1.一種多聲道音響系統(tǒng)，包括多個揚聲器(210、220)、圖像傳感器(202)、聲音傳感器(201)、以及控制器(230)，所述圖像傳感器和所述聲音傳感器之間具有預定的第一相對位置，所述控制器包括：
揚聲器位置檢測單元(231)，配置為基于所述聲音傳感器檢測到的來自所述多個揚聲器的預定音頻信號來確定所述多個揚聲器相對于所述聲音傳感器的第二相對位置；
用戶位置檢測單元(232)，配置為基于所述圖像傳感器檢測到的用戶圖像來確定用戶相對于所述圖像傳感器的第三相對位置；
位置融合單元(233)，配置為融合所述第一相對位置、所述第二相對位置、以及所述第三相對位置，從而確定用戶相對于各個揚聲器的第四相對位置；
延遲補償計算單元(234)，配置為基于所述第四相對位置來計算用于各個揚聲器的音頻信號的延遲補償值；以及
延遲調(diào)節(jié)單元(236)，配置為根據(jù)所述延遲補償值來調(diào)節(jié)各個揚聲器的音頻信號的相位。
2.如權(quán)利要求1所述的多聲道音響系統(tǒng)，其中，所述圖像傳感器和所述聲音傳感器設置在所述多個揚聲器中的一個上，從而所述聲音傳感器和所述一個揚聲器之間具有預定的第二相對位置。
3.如權(quán)利要求1所述的多聲道音響系統(tǒng)，其中，所述聲音傳感器包括麥克風陣列，所述揚聲器位置檢測單元配置為基于聲源定位來確定各個揚聲器相對于所述麥克風陣列的方向，并且基于各個揚聲器發(fā)出預定音頻信號和所述麥克風陣列接收到所述音頻信號之間的時間差來確定各個揚聲器相對于所述麥克風陣列的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的多聲道音響系統(tǒng)，其中，所述控制器還包括：
增益補償計算單元(235)，配置為基于所述第四相對位置來計算用于各個揚聲器的音頻信號的增益補償值；以及
增益調(diào)節(jié)單元(237)，配置為根據(jù)所述增益補償值來調(diào)節(jié)各個揚聲器的音頻信號的增益。
5.一種包括權(quán)利要求1至4中的任一項所述的多聲道音響系統(tǒng)的設備。
6.如權(quán)利要求5所述的設備，其中，所述設備是電視機或汽車。
7.一種利用多聲道音響系統(tǒng)來重現(xiàn)聲音的方法，所述多聲道音響系統(tǒng)包括多個揚聲器，所述方法包括：
從聲音傳感器接收各個揚聲器發(fā)出的預定音頻信號，并且基于所接收到的預定音頻信號確定各個揚聲器的第二相對位置；
從圖像傳感器接收用戶圖像，并且基于所接收到的用戶圖像確定用戶的第三相對位置；
對所述第二相對位置、所述第三相對位置、以及聲音傳感器和圖像傳感器之間預定的第一相對位置進行融合，以確定用戶相對于各個傳感器的第四相對位置；以及
基于所述第四相對位置確定用于各個揚聲器的音頻信號的延遲補償值，并且根據(jù)所述延遲補償值來調(diào)節(jié)各個揚聲器的音頻信號的相位。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述圖像傳感器和所述聲音傳感器設置在所述多個揚聲器中的一個上，從而所述聲音傳感器和所述一個揚聲器之間具有預定的第二相對位置。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，確定各個揚聲器的第二相對位置包括：
基于聲源定位來確定各個揚聲器相對于所述聲音傳感器的方向，并且基于各個揚聲器發(fā)出預定音頻信號和所述聲音傳感器接收到所述音頻信號之間的時間差來確定各個揚聲器相對于所述聲音傳感器的距離。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括：
基于所述第四相對位置確定用于各個揚聲器的音頻信號的增益補償值，并且根據(jù)所述增益補償值來調(diào)節(jié)各個揚聲器的音頻信號的增益。
11.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求7至10中的任一項所述的方法。