jìn)行控制和驅(qū)動。

本發(fā)明所述的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法通過車輛CAN網(wǎng)絡(luò)，利用CCP協(xié)議進(jìn)行標(biāo)定，車輛參數(shù)及標(biāo)定文件通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)送和接收，為了保證安全性及穩(wěn)定性，本發(fā)明所述的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法具有糾錯及復(fù)原功能，本發(fā)明所述的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法具體包括以下步驟：

1.選擇待標(biāo)定車輛的無線終端ID，并通過車輛ID信息對應(yīng)上數(shù)據(jù)庫記錄中的信息文件MAP、A2L、PAR，以此MAP、A2L、PAR三個信息文件創(chuàng)建標(biāo)定界面。

A2L文件是VCU的地址文件，用于描述變量的地址、類型、解析方式等內(nèi)容。

所述信息文件MAP:MAP文件是程序內(nèi)變量、函數(shù)的地址映射的一個文件，利用MAP文件便能夠查找到所需訪問數(shù)據(jù)的地址，進(jìn)行標(biāo)定和觀測。所述PAR文件為通過CCP協(xié)議進(jìn)行查詢相應(yīng)標(biāo)定量的值然后進(jìn)行存儲打包的文件，記錄了當(dāng)前程序的標(biāo)定值。

2.通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，以CCP協(xié)議的方式下發(fā)開始標(biāo)定指令，VCU接受該指令后，根據(jù)程序安全控制邏輯判斷車輛是否能夠進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)。在平臺與車輛建立連接過程中，需要進(jìn)行ID校驗。每臺無線收發(fā)模塊都具有一個硬件序列號，以及一個標(biāo)示ID。平臺通過標(biāo)示ID查找車輛，并根據(jù)ID下發(fā)標(biāo)定請求無論標(biāo)定請求是否通過，無線收發(fā)模塊都會向平臺返回設(shè)備ID及硬件序列號，平臺檢查返回ID與需請求ID是否相符，同時通過硬件序列號在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的標(biāo)示ID，確認(rèn)是否正確。以此來避免設(shè)備ID被篡改或失效。若車輛無法標(biāo)定，則返回?zé)o法標(biāo)定消息。若能進(jìn)行標(biāo)定，則與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺建立雙向連接。

3.車輛建立連接，進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)后，由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊通過CCP協(xié)議解析和執(zhí)行CCP指令。標(biāo)定人員此時就能實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，包括各類測量量及標(biāo)定量。通過之前創(chuàng)建的標(biāo)定界面，標(biāo)定人員選擇需要標(biāo)定的若干變量，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊接受后，根據(jù)CCP協(xié)議進(jìn)行解析，通過CAN網(wǎng)路將VCU中該變量的值查找出來，通過無線收發(fā)終端上傳。在標(biāo)定界面便可呈現(xiàn)當(dāng)前車輛標(biāo)定量狀態(tài)。

4.標(biāo)定人員通過上傳的變量及參數(shù)檢查車輛問題及狀態(tài)，在界面上修改標(biāo)定量，當(dāng)所有需修改的變量操作完成后，點擊下發(fā)。監(jiān)控標(biāo)定平臺對標(biāo)定好的參數(shù)進(jìn)行打包，通過TCP/IP協(xié)議利用互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至基站。平臺在與車輛進(jìn)行通訊時，下發(fā)及上傳的數(shù)據(jù)幀在每幀的開頭都帶有校驗碼，校驗碼按照通訊協(xié)議進(jìn)行解析，用于檢查是否數(shù)據(jù)是否可信，是否收到其他信號的干擾，若有以上情況則向平臺從新發(fā)送請求，重新進(jìn)行下載。通過此方法，可避免由于下載到信號在傳輸過程中產(chǎn)生的錯誤幀，導(dǎo)致系統(tǒng)出錯。

5.無線收發(fā)終端收到基站發(fā)來的數(shù)據(jù)后進(jìn)行解碼，將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊在接收到信號收發(fā)模塊發(fā)來的信息后，按照CCP協(xié)議進(jìn)行解析，形成所需標(biāo)定變量的地址以及新的標(biāo)定值，在此信息首先暫存在緩存區(qū)，當(dāng)所有數(shù)據(jù)幀都解析完成后，發(fā)送完成信息，以及所有數(shù)據(jù)幀的校驗碼至標(biāo)定監(jiān)控平臺，標(biāo)定監(jiān)控平臺進(jìn)行校驗是否正確。

6.在確認(rèn)正確之后，通過CCP協(xié)議向VCU發(fā)送標(biāo)定請求，VCU根據(jù)安全邏輯判斷是否能進(jìn)行標(biāo)定操作，有以下兩種情況：

1)車輛在上電情況下，駕駛員沒有任何操作，則能夠進(jìn)行標(biāo)定操作。并在顯示屏上提示正在刷新，在此過程中忽視所有車輛操作，即便車輛斷電，也延時5分鐘。成功后向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送成功信息。

2)在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊解析完成存放在緩存區(qū)后，向VCU發(fā)送指令，使VCU在斷電后第一次上電時忽略所有操作，此時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊利用CCP協(xié)議對VCU執(zhí)行標(biāo)定操作。成功后向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送成功信息。

7.修改完成后發(fā)送修改完成信息，包括成功信息，以及修改后的標(biāo)定量信息，將信息上傳至監(jiān)控標(biāo)定平臺，由標(biāo)定人員進(jìn)行核對標(biāo)定后的數(shù)據(jù)是否正確，是否成功。在執(zhí)行標(biāo)定過程中，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊首先根據(jù)標(biāo)定量地址查找出VCU當(dāng)前值，將該值存儲在緩存中。如果在標(biāo)定中出錯，出現(xiàn)溢出等錯誤，立即停止標(biāo)定，并將之前的標(biāo)定值重新刷新至VCU，上傳錯誤報告。

8.對標(biāo)定完成后的報告進(jìn)行檢查，查看是否需要重新標(biāo)定。

本發(fā)明的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定的系統(tǒng)包括：依次連接的整車控制系統(tǒng)(VCU)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、通訊基站、互聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

所述的整車控制系統(tǒng)(VCU)設(shè)置有A、B、C三個接口，A、B接口中包含有模擬信號、電源、控制電等針腳，C接口包含有三路CAN總線，分別為與電機控制系統(tǒng)相連的動力CAN、與整車各類設(shè)備通訊的整車CAN、以及用于車輛監(jiān)控、標(biāo)定的調(diào)試CAN。通過以上分配，可避免信號干擾，同時也能夠提高設(shè)備安全性，避免串電燒毀設(shè)備的情況發(fā)生。

所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊由CPU以及內(nèi)存組成，CPU用于實現(xiàn)CAN總線信號與蜂窩無線信號的互相轉(zhuǎn)換。內(nèi)存用來存放緩存數(shù)據(jù)以及在車輛通信不良時用來暫時存放計算出的數(shù)據(jù)，待信號回復(fù)正常后再發(fā)送，這樣能夠避免車輛在運行在偏遠(yuǎn)地區(qū)或者出現(xiàn)信號不穩(wěn)定的情況時所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送出現(xiàn)斷鏈的問題。所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊安裝在車上，集成在整車控制系統(tǒng)內(nèi)(VCU)。

所述的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包含有SIM卡、基帶芯片、射頻芯片、小型天線。由基帶芯片負(fù)責(zé)將蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)中的無線信號進(jìn)行解調(diào)、解擾、解碼，將完成解碼的數(shù)字信號傳遞給所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。而所述射頻芯片負(fù)責(zé)將數(shù)字信號頻率合成、功率放大之后，通過小型天線播放出去。通過所述的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊利用目前國際公認(rèn)的最佳公共數(shù)據(jù)通信規(guī)程，同時由于采用分組交換方式，信息利用率高，網(wǎng)絡(luò)費用低，能減少成本。并且由于是建立在TCP/IP協(xié)議基礎(chǔ)的一種開放式結(jié)構(gòu)，便于與其他網(wǎng)絡(luò)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提高了易用性。蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)還具有保密性、可靠性強，具有空中鏈路加密、動態(tài)密鑰管理(RC4)、壓縮、數(shù)據(jù)檢錯、糾錯、重發(fā)等功能，使得車輛數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，安全。

所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺由服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、計算機組成。服務(wù)器負(fù)責(zé)將從互聯(lián)網(wǎng)中收到的數(shù)據(jù)，通過變量描述文件進(jìn)行解析，形成具有實際含義的文件之后將其存入所述數(shù)據(jù)庫中。所述數(shù)據(jù)庫中的信息能夠通過所述計算機調(diào)用，利用所述計算機中安裝的軟件對車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行管理及處理。利用所述計算機中安裝的軟件對車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行管理及處理的內(nèi)容包括：車輛運行參數(shù)管理、車輛故障信息管理、車輛歷史記錄管理、歷史記錄回放功能、車輛地理位置信息查詢、數(shù)據(jù)字典綁定/修改以及車輛標(biāo)定軟件。

本發(fā)明的優(yōu)點如下：

1.本發(fā)明提出的標(biāo)定信息校驗策略，提高了標(biāo)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，防止由于信號干擾而導(dǎo)致產(chǎn)生錯誤幀，致使系統(tǒng)紊亂。同時，也提高了系統(tǒng)安全性，利用校驗碼驗證的方式防止有人惡意篡改數(shù)據(jù)。

2.通過核對硬件序列號的方式，避免設(shè)備ID被篡改或失效，防止標(biāo)定錯誤情況發(fā)生。

3.本發(fā)明提出的遠(yuǎn)程標(biāo)定方案，提出了一種更加安全的標(biāo)定安全策略。在標(biāo)定失敗時，利用原始數(shù)據(jù)來恢復(fù)VCU，從而防止車輛在信號不穩(wěn)定、設(shè)備不穩(wěn)定而導(dǎo)致標(biāo)定失敗致使車輛損壞甚至安全事故的情況發(fā)生。

4.信息首先暫存在緩存區(qū)，即便車輛斷電，也延時5分鐘標(biāo)定或者在斷電后第一次上電即進(jìn)行標(biāo)定，提升標(biāo)定效率。

5.整車控制器，帶有A、B、C三個接口，可避免信號干擾，同時也能夠提高設(shè)備安全性，避免串電燒毀設(shè)備的情況發(fā)生。

6.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊包含內(nèi)存模塊用來存放緩存數(shù)據(jù)，以及在車輛通信不良時用來暫時存放計算出的數(shù)據(jù)，待信號回復(fù)正常后再發(fā)送。通過此特性可避免車輛在運行在偏遠(yuǎn)地區(qū)或者出現(xiàn)信號不穩(wěn)定的情況時，數(shù)據(jù)傳送出現(xiàn)斷鏈的問題。

7.本發(fā)明與當(dāng)前車輛發(fā)展趨勢相匹配，提供了一種為電動汽車遠(yuǎn)程標(biāo)定而設(shè)計的系統(tǒng)，提高了電動汽車的使用效益，促進(jìn)電動汽車的發(fā)展。

8.本發(fā)明的標(biāo)定原理是利用了CAN網(wǎng)絡(luò)的CCP協(xié)議，為當(dāng)前最為通用的車輛標(biāo)定協(xié)議，具有范圍廣，穩(wěn)定性高，速度快，安全性高等特點，提高了車輛標(biāo)定的效率。

9.本發(fā)明提出的遠(yuǎn)程標(biāo)定方案，解決了電動汽車分散廣，運行時間不固定，維修地點不固定而無法及時修改車輛參數(shù)的問題，解決了車主及運營商安排車輛進(jìn)行標(biāo)定所花費的人力、財力，節(jié)省了開支。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的標(biāo)定流程圖；

圖3是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的ID校驗流程圖；

圖4是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的信息校驗流程圖；

圖5是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的標(biāo)定控制策略流程圖；

圖6是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的整車控制系統(tǒng)(VCU)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明所述的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法通過車輛CAN網(wǎng)絡(luò)，利用CCP協(xié)議進(jìn)行標(biāo)定，車輛參數(shù)及標(biāo)定文件通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)送和接收，為了保證安全性及穩(wěn)定性，本發(fā)明所述的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法具有糾錯及復(fù)原功能，本發(fā)明所述的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法具體包括以下步驟：

1.選擇待標(biāo)定車輛的無線終端ID，并通過車輛ID信息對應(yīng)上數(shù)據(jù)庫記錄中的信息文件MAP、A2L、PAR，以此MAP、A2L、PAR三個信息文件創(chuàng)建標(biāo)定界面。如圖2所示；

A2L文件是VCU的地址文件，用于描述變量的地址、類型、解析方式等內(nèi)容。

所述信息文件MAP:MAP文件是程序內(nèi)變量、函數(shù)的地址映射的一個文件，利用MAP文件便能夠查找到所需訪問數(shù)據(jù)的地址，進(jìn)行標(biāo)定和觀測。所述PAR文件為通過CCP協(xié)議進(jìn)行查詢相應(yīng)標(biāo)定量的值然后進(jìn)行存儲打包的文件，記錄了當(dāng)前程序的標(biāo)定值。

2.通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，以CCP協(xié)議的方式下發(fā)開始標(biāo)定指令，VCU接受該指令后，根據(jù)程序安全控制邏輯判斷車輛是否能夠進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)。在平臺與車輛建立連接過程中，需要進(jìn)行ID校驗。每臺無線收發(fā)模塊都具有一個硬件序列號，以及一個標(biāo)示ID。平臺通過標(biāo)示ID查找車輛，并根據(jù)ID下發(fā)標(biāo)定請求無論標(biāo)定請求是否通過，無線收發(fā)模塊都會向平臺返回設(shè)備ID及硬件序列號，平臺檢查返回ID與需請求ID是否相符，同時通過硬件序列號在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的標(biāo)示ID，確認(rèn)是否正確。以此來避免設(shè)備ID被篡改或失效，如圖3所示。若車輛無法標(biāo)定，則返回?zé)o法標(biāo)定消息。若能進(jìn)行標(biāo)定，則與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺建立雙向連接。

3.車輛建立連接，進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)后。由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊通過CCP協(xié)議解析和執(zhí)行CCP指令。標(biāo)定人員此時就能實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，包括各類測量量及標(biāo)定量。通過之前創(chuàng)建的標(biāo)定界面，標(biāo)定人員選擇需要標(biāo)定的若干變量，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊接受后，根據(jù)CCP協(xié)議進(jìn)行解析，通過CAN網(wǎng)路將VCU中該變量的值查找出來，通過無線收發(fā)終端上傳。在標(biāo)定界面便可呈現(xiàn)當(dāng)前車輛標(biāo)定量狀態(tài)。

4.標(biāo)定人員通過上傳的變量及參數(shù)檢查車輛問題及狀態(tài)，在界面上修改標(biāo)定量，當(dāng)所有需修改的變量操作完成后，點擊下發(fā)。監(jiān)控標(biāo)定平臺對標(biāo)定好的參數(shù)進(jìn)行打包，通過TCP/IP協(xié)議利用互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至基站。平臺在與車輛進(jìn)行通訊時，下發(fā)及上傳的數(shù)據(jù)幀在每幀的開頭都帶有校驗碼，校驗碼按照通訊協(xié)議進(jìn)行解析，用于檢查是否數(shù)據(jù)是否可信，是否收到其他信號的干擾，若有以上情況則向平臺從新發(fā)送請求，重新進(jìn)行下載。通過此方法，可避免由于下載到信號在傳輸過程中產(chǎn)生的錯誤幀，導(dǎo)致系統(tǒng)出錯，如圖3所示。

5.無線收發(fā)終端收到基站發(fā)來的信號后，進(jìn)行解碼。將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊在接收到信號收發(fā)模塊發(fā)來的信息后，按照CCP協(xié)議進(jìn)行解析，形成所需標(biāo)定變量的地址以及新的標(biāo)定值，在此信息首先暫存在緩存區(qū)，當(dāng)所有數(shù)據(jù)幀都解析完成后，發(fā)送完成信息，以及所有數(shù)據(jù)幀的校驗碼至標(biāo)定監(jiān)控平臺，標(biāo)定監(jiān)控平臺進(jìn)行校驗是否正確，如圖4所示。

6.在確認(rèn)正確之后，通過CCP協(xié)議向VCU發(fā)送標(biāo)定請求，VCU根據(jù)安全邏輯判斷是否能進(jìn)行標(biāo)定操作，有以下兩種情況：

1)車輛在上電情況下，駕駛員沒有任何操作，則能夠進(jìn)行標(biāo)定操作。并在顯示屏上提示正在刷新，在此過程中忽視所有車輛操作，即便車輛斷電，也延時5分鐘。成功后向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送成功信息。

2)在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊解析完成存放在緩存區(qū)后，向VCU發(fā)送指令，使VCU在斷電后第一次上電時忽略所有操作，此時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊利用CCP協(xié)議對VCU執(zhí)行標(biāo)定操作。成功后向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送成功信息，如圖5所示。

7.修改完成后發(fā)送修改完成信息，包括成功信息，以及修改后的標(biāo)定量信息，將信息上傳至監(jiān)控標(biāo)定平臺，由標(biāo)定人員進(jìn)行核對標(biāo)定后的數(shù)據(jù)是否正確，是否成功。在執(zhí)行標(biāo)定過程中，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊首先根據(jù)標(biāo)定量地址查找出VCU當(dāng)前值，將該值存儲在緩存中。如果在標(biāo)定中出錯，出現(xiàn)溢出等錯誤，立即停止標(biāo)定，并將之前的標(biāo)定值重新刷新至VCU，上傳錯誤報告，如圖5所示。

8.對標(biāo)定完成后的報告進(jìn)行檢查，查看是否需要重新標(biāo)定。

本發(fā)明的基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定的系統(tǒng)包括：依次連接的整車控制系統(tǒng)(VCU)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、通訊基站、互聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

如圖6所示，所述的整車控制系統(tǒng)(VCU)設(shè)置有A、B、C三個接口，A、B接口中包含有模擬信號、電源、控制電等針腳，C接口包含有三路CAN總線，分別為與電機控制系統(tǒng)相連的動力CAN、與整車各類設(shè)備通訊的整車CAN、以及用于車輛監(jiān)控、標(biāo)定的調(diào)試CAN。通過以上分配，可避免信號干擾，同時也能夠提高設(shè)備安全性，避免串電燒毀設(shè)備的情況發(fā)生。

如圖7所示，所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊由CPU以及內(nèi)存組成，CPU用于實現(xiàn)CAN總線信號與蜂窩無線信號的互相轉(zhuǎn)換。內(nèi)存用來存放緩存數(shù)據(jù)以及在車輛通信不良時用來暫時存放計算出的數(shù)據(jù)，待信號回復(fù)正常后再發(fā)送，這樣能夠避免車輛在運行在偏遠(yuǎn)地區(qū)或者出現(xiàn)信號不穩(wěn)定的情況時所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳送出現(xiàn)斷鏈的問題。所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊安裝在車上，集成在整車控制系統(tǒng)內(nèi)(VCU)。

如圖8所示，所述的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包含有SIM卡、基帶芯片、射頻芯片、小型天線。由基帶芯片負(fù)責(zé)將蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)中的無線信號進(jìn)行解調(diào)、解擾、解碼，將完成解碼的數(shù)字信號傳遞給所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。而所述射頻芯片負(fù)責(zé)將數(shù)字信號頻率合成、功率放大之后，通過小型天線播放出去。通過所述的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊利用目前國際公認(rèn)的最佳公共數(shù)據(jù)通信規(guī)程，同時由于采用分組交換方式，信息利用率高，網(wǎng)絡(luò)費用低，能減少成本。并且由于是建立在TCP/IP協(xié)議基礎(chǔ)的一種開放式結(jié)構(gòu)，便于與其他網(wǎng)絡(luò)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提高了易用性。蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)還具有保密性、可靠性強，具有空中鏈路加密、動態(tài)密鑰管理(RC4)、壓縮、數(shù)據(jù)檢錯、糾錯、重發(fā)等功能，使得車輛數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，安全。

如圖9所示，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺由服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、計算機組成。服務(wù)器負(fù)責(zé)將從互聯(lián)網(wǎng)中收到的數(shù)據(jù)，通過變量描述文件進(jìn)行解析，形成具有實際含義的文件之后將其存入所述數(shù)據(jù)庫中。所述數(shù)據(jù)庫中的信息能夠通過所述計算機調(diào)用，利用所述計算機中安裝的軟件對車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行管理及處理。利用所述計算機中安裝的軟件對車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行管理及處理的內(nèi)容包括：車輛運行參數(shù)管理、車輛故障信息管理、車輛歷史記錄管理、歷史記錄回放功能、車輛地理位置信息查詢、數(shù)據(jù)字典綁定/修改以及車輛標(biāo)定軟件。

為了實現(xiàn)安全、有效的標(biāo)定的流程，防止在車輛標(biāo)定過程中出錯，或者導(dǎo)致安全問題，本發(fā)明所述基于遠(yuǎn)程無線控制的汽車監(jiān)控、診斷和標(biāo)定方法具有以下安全策略：

1.車輛ID校驗：如圖1所示，采用獨特的雙重校驗方式；每臺無線收發(fā)模塊都具有一個硬件序列號，以及一個標(biāo)示ID。平臺通過標(biāo)示ID查找車輛，并根據(jù)ID下發(fā)標(biāo)定請求，無論標(biāo)定請求是否通過，無線收發(fā)模塊都會向平臺返回設(shè)備ID及硬件序列號，平臺檢查返回ID與需請求ID是否相符，同時通過硬件序列號在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的標(biāo)示ID，確認(rèn)是否正確。以此來避免設(shè)備ID被篡改或失效。

2.信息校驗：如圖3所示，平臺在與車輛進(jìn)行通訊時，下發(fā)及上傳的數(shù)據(jù)幀在每幀的開頭都帶有校驗碼，校驗碼按照通訊協(xié)議進(jìn)行解析，用于檢查是否數(shù)據(jù)是否可信，是否收到其他信號的干擾，若有以上情況則向平臺從新發(fā)送請求，重新進(jìn)行下載。通過此方法，可避免由于下載到信號在傳輸過程中產(chǎn)生的錯誤幀，導(dǎo)致系統(tǒng)出錯。

3.標(biāo)定控制策略：如圖5所示，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊在接收到信號收發(fā)模塊發(fā)來的信息后，按照CCP協(xié)議進(jìn)行解析，形成所需標(biāo)定變量的地址以及新的標(biāo)定值，在此信息首先暫存在緩存區(qū)。本發(fā)明存儲在緩存區(qū)后，還要進(jìn)行解析并上傳平臺，用于檢驗收到的數(shù)據(jù)是否正確；當(dāng)所有數(shù)據(jù)幀都解析完成后，發(fā)送完成信息，以及所有數(shù)據(jù)幀的校驗碼至標(biāo)定監(jiān)控平臺，標(biāo)定監(jiān)控平臺進(jìn)行校驗是否正確。正確后通過CCP協(xié)議向VCU發(fā)送標(biāo)定請求，VCU根據(jù)安全邏輯判斷是否能夠進(jìn)行標(biāo)定操作，有以下兩種情況：

1)車輛在上電情況下，駕駛員沒有任何操作，則能進(jìn)行標(biāo)定操作。并在顯示屏上提示正在刷新，在此過程中忽視所有車輛操作，即便車輛斷電，也延時5分鐘。成功后向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送成功信息。

2)在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊解析完成存放在緩存區(qū)后，向VCU發(fā)送指令，使VCU在斷電后第一次上電時忽略所有操作，此時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊利用CCP協(xié)議對VCU執(zhí)行標(biāo)定操作。成功后向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送成功信息。

在執(zhí)行標(biāo)定過程中，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊首先根據(jù)標(biāo)定量地址查找出VCU當(dāng)前值，將該值存儲在緩存中。再進(jìn)行標(biāo)定，如果在標(biāo)定中出錯，出現(xiàn)溢出等錯誤，立即停止標(biāo)定，并將之前的標(biāo)定值重新刷新至VCU。向監(jiān)控標(biāo)定平臺發(fā)送失敗信息。

通過以上策略能夠防止在標(biāo)定過程中導(dǎo)致車輛出現(xiàn)安全意外，同時也能夠在出現(xiàn)標(biāo)定錯誤時立即恢復(fù)，不影響車輛整車運行。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。