與相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年1月6日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局(kipo)提交的申請?zhí)枮?0-2016-0001326的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用合并于本文中，如同全文引用。

本發(fā)明總體而言涉及一種域的時間同步方法，并且更具體地，涉及基于車輛的時間信息對獨(dú)立域進(jìn)行時間同步的方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛部件的快速數(shù)字化，安裝于車輛中的電子設(shè)備的數(shù)量和種類顯著地增加。電子設(shè)備當(dāng)前可以用于整個車輛中，例如傳動系控制系統(tǒng)(例如包括發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)等等)、車身控制系統(tǒng)(例如包括車身電子設(shè)備控制系統(tǒng)、便利裝置控制系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng)等等)、底盤控制系統(tǒng)(例如包括轉(zhuǎn)向裝置控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)等等)、車輛網(wǎng)絡(luò)(例如包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)、基于flexray的網(wǎng)絡(luò)、基于媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(mediaorientedsystemtransport，most)的網(wǎng)絡(luò)等等)、多媒體系統(tǒng)(例如包括導(dǎo)航裝置系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)等等)等中。

這種系統(tǒng)和構(gòu)成以上系統(tǒng)的每個的電子設(shè)備通過車輛網(wǎng)絡(luò)連接，所述車輛網(wǎng)絡(luò)支持電子設(shè)備的功能。例如，can可以支持達(dá)到1mbps的傳輸速率，并且可以支持沖突消息的自動重新傳輸，基于循環(huán)冗余接口(cycleredundancyinterface，crc)的錯誤檢測等等?；趂lexray的網(wǎng)絡(luò)可以支持達(dá)到10mbps的傳輸速率，并且可以支持?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由兩個通道的同時傳輸，同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊取；趍ost的網(wǎng)絡(luò)為用于高質(zhì)量多媒體的通信網(wǎng)絡(luò)，其可以支持達(dá)到150mbps的傳輸速率。

此外，遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)以及增強(qiáng)的車輛安全系統(tǒng)需要更高的傳輸速率和系統(tǒng)可擴(kuò)展性。然而，can、基于flexray的網(wǎng)絡(luò)等可能不會充分地支持這種要求?；趍ost的網(wǎng)絡(luò)可以支持比can和基于flexray的網(wǎng)絡(luò)更高的傳輸速率。然而，在全部車輛網(wǎng)絡(luò)中與應(yīng)用基于most的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的成本可能是昂貴的。由于這些限制，基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常被用于車輛網(wǎng)絡(luò)?；谝蕴W(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)可以通過一對線圈而支持雙向通信，并且可以支持達(dá)到10gbps的傳輸速率。

此外，工作系統(tǒng)中支持廣義精確時間協(xié)議(generalizedprecisiontimeprotocol，gptp)的域可以分類成通用時間域和工作時鐘域。工作時鐘域可以與通用時間域同步。然而，在工作時鐘域獨(dú)立地存在、而沒有與通用時間域的任何物理連接的情況下，工作時鐘域不能與通用時間域同步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種利用車輛的時間信息來對獨(dú)立域進(jìn)行時間同步的技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，通過車輛中的通信節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的時間同步方法包括：從路側(cè)單元(road-sideunit，rsu)接收包括rsu所屬的第一域的時間信息的第一幀；基于第一域的時間信息所指示的時間來設(shè)定車輛的時間；以及發(fā)送包括車輛的時間信息的第二幀。

另外，第一幀可以包括指示第一域的類型的標(biāo)識符以及第一域的位置信息。

另外，所述方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)?shù)谝挥驗(yàn)橥ㄓ脮r間域時，基于第一域的時間信息來設(shè)定車輛的時間。

此外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：測量通信節(jié)點(diǎn)與rsu之間的鏈路延遲時間，并且車輛的時間可以設(shè)定為第一域的時間信息所指示的時間與測量的鏈路延遲時間之和。

另外，rsu可以為第一域的最高級主節(jié)點(diǎn)(grandmasternode)。

另外，所述方法可以進(jìn)一步包括：經(jīng)由車輛與第一域之間的服務(wù)通道來接收第一幀；以及經(jīng)由車輛與第二域之間的服務(wù)通道來發(fā)送第二幀。

另外，第二幀可以包括：指示第一域的類型的識別符、指示車輛的時間更新時的時間的更新時間信息、以及第一域的位置信息。

另外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)車輛位于第二域內(nèi)時發(fā)送第二幀。

此外，第二域可以為工作時鐘域。

此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，通過工作時鐘域的路側(cè)單元(rsu)執(zhí)行的時間同步方法包括：從車輛中的通信節(jié)點(diǎn)接收包括車輛的時間信息的同步幀；以及基于車輛的時間信息所指示的時間來設(shè)定rsu的時間。車輛的時間信息所指示的時間與通用時間域的時間同步。

此外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：測量rsu與通信節(jié)點(diǎn)之間的鏈路延遲時間，rsu的時間可以設(shè)定為車輛的時間信息所指示的時間與測量的鏈路延遲時間之和。

另外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：經(jīng)由工作時鐘域與車輛之間的服務(wù)通道來接收同步幀。

另外，同步幀可以包括：指示車輛的時間更新時的時間的更新時間信息、通用時間域的標(biāo)識符以及通用時間域的位置信息。

此外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)接收到多個同步幀時，基于所述多個同步幀之中具有最新更新時間的同步幀所指示的時間，來設(shè)定rsu的時間。

此外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)接收到多個同步幀時，基于來自多個同步幀之中最靠近rsu的通用時間域的同步幀，來設(shè)定rsu的時間。

另外，rsu可以為工作時鐘域的最高級主節(jié)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，車輛可以獲得通用時間域的時間信息，并且基于獲得的時間信息來設(shè)定車輛的時間。因此，車輛的時間可以與通用時間域的時間同步。在與通用時間域同步之后，車輛可以通告同步的時間信息。然后，工作時鐘域能夠獲得通告的時間信息，并且基于獲得的時間信息來設(shè)定工作時鐘域的時間。因而，工作時鐘域能夠與通用時間域同步。

附圖說明

通過參照附圖來描述本發(fā)明的具體形式，本發(fā)明的實(shí)施方案將變得更加顯然，在附圖中：

圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膱D；

圖2為示出組成根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)的圖；

圖3為示出時間感知網(wǎng)絡(luò)的示例的概念圖；

圖4為示出域的布置的一個示例的概念圖；

圖5為示出域的布置的另一個示例的概念圖；

圖6為示出wave的層的概念圖；

圖7為示出用于v2v通信的ieee802.11p通道的概念圖；

圖8為示出ieee802.11p的幀收發(fā)過程的時序圖；

圖9為示出wsmp幀的框圖；

圖10為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的時間同步方法的時序圖；

圖11為示出時間同步方法所應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施方案的概念圖；

圖12為示出時間同步方法所應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施方案的另外的概念圖；

圖13為示出obu中的時間同步過程的流程圖；

圖14為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的同步幀的框圖；

圖15為示出獨(dú)立域中執(zhí)行的時間同步方法的流程圖。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上參考附圖不一定按比例繪制，而是呈現(xiàn)了說明本發(fā)明的基本原理的各種優(yōu)化特征的某種程度的簡化表示。本發(fā)明的具體設(shè)計特征(包括例如，具體尺寸、方向、位置和外形)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考所附附圖來描述本發(fā)明的形式。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到的，在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，所描述的形式可以采用各種不同的方式進(jìn)行修改。另外，在整個說明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。

本文所使用的術(shù)語僅用于描述具體形式的目的，并非旨在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個”和“所述”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有清楚指示。將進(jìn)一步理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，指明存在所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但是不排除存在或加入一種或多種其他的特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一種或多種相關(guān)列舉項(xiàng)目的任何和所有組合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車輛(suv)、大客車、大貨車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只、航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如，源于非石油能源的燃料)。

盡管各種形式被描述為利用多個單元來執(zhí)行示例性過程，但是應(yīng)理解的是，示例性過程也可以通過一個模塊或者多個模塊來執(zhí)行。另外，將理解的是，術(shù)語控制器/控制單元表示包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器配置為存儲模塊，而處理器具體配置為執(zhí)行所述模塊以完成以下進(jìn)一步描述的一個或多個處理。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中所描述的單元或者模塊可以實(shí)施用于控制單元或者模塊的操作的控制器/控制單元。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為計算機(jī)可讀介質(zhì)上的非易失性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布于網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的計算機(jī)系統(tǒng)，使得計算機(jī)可讀介質(zhì)例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)以分布方式來存儲和執(zhí)行。

由于本發(fā)明可以進(jìn)行各種修改并且具有若干形式，所以具體實(shí)施方案將示于所附附圖中，并且在具體描述中進(jìn)行詳細(xì)地描述。然而，將理解的是，并非旨在將本發(fā)明限制于具體的實(shí)施方案，而相反的是，本發(fā)明將覆蓋落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的全部修改方式和替換方式。

諸如第一、第二等相關(guān)術(shù)語可以用于描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)當(dāng)限制于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用于將一個元件與另一個元件進(jìn)行區(qū)分。例如，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，第一部件可以命名為第二部件，而第二部件也可以類似地命名為第一部件。術(shù)語“和/或”意味著多個相關(guān)和所描述的項(xiàng)目中的任意一個或者組合。

當(dāng)提及某一部件與另一個部件“聯(lián)接”或者“連接”時，應(yīng)當(dāng)理解是，某一部件與另一個部件直接地“聯(lián)接”或者“連接”，或者又一部件可以位于它們之間。相反地，當(dāng)提及某一部件與另一個部件“直接地聯(lián)接”或者“直接地連接”時，將理解的是，又一部件不位于它們之間。

除非特別聲明或者從上下文顯而易見的，如本文所使用的，術(shù)語“約”被理解為在本領(lǐng)域的正常公差范圍內(nèi)，例如在2個平均標(biāo)準(zhǔn)差內(nèi)?！凹s”可以被理解為在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之內(nèi)。除非其他方式從上下文是清楚的，否則本文提供的所有數(shù)值通過術(shù)語“約”來修飾。

除非另有限定，本文中所使用的全部術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所通常理解的意義。諸如通常使用且已經(jīng)在詞典中的術(shù)語應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與本領(lǐng)域的語境意義相匹配的意義。在本說明書中，除非清楚地限定，否則術(shù)語不被理想地、過度地解釋為形式意義。

在下文中，將參考所附附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的形式。在描述本發(fā)明時，為了便于整體地理解本發(fā)明，在附圖的描述中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且將省略其重復(fù)描述。

圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膱D；

如圖1所示，包括在車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)可以為：網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)(或者網(wǎng)橋)或者端節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)100可以與至少一個交換機(jī)110、110-1、110-2、120和130連接，并且可以配置成連接不同的網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)關(guān)100可以支持支持控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)(例如，flexray、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(most)、局部互連網(wǎng)絡(luò)(localinterconnectnetwork，lin)等)協(xié)議的交換機(jī)與支持以太網(wǎng)協(xié)議的交換機(jī)之間的連接。交換機(jī)110、110-1、110-2、120和130中的每個可以與端節(jié)點(diǎn)111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一個連接。交換機(jī)110、110-1、110-2、120和130中的每個可以與端節(jié)點(diǎn)111、112、113、121、122、123、131、132和133互連，并且控制與交換機(jī)連接的端節(jié)點(diǎn)111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一個。

端節(jié)點(diǎn)111、112、113、121、122、123、131、132和133可以包括電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)，電子控制單元配置成控制安裝于車輛內(nèi)的各種類型的設(shè)備。例如，端節(jié)點(diǎn)111、112、113、121、122、123、131、132和133可以包括ecu，所述ecu包括在信息娛樂設(shè)備(例如，顯示設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備和環(huán)視監(jiān)控設(shè)備等)中。

包括在車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)(例如，網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)、端節(jié)點(diǎn)等)可以連接成星型拓?fù)洹⒖偩€型拓?fù)?、環(huán)型拓?fù)洹湫屯負(fù)?、網(wǎng)格型拓?fù)涞?。另外，車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)可以支持can協(xié)議、flexray協(xié)議、most協(xié)議、lin協(xié)議或者以太網(wǎng)協(xié)議。本發(fā)明的形式可以應(yīng)用于前述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹１景l(fā)明的形式可以應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳幌拗朴诖?，并且可以采用各種方式來配置。

圖2為示出組成根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的車輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)的圖。尤其地，以下本文所討論的各種方法可以通過具有處理器和存儲器的控制器來執(zhí)行。

如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)200可以包括：phy層單元210和控制器單元220。另外，通信節(jié)點(diǎn)200可以進(jìn)一步包括用于供應(yīng)電力的調(diào)節(jié)器(未示出)。具體地，控制器單元220可以實(shí)施為包括媒體訪問控制(mediumaccesscontrol，mac)層。phy層單元210可以配置成接收來自另一個通信節(jié)點(diǎn)的信號或者發(fā)送信號至另一個通信節(jié)點(diǎn)?？刂破鲉卧?20可以配置成控制phy層單元210，并且執(zhí)行各種功能(例如，信息娛樂功能等)。phy層單元210和控制器單元220可以實(shí)施為一個片上系統(tǒng)(systemonchip，soc)，或者可替選地，可以實(shí)施為單獨(dú)的芯片。

另外，phy層單元210和控制器單元220可以經(jīng)由媒體獨(dú)立接口(mediaindependentinterface，mii)230來進(jìn)行連接。mii230可以包括限定為ieee802.3的接口，并且可以包括在phy層單元210與控制器單元220之間的數(shù)據(jù)接口和管理接口?？梢岳煤喕膍ii(reducedmii，rmii)、千兆mii(gigabitmii，gmii)、簡化的gmii(reducedgmii，rgmii)、串行g(shù)mii(serialgmii，sgmii)、10gmii(xgmii)中的一個來代替mii230。數(shù)據(jù)接口可以包括發(fā)送通道和接收通道，每個通道可以具有獨(dú)立的時鐘、數(shù)據(jù)和控制信號。管理接口可以包括：雙信號接口、用于時鐘的一個信號以及用于數(shù)據(jù)的一個信號。

具體地，phy層單元210可以包括：phy層接口單元211、phy層處理器212和phy層存儲器213。phy層單元210的配置不限制于此，并且phy層單元210可以采用各種方式來配置。phy層接口單元211可以配置成將從控制器單元220接收的信號發(fā)送至phy層處理器212，并且將從phy層處理器212接收的信號發(fā)送至控制器單元220。phy層處理器212可以配置成執(zhí)行phy層接口單元211和phy層存儲器213的操作。phy層處理器212可以配置成調(diào)制要發(fā)送的信號或者解調(diào)接收到的信號。phy層處理器212可以配置成控制phy層存儲器213輸入或者輸出信號。phy層存儲器213可以配置成存儲接收到的信號，并且基于來自phy層處理器212的請求來輸出存儲的信號。

控制器單元220可以配置成利用mii230來監(jiān)視和控制phy層單元210?？刂破鲉卧?20可以包括：控制器接口單元221、控制器處理器222、主存儲器223和子存儲器224?？刂破鲉卧?20的配置不限制于此，并且控制器單元220可以采用各種方式來配置?？刂破鹘涌趩卧?21可以配置成接收來自phy層單元210(例如，phy層接口單元211)或者上部層(未示出)的信號，將接收到的信號發(fā)送至控制器處理器222，以及將從控制器處理器222接收到的信號發(fā)送至phy層單元210或者上部層?？刂破魈幚砥?22可以進(jìn)一步包括獨(dú)立的存儲器控制邏輯或者集成的存儲器控制邏輯，其用于控制控制器接口單元221、主存儲器223和子存儲器224。存儲器控制邏輯可以實(shí)施為包括在主存儲器223和子存儲器223中，或者可以實(shí)施為包括在控制器處理器222中。

另外，主存儲器223和子存儲器224中的每個可以配置成存儲由控制器處理器222處理的信號，并且可以配置成基于來自控制器處理器222的請求來輸出存儲的信號。主存儲器223可以為易失性存儲器(例如，隨機(jī)存取存儲器(ram))，其配置成暫時地存儲控制器處理器222的操作所需的數(shù)據(jù)。子存儲器224可以為非易失性存儲器，其中可以存儲用于執(zhí)行控制器單元220的功能的操作系統(tǒng)代碼(例如，內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動器)和應(yīng)用程序代碼?？梢岳镁哂懈咛幚硭俣鹊目扉W存儲器、硬盤驅(qū)動器(hdd)、或者用于大容量數(shù)據(jù)存儲的只讀光盤存儲器(cd-rom)作為非易失性存儲器。典型地，控制器處理器222可以包括具有至少一個處理核心的邏輯電路?？梢岳孟冗M(jìn)risc機(jī)器(arm)系列的核或者atom系列的核心作為控制器處理器222。

以下將描述通過車輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)以及相對應(yīng)的對應(yīng)通信節(jié)點(diǎn)所執(zhí)行的方法。盡管以下將描述通過第一通信節(jié)點(diǎn)所執(zhí)行的方法(例如，信號發(fā)送或者接收)，但是該方法也適用于對應(yīng)于第一通信節(jié)點(diǎn)的第二通信節(jié)點(diǎn)。換言之，當(dāng)描述了第一通信節(jié)點(diǎn)的操作時，與其相對應(yīng)的第二通信節(jié)點(diǎn)可以配置為執(zhí)行與第一通信節(jié)點(diǎn)的操作相對應(yīng)的操作。另外，當(dāng)描述了第二通信節(jié)點(diǎn)的操作時，第一通信節(jié)點(diǎn)可以配置成執(zhí)行與交換機(jī)的操作相對應(yīng)的操作。

圖3為示出時間感知網(wǎng)絡(luò)的示例的概念圖。

如圖3所示，時間感知網(wǎng)絡(luò)可以支持ieee802.1as(例如，廣義精確時間協(xié)議(generalizedprecisiontimeprotocol，gptp)等)，并且可以包括通用時間域3100和工作時鐘域3200。這里，各個域的gptp操作和時間尺度可以彼此獨(dú)立。屬于時間感知網(wǎng)絡(luò)的每個域可以具有其唯一數(shù)字(即，唯一標(biāo)識符)。例如，唯一數(shù)字可以具有0至127范圍的值。然而，唯一數(shù)字的范圍不限制于以上示例。即，該范圍可以超過127。在工業(yè)系統(tǒng)中，通用時間域3100的唯一數(shù)字可以設(shè)定為“0”，并且工作時鐘域的唯一數(shù)字可以設(shè)定為1至127中的一個。工業(yè)系統(tǒng)中的域可以表示國家、城市或者屬于城市的特定區(qū)域。

通用時間域3100和工作時鐘域3200中的每個可以包括多個通信節(jié)點(diǎn)。此外，可以存在屬于域3100和3200二者的通信節(jié)點(diǎn)3112、3116、3121和3122。通信節(jié)點(diǎn)可以為最高級主節(jié)點(diǎn)(grandmasternode)、交換機(jī)(或者網(wǎng)橋)、或者端節(jié)點(diǎn)。通信節(jié)點(diǎn)可以物理連接。

在通用時間域3100中，第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110可以為最上層的通信節(jié)點(diǎn)。第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110可以支持全球定位系統(tǒng)(gps)。例如，第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110可以利用gps來識別其位置并且通告其識別的位置。屬于通用時間域3100的通信節(jié)點(diǎn)可以基于第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110的時間來運(yùn)行。例如，屬于通用時間域3100的通信節(jié)點(diǎn)可以與第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110同步。

第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110可以與第一交換機(jī)3111和第二交換機(jī)3112連接。此外，第一交換機(jī)3111可以連接至第一交換機(jī)3113、第四交換機(jī)3114和第五交換機(jī)3115。第二交換機(jī)3112可以連接至第二最高級主節(jié)點(diǎn)3210、第六交換機(jī)3116、第七交換機(jī)3117和第八端節(jié)點(diǎn)3213。第三交換機(jī)3113可以連接至第一端節(jié)點(diǎn)3117和第二端節(jié)點(diǎn)3118。第四交換機(jī)3114可以連接至第三端節(jié)點(diǎn)3119，并且第五交換機(jī)3115可以連接至第四端節(jié)點(diǎn)3120。第六交換機(jī)3116可以連接至第五端節(jié)點(diǎn)3121和第六端節(jié)點(diǎn)3122。

在工作時鐘域3200中，第二最高級主節(jié)點(diǎn)3210可以為最上層的通信節(jié)點(diǎn)。第二最高級主節(jié)點(diǎn)3210可以與第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110同步。即，工作時鐘域3200的時間可以與通用時間域3100的時間同步?？商孢x地，工作時鐘域3200的時間可以基于相應(yīng)區(qū)域的振蕩器來配置。屬于工作時鐘域3200的通信節(jié)點(diǎn)可以基于第二最高級主節(jié)點(diǎn)3210的時間來運(yùn)行。第二最高級主節(jié)點(diǎn)3210可以連接至第二交換機(jī)3112。第二交換機(jī)3112可以連接至第一最高級主節(jié)點(diǎn)3110、第六交換機(jī)3116、第七交換機(jī)3211和第八端節(jié)點(diǎn)3213。第七交換機(jī)3211可以連接至第七端節(jié)點(diǎn)3212。

時間感知網(wǎng)絡(luò)可以具有各種配置，而不限制于以上示例。在時間感知網(wǎng)絡(luò)中，域可以布置如下。

圖4為示出這些域的布置的示例的概念圖。

如圖4所示，基于工廠網(wǎng)絡(luò)的可編程邏輯控制器(plc)可以包括多個域4100、4200和4300。通用時間域4100可以包括第一工作時鐘域4200和第二工作時鐘域4300。包括在通用時間域4100中的通信節(jié)點(diǎn)可以基于第一最高級主節(jié)點(diǎn)4110的時間來運(yùn)行。第一工作時鐘域4200可以物理地連接至通用時間域4100。例如，第二最高級主節(jié)點(diǎn)4210可以物理地連接至包括在通用時間域4100中的交換機(jī)。在這種情況下，第二最高級主節(jié)點(diǎn)4210可以與第一最高級主節(jié)點(diǎn)4110同步，并且第一工作時鐘域4200中的通信節(jié)電可以基于第二最高級主節(jié)點(diǎn)4210的時間來運(yùn)行。可替選地，包括在第一工作時鐘域4200中的通信節(jié)點(diǎn)可以基于獨(dú)立于通用時間域4100的時間的時間來運(yùn)行。第一工作時鐘域4200可以物理地連接至第二工作時鐘域4300。

第二工作時鐘域4300可以物理地連接至通用時間域4100。例如，包括在第二工作時鐘域4300中的交換機(jī)可以物理地連接至包括在通用時間域4100中的交換機(jī)。在這種情況下，第二最高級主節(jié)點(diǎn)4310可以與第一最高級主節(jié)點(diǎn)4110同步，并且包括在第二工作時鐘域4300中的通信節(jié)點(diǎn)可以基于第三最高級主節(jié)點(diǎn)4310的時間來運(yùn)行。可替選地，包括在第二工作時鐘域4300中的通信節(jié)點(diǎn)可以基于獨(dú)立于通用時間域4100的時間的時間來運(yùn)行。

圖5為示出域的布置的另一個示例的概念圖。

如圖5所示，基于工廠網(wǎng)絡(luò)的plc可以包括多個域5100、5200和5300。多個工作時鐘域5100、5200和5300可以彼此連接。例如，第二工作時鐘域5200的第二最高級主節(jié)點(diǎn)5210可以與包括在第一工作時鐘域5100中的交換機(jī)連接，并且第三工作時鐘域5300的第三最高級主節(jié)點(diǎn)5310可以連接至包括在第一工作時鐘域5100中的交換機(jī)。在這種情況下，第一工作時鐘域5100可以作為主域運(yùn)行，以及第二工作時鐘域5200和第三工作時鐘域5300可以作為子域運(yùn)行。

因而，第二最高級主節(jié)點(diǎn)5210可以與第一最高級主節(jié)點(diǎn)5110同步，并且包括在第二工作時鐘域5200中的通信節(jié)點(diǎn)可以基于第二最高級主節(jié)點(diǎn)5210的時間來運(yùn)行。第三最高級主節(jié)點(diǎn)5310可以與第一最高級主節(jié)點(diǎn)5110同步，并且包括在第三工作時鐘域5300中的通信節(jié)點(diǎn)可以基于第三最高級主節(jié)點(diǎn)5310的時間來運(yùn)行。

可替選地，工作時鐘域5100、5200和5300可以彼此分開。在這種情況下，工作時鐘域5100、5200和5300可以基于獨(dú)立的時間來運(yùn)行，且因此不能在它們之間建立同步。此外，在未獲取到時間感知工廠網(wǎng)絡(luò)的域之間的同步的情況下，屬于工廠網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)可能發(fā)生故障。

另一方面，車輛環(huán)境下的無線訪問(wirelessaccessinvehicularenvironment，wave)為一種用于為高速車輛提供通信服務(wù)的智能傳輸系統(tǒng)(its)通信技術(shù)，并且從無線局域網(wǎng)(wlan)技術(shù)修改為適用于車輛環(huán)境。wave可以支持車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(vehicle-to-infrastructure，v2i)或者車輛與車輛(vehicle-to-vehicle，v2v)通信，其是一種專用短距離通信(dedicatedshortrangecommunication，dsrc)類型的技術(shù)。

ieee802.11a/g(其為常規(guī)的wlan技術(shù)之一)可以適用于室內(nèi)環(huán)境，并且不支持移動性。相反地，wave能夠支持移動性，并且即使在由于多普勒(doppler)頻移而存在干擾的室外環(huán)境下也能支持可靠的通信。例如，wave可以支持車載單元(on-boardunit，obu)與路側(cè)單元(road-sideunit，rsu)之間的快速鏈路連接以及能夠達(dá)到27mbps的高速數(shù)據(jù)通信，所述車載單元(obu)安裝于以最高達(dá)到160km/h的速度移動的車輛中，所述路側(cè)單元(rsu)安裝于路側(cè)。wave具有以下層。

圖6為示出wave的層的概念圖。

如圖6所示，wave模型可以包括：物理(physical，phy)層610、媒體訪問控制(mac)層620、邏輯鏈路控制(logicallinkcontrol，llc)層630、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)層640以及上部層650。phy層610可以支持ieee802.11p等，并且對應(yīng)于根據(jù)開放系統(tǒng)互連(opensysteminterconnection，osi)參考模型的phy層。mac層620可以支持ieee1609.4、ieee802.11等，并且對應(yīng)于根據(jù)osi參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層。llc層630可以支持ieee802.2等，并且對應(yīng)于根據(jù)osi參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)層640可以支持ieee1609.1、ieee1609.3等，并且對應(yīng)于根據(jù)osi參考模型的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層。上部層650可以支持應(yīng)用程序、dsrc消息集等，并且對應(yīng)于根據(jù)osi參考模型的會話層、表示層和應(yīng)用層。mac層620、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)層640和上部層650可以支持在ieee1609.2中限定的安全服務(wù)。

此外，ieee802.11p為用于v2v通信的標(biāo)準(zhǔn)，并且可以與ieee1609系列標(biāo)準(zhǔn)(其限定了多通道環(huán)境下車輛的通道訪問過程)交互操作。如下在ieee802.11p中限定了用于v2v通信的通道。

圖7為示出用于v2v通信的ieee802.11p通道的概念圖。

如圖7所示，同步時段可以具有100ms的長度。同步時段的50ms可以配置為控制通道(controlchannel，cch)持續(xù)時間，并且同步時段的其余50ms可以配置為服務(wù)通道(servicechannel，sch)持續(xù)時間?？梢栽赾ch持續(xù)時間中配置單個cch，并且包括控制信息、管理信息、與安全相關(guān)的信息、高優(yōu)先級信息等的幀可以經(jīng)由cch發(fā)送。例如，多通道同步信息、通道訪問信息、特定供應(yīng)商信息、主信息模塊(mib)保持信息、再尋址信息、其它的ieee802.11服務(wù)信息等可以經(jīng)由cch發(fā)送。可以在sch持續(xù)時間中配置六個sch，并且用戶信息、數(shù)據(jù)等可以經(jīng)由sch發(fā)送。

此外，如下可以在ieee802.11p下發(fā)送和接收幀。

圖8為示出在ieee802.11p下的幀收發(fā)過程的時序圖。

如圖8所示，在cch持續(xù)時間內(nèi)cch處于空閑狀態(tài)的情況下，rsu可以執(zhí)行隨機(jī)退避過程。例如，在根據(jù)隨機(jī)退避過程的競爭窗口(contentionwindow，cw)持續(xù)時間期間，cch保持空閑狀態(tài)的情況下，rsu可以經(jīng)由cch發(fā)送wave服務(wù)廣告(waveserviceadvertisement，wsa)幀801。此外，rsu可以在從wsa幀801的結(jié)束點(diǎn)經(jīng)過分配的接口空間(distributedinterfacespace，difs)之后，經(jīng)由cch發(fā)送安全應(yīng)用(application，app)相關(guān)的幀802。此外，rsu可以在從安全app相關(guān)幀802的結(jié)束點(diǎn)經(jīng)過仲裁接口空間(arbitrationinterframespace，aifs)之后，經(jīng)由cch發(fā)送安全app相關(guān)的幀803。

此外，在sch持續(xù)時間內(nèi)sch處于空閑狀態(tài)的情況下，obu可以執(zhí)行隨機(jī)退避過程。例如，在根據(jù)隨機(jī)退避過程的cw持續(xù)時間期間sch保持在空閑狀態(tài)的情況下，obu可以經(jīng)由sch發(fā)送請求發(fā)送(request-to-send，rts)幀804。obu可以在從rts幀804的結(jié)束點(diǎn)經(jīng)過sifs之后，從其它的通信節(jié)點(diǎn)之一(例如，rsu或者另一個obu等)接收清除發(fā)送(clear-to-send，cts)幀805。此外，obu可以在從cts幀805的結(jié)束點(diǎn)經(jīng)過sifs之后，經(jīng)由sch發(fā)送數(shù)據(jù)幀806。obu可以在從數(shù)據(jù)幀806的結(jié)束點(diǎn)經(jīng)過sifs之后，經(jīng)由sch接收確認(rèn)(acknowledgement，ack)幀807。在obu響應(yīng)于數(shù)據(jù)幀806而成功地接收到ack幀807的情況下，obu可以確定出已經(jīng)在相應(yīng)的通信節(jié)點(diǎn)處成功接收到數(shù)據(jù)幀806。

此外，通信節(jié)點(diǎn)(例如，obu、rsu等)可以基于wave短消息協(xié)議(waveshortmessageprotocol，wsmp)來執(zhí)行通信。例如，rsu與obu之間的v2i通信可以基于wsmp來執(zhí)行，而obu之間的v2v通信也可以基于wsmp來執(zhí)行。將描述用于通信節(jié)點(diǎn)之間的通信的wsmp。

圖9為示出wsmp幀的框圖。

如圖9所示，wsmp幀900可以包括wsmp幀頭和wsm數(shù)據(jù)字段960。具有最多512字節(jié)長度的用戶數(shù)據(jù)可以經(jīng)由wsmp幀900發(fā)送。此外，wsmp幀頭可以包括：版本字段910、供應(yīng)商服務(wù)標(biāo)識符(providerserviceidentifier，psid)字段920、擴(kuò)展字段930、wsmpwave要素標(biāo)識符(identifier，id)字段940以及長度字段950。版本字段可以具有1字節(jié)的長度，并且指示wsmp的版本。psid字段可以具有4字節(jié)的長度，并且包括由服務(wù)提供商提供的服務(wù)的標(biāo)識符。

擴(kuò)展字段930可以包括關(guān)于通道編號、傳輸速率、傳輸功率等的信息，并且擴(kuò)展字段930的長度可以是可變的。wsmpwave要素id字段940可以具有1字節(jié)的長度，并且包括wave要素的標(biāo)識符。長度字段950可以具有2字節(jié)的長度，并且指示wsm數(shù)據(jù)字段960的長度。wsm數(shù)據(jù)字段960可以包括由上部層所使用的數(shù)據(jù)，并且wsm數(shù)據(jù)字段的長度可以是可變的。

另一方面，為了上述域的時間同步，這些域應(yīng)當(dāng)彼此物理連接。因此，獨(dú)立存在、而不是物理連接的域(在下文中，稱作為“獨(dú)立域”)可能不與其它的域同步。然而，當(dāng)具有移動性的通信節(jié)點(diǎn)(例如，包括在車輛中的通信節(jié)點(diǎn))存在時，通信節(jié)點(diǎn)可以通告其域時間信息，并且屬于域的通信節(jié)點(diǎn)可以基于通告的時間信息來同步。在以下描述中，將解釋由具有移動性的通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時間同步方法。

圖10為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的時間同步方法的時序圖，圖11為示出應(yīng)用了時間同步方法的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施方案的概念圖，以及圖12為示出應(yīng)用了時間同步方法的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施方案的另一個概念圖。

如圖10至圖12所示，網(wǎng)絡(luò)可以包括：通用時間域1110、第一工作時鐘域1120和第二工作時鐘域1130。域1110、1120和1130可以彼此獨(dú)立地存在，而沒有物理連接。第一rsu1111可以為通用時間域1110的最高級主節(jié)點(diǎn)，第二rsu1121可以為第一工作時鐘域1120的最高級主節(jié)點(diǎn)，以及第三rsu1131可以為第二工作時鐘域1130的最高級主節(jié)點(diǎn)。obu1150可以為具有移動性的通信節(jié)點(diǎn)。例如，obu1150可以為包括在車輛中的通信節(jié)點(diǎn)，并且車輛可以形成域。

第一rsu1111可以產(chǎn)生包括指示第一rsu的時間(例如，參考時間)的時間信息的通知幀。此外，通知幀可以進(jìn)一步地包括關(guān)于第一rsu1111的位置(例如，緯度和經(jīng)度)的信息。例如，當(dāng)?shù)谝籸su1111支持gps時，第一rsu1111可以經(jīng)由gps來識別第一rsu的位置，并且通過利用識別出的位置來產(chǎn)生通知幀。此外，通知幀可以進(jìn)一步地包括指示第一rsu1111所屬的域的類型的優(yōu)先級信息(例如，類型標(biāo)識符)。例如，由于第一rsu1111屬于通用時間域1110，所以第一rsu1111的通知幀的優(yōu)先級信息可以設(shè)定成“0”。

通知幀可以基于wsmp來產(chǎn)生，并且時間信息、位置信息和優(yōu)先級信息可以包括在通知幀的wsm數(shù)據(jù)字段中。這里，第一rsu1111的時間信息指示通用時間域1110的信息，第一rsu1111的位置信息指示通用時間域1110的位置信息。第一rsu1111可以周期性地或者非周期性地發(fā)送通知幀(s1000)。通知幀可以經(jīng)由第一rsu1111與obu1150之間的cch或者sch發(fā)送。

當(dāng)obu1150位于第一rsu1111的通信范圍內(nèi)時，obu1150可以從第一rsu1111接收通知幀，并且基于接收到的通知幀來執(zhí)行與第一rsu1111的時間同步過程(s1010)。obu1150與第一rsu1111之間的時間同步過程可以執(zhí)行如下。

圖13為示出obu中的時間同步過程的流程圖。

如圖13所示，obu1150可以從通知幀獲得優(yōu)先級信息，并且基于獲得的優(yōu)先級信息來識別第一rsu1111所屬的域的類型(s1300)。例如，在優(yōu)先級信息設(shè)定為“0”的情況下，obu1150可以確定出第一rsu1111屬于通用時間域。在第一rsu1111屬于通用時間域的情況下，obu1150可以從通知幀獲得通用時間域的時間信息和位置信息。相反地，在優(yōu)先級信息設(shè)定為“1”至“7”中的一個的情況下，obu1150可以確定出第一rsu1111屬于工作時鐘域。在第一rsu1111屬于工作時鐘域的情況下，obu1150可以丟棄接收到的通知幀。

在第一rsu1111屬于通用時間域的情況下，obu1150可以測量與第一rsu1111的鏈路延遲時間(s1310)。例如，obu1150可以將延遲請求幀發(fā)送至第一rsu1111，并且記錄延遲請求幀的發(fā)送時間(在下文中，“rsu1時間1”)。第一rsu1111可以從obu1150接收延遲請求幀，并且記錄延遲請求幀的接收時間(在下文中，“rsu1時間2”)。第一rsu1111可以將包括指示rsu1時間2的信息的延遲響應(yīng)幀發(fā)送至obu1150，記錄延遲響應(yīng)幀的發(fā)送時間(下文中，“rsu1時間3”)，以及將包括指示rsu1時間3的信息的后續(xù)幀發(fā)送至obu1150?？梢栽诎l(fā)送延遲響應(yīng)幀之后立即發(fā)送后續(xù)消息。

obu1150可以從第一rsu1111接收延遲響應(yīng)幀，記錄延遲響應(yīng)幀的接收時間(在下文中，“rsu1時間4”)，并且從延遲響應(yīng)幀獲得rsu1時間2。此外，obu1150可以從第一rsu1111接收后續(xù)幀，并且從后續(xù)幀獲得rsu1時間3。用于鏈路延遲時間測量的幀可以經(jīng)由obu1150與第一rsu1111之間的cch或者sch發(fā)送。obu1150可以基于以下式1來測量obu1150與第一rsu1111之間的鏈路延遲時間。

[式1]

鏈路延遲時間＝((rsu1時間2-rsu1時間1)+(rsu1時間4-rsu1時間3))/2

可替選地，在obu1150支持gps的情況下，obu1150可以利用gps來識別obu的位置，并且從通知幀中識別第一rsu1111的位置信息。在這種情況下，obu1150可以基于obu1150和第一rsu1111的位置來計算obu1150與第一rsu1111之間的距離，并且估算obu1150與第一rsu1111之間的鏈路延遲時間。

obu1150可以基于由“通知幀的時間信息所指示的時間+鏈路延遲時間”的值來設(shè)定obu的時間(s1320)。因此，obu1150的時間可以與通用時間域1110的時間同步。這里，可以跳過測量鏈路延遲時間的過程。在這種情況下，obu1150可以利用通知幀的時間信息所指示的時間來簡單地設(shè)定obu的時間。

再次參見圖10至圖12，包括obu1150的車輛可以移動。當(dāng)車輛移動至另一個域時，obu1150可以將連接請求幀發(fā)送至相應(yīng)域(例如，屬于第一工作時鐘域1120的第二rsu1121)(s1020)。此外，obu1150可以記錄連接請求幀的發(fā)送時間(在下文中，“rsu2時間1”)。例如，支持gps的obu1150可以利用gps根據(jù)車輛的移動來識別obu的位置變化，并且基于識別的位置來確定出車輛已經(jīng)移動至另一個域?？商孢x地，obu1150可以測量從第一rsu1111接收的信號的長度，并且當(dāng)信號的測量長度等于或小于預(yù)定閾值時，確定出車輛已經(jīng)移動至另一個域。連接請求幀可以包括obu1150的標(biāo)識符，并且可以基于wsmp來產(chǎn)生。連接請求幀可以經(jīng)由obu1150與第二rsu1121之間的cch或者sch發(fā)送。

第二rsu1121可以從obu1150接收連接請求幀，并且記錄連接請求幀的接收時間(下文中，“rsu2時間2”)。第二rsu1211可以產(chǎn)生包括指示rsu2時間2的信息的連接響應(yīng)幀。此外，連接響應(yīng)幀可以進(jìn)一步包括第二rsu1121所屬的工作時鐘域1120的優(yōu)先級信息和位置信息、以及sch相關(guān)的信息(例如，關(guān)于sch被配置的頻率資源和時間資源的信息)。第一工作時鐘域1120的優(yōu)先級可以設(shè)定為“1”至“7”中的一個。連接響應(yīng)幀可以基于wsmp來產(chǎn)生，并且wsm數(shù)據(jù)字段可以包括指示rsu2時間2的信息、優(yōu)先級信息、位置信息以及sch相關(guān)的信息。

第二rsu1121可以將連接響應(yīng)幀發(fā)送至obu1150(s1030)。此外，第二rsu1121可以記錄連接響應(yīng)幀的發(fā)送時間(在下文中，“rsu2時間3”)，產(chǎn)生包括指示rsu2時間3的信息的后續(xù)幀，以及將產(chǎn)生的后續(xù)幀發(fā)送至obu1150(s1040)。后續(xù)幀可以在發(fā)送連接響應(yīng)幀之后立即發(fā)送。連接響應(yīng)幀和后續(xù)幀可以經(jīng)由obu1150與第二rsu1121之間的cch或者sch來發(fā)送。

obu1150可以從第二rsu1121接收連接響應(yīng)幀，記錄連接響應(yīng)幀的接收時間(在下文中，“rsu2時間4”)，并且從連接響應(yīng)幀獲得rsu2時間2。此外，obu1150可以從第二rsu1121接收后續(xù)幀，并且獲得包括在后續(xù)幀中的rsu2時間3。obu1150可以基于以下式2來測量obu1150與第二rsu1121之間的鏈路延遲時間。

[式2]

鏈路延遲時間＝((rsu2時間2-rsu2時間1)+(rsu2時間4-rsu2時間3))/2

可替選地，在obu1150支持gps的情況下，obu1150可以利用gps來識別obu的位置，并且從連接響應(yīng)幀中識別第二rsu1121的位置信息。在這種情況下，obu1150可以基于obu1150與第二rsu1121的位置，來計算obu1150與第二rsu1121之間的距離，并且估算obu1150與第二rsu1121之間的鏈路延遲時間。

obu1150可以產(chǎn)生同步幀(s1050)。例如，在第二rsu1121所屬的工作時鐘域?yàn)楠?dú)立域的情況下，obu1150可以產(chǎn)生同步幀。同步幀可以基于wsmp來產(chǎn)生，并且構(gòu)造如下。

圖14為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的同步幀的框圖。

如圖14所示，同步幀1400可以包括wsmp幀頭和wsm數(shù)據(jù)字段1460。具有最多512字節(jié)的長度的用戶數(shù)據(jù)可以經(jīng)由同步幀1400來發(fā)送。此外，wsmp幀頭可以包括：版本字段1410、psid字段1420、擴(kuò)展字段1430、wsmpwave要素id字段1440以及長度字段1450。包括在同步幀1400中的wsmp幀頭中的字段可以與參照圖9所解釋的wsmp幀900的wsmp幀頭的字段相同或類似。

wsm數(shù)據(jù)字段1460可以包括：優(yōu)先級信息字段1461、更新時間字段1462、位置信息字段1463以及時間信息字段1464。wsm數(shù)據(jù)字段1460的長度可以是可變的。優(yōu)先級信息字段1461可以具有3比特的長度，并且指示與obu時間同步的rsu所屬的域的類型。例如，優(yōu)先級信息字段1461可以具有“0”至“7”的值。配置為“0”的優(yōu)先級字段1461可以指示rsu的域?yàn)橥ㄓ脮r間域，并且配置為“1”至“7”中的一個的優(yōu)先級字段1461可以指示rsu的域?yàn)楣ぷ鲿r鐘域。

更新時間字段1462可以具有8比特的長度，并且指示obu的時間更新時的時間。位置信息字段1463可以具有6比特的長度，并且指示與obu時間同步的rsu的位置信息(即，rsu所屬的域的位置信息)。位置信息可以包括緯度和經(jīng)度的信息。時間信息字段1464可以指示obu的時間。時間信息字段1464的長度可以是可變的。

再次參見圖10至圖12，同步幀的優(yōu)先級信息字段1461可以指示第一rsu1111所屬的通用時間域的類型，更新時間字段1462可以指示obu1150的時間變成與第一rsu1111的時間同步時的時間，位置信息字段1463可以指示第一rsu1111的位置，以及時間信息字段1464可以指示obu1150的時間。此外，同步幀可以進(jìn)一步包括指示obu1150與第二rsu1121之間的鏈路延遲時間的信息。obu1150可以將同步幀發(fā)送至第二rsu1121(s1060)。同步幀可以經(jīng)由obu1150與第二rsu1121之間的cch或者sch發(fā)送。例如，同步幀可以經(jīng)由包括在連接響應(yīng)幀中的sch相關(guān)信息所指示的sch來發(fā)送。

第二rsu1121可以從obu1150接收同步幀，并且基于包括在同步幀中的信息來執(zhí)行時間同步(s1070)。例如，第二rsu1121可以從同步幀的優(yōu)先級信息字段1261識別域的類型。在域類型指示通用時間域的情況下，第二rsu1121可以基于由同步幀的時間信息字段1464所指示的時間來配置第二rsu1121的時間。這里，第二rsu1121可以基于“時間信息字段1464所指示的時間+鏈路延遲時間”來配置第二rsu1121的時間。相應(yīng)地，工作時鐘域1120的時間可以與通用時間域1110的時間同步。

此外，具有接收到的多個同步幀的第二rsu1121可以如下執(zhí)行時間同步。

圖15為示出在獨(dú)立域執(zhí)行的時間同步方法的流程圖。

如圖15所示，第二rsu1121可以從多個obu接收多個同步幀(s1500)。第二rsu1121可以從包括在多個同步幀中的優(yōu)先級信息字段識別各個域的類型(s1510)。例如，在接收到的同步幀的優(yōu)先級信息字段設(shè)定為“0”的情況下，第二rsu1121可以將相應(yīng)obu所屬的域的類型識別為通用時間域。相反地，在接收到的同步幀的優(yōu)先級信息字段設(shè)定為“1”至“7”的值的情況下，第二rsu1121可以將相應(yīng)obu所屬的域的類型識別為工作時鐘域。在域的類型為工作時鐘域的情況下，第二rsu1121可以丟棄相應(yīng)的同步幀(s1520)。

當(dāng)包括指示通用時間域類型的信息的單個同步幀存在時，第二rsu1121可以基于包括在相應(yīng)同步幀中的時間信息來執(zhí)行第二rsu1121的時間同步(s1550)。然而，當(dāng)指示通用時間域類型的多個同步幀存在時，第二rsu1121可以識別由多個同步幀的各個更新時間字段所指示的更新時間，并且識別具有最新更新時間的同步幀(s1530)。第二rsu1121可以丟棄除了具有最新更新時間的同步幀之外的同步幀(s1520)。

當(dāng)具有最新更新時間的單個同步幀存在時，第二rsu1121可以基于包括在相應(yīng)同步幀中的時間信息來執(zhí)行第二rsu的時間同步(s1550)。當(dāng)具有最新更新時間的多個同步幀存在(即，具有相同更新時間的多個同步幀存在)時，rsu可以基于多個同步幀的位置信息字段來識別各個obu的位置。第二rsu1121可以基于位置信息來識別從第二rsu1121至各個通用時間域的距離，并且識別最接近的通用時間域的同步幀(s1540)。第二rsu1121可以丟棄除了最接近的通用時間域的同步幀之外的同步幀(s1520)。第二rsu1121可以基于包括在包括關(guān)于最接近的通用時間域的信息的同步幀中的時間信息來執(zhí)行時間同步(s1550)。

在圖11中，第二rsu1121可以與第二工作時鐘域1130物理連接。相應(yīng)地，第三rsu1131可以從第二rsu1121獲得時間信息，并且基于由獲得的時間信息所指示的時間來設(shè)定第三rsu的時間。因而，第二工作時鐘域1130可以與通用時間域1110同步。在圖12中，第二工作時鐘域1130中的第三rsu1131可以采用與上述方法相同或者類似的方式來從obu1150接收同步幀，并且根據(jù)包括在同步幀中的信息來設(shè)定第三rsu的時間。相應(yīng)地，第二工作時鐘域1130可以與通用時間域1110同步。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的方法可以實(shí)施為由各種計算機(jī)所執(zhí)行的并且記錄在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序指令。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：程序指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者它們的組合。記錄在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序指令可以針對本發(fā)明具體地設(shè)計和配置，或者能夠?qū)τ谟嬎銠C(jī)軟件領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的和可利用的。計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例可以包括具體配置成存儲和執(zhí)行程序指令的硬件設(shè)備，例如rom、ram和快閃存儲器。程序指令的示例包括由例如編譯器所產(chǎn)生的機(jī)器碼、以及利用解釋器能夠由計算機(jī)所執(zhí)行的高級語言代碼。以上示例性硬件設(shè)備能夠配置成作為至少一個軟件模塊運(yùn)行，以執(zhí)行本發(fā)明的操作，反之亦然。

盡管以上已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的實(shí)施方案及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以進(jìn)行各種變化、替換和變更。