本發(fā)明涉及攝影領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像傳感器、成像設(shè)備、相機(jī)、無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、圖像處理方法、圖像處理系統(tǒng)、圖像處理控制方法以及圖像處理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

照相機(jī)用于攝影，是一種利用光學(xué)成像原理形成影像的光學(xué)器械。數(shù)碼相機(jī)是照相機(jī)的一種，數(shù)碼相機(jī)的成像原理為當(dāng)光線(xiàn)通過(guò)鏡頭或者鏡頭組進(jìn)入數(shù)碼相機(jī)時(shí)，通過(guò)成像元件轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)影像運(yùn)算芯片儲(chǔ)存在存儲(chǔ)設(shè)備中。

當(dāng)拍攝者在進(jìn)行拍攝的時(shí)候，常常需要靈活的選擇可以選擇構(gòu)圖方法，即垂直構(gòu)圖方法或者水平構(gòu)圖方法。所謂垂直構(gòu)圖方法，即垂直的長(zhǎng)度長(zhǎng)于水平方向的長(zhǎng)度的構(gòu)圖；所謂水平構(gòu)圖方法，即水平方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)于垂直方向的長(zhǎng)度的構(gòu)圖方法。

數(shù)碼相機(jī)的圖像傳感器是ccd或者cmos，現(xiàn)代數(shù)碼相機(jī)采用的圖像傳感器中的感光面通常是長(zhǎng)方形的，其感光面的長(zhǎng)寬比例大小為16:9，3:2和4:3。例如，長(zhǎng)寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬(wàn)像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時(shí)，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，其中，水平方向的長(zhǎng)度為4000個(gè)像素，垂直方向的長(zhǎng)度為3000個(gè)像素。也可以稱(chēng)為所述感光面的方向是水平的，即與水平構(gòu)圖方法相對(duì)應(yīng)；反之，則稱(chēng)為所述感光面的方向是垂直的，即與垂直構(gòu)圖方法相對(duì)應(yīng)。當(dāng)用戶(hù)使用水平方向的感光面的相機(jī)，但是需要垂直構(gòu)圖方法進(jìn)行拍攝，或者使用垂直方向的感光面的相機(jī)，但是需要水平構(gòu)圖方法進(jìn)行拍攝時(shí)，可以將相機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)，如順時(shí)針或者逆時(shí)針90°翻轉(zhuǎn)。

然而在某些情況下，如在航拍飛機(jī)中的相機(jī)，不方便將相機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)，則相機(jī)只能對(duì)拍攝的成像進(jìn)行裁剪，則會(huì)裁剪掉相當(dāng)大的面積。如上述長(zhǎng)寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬(wàn)像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時(shí)，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，但是若選擇垂直方向的構(gòu)圖方法時(shí)，則為了保持4：3的畫(huà)幅比，則像素會(huì)為2250×3000，即垂直方向的3000×2250，則相比較水平方向的構(gòu)圖，造成感光面的高達(dá)43.75％面積的浪費(fèi)，只利用到原來(lái)的56.25％的面積，經(jīng)過(guò)裁剪后的圖像像素大量減少，嚴(yán)重影響圖片質(zhì)量。可想而知，長(zhǎng)寬比例為16:9，3:2的感光面的圖像傳感器若需要經(jīng)過(guò)裁剪，那么浪費(fèi)的面積更大，對(duì)圖片質(zhì)量的影響更大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像傳感器、成像設(shè)備、相機(jī)、無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、圖像處理方法及其裝置、圖像處理裝置及其裝置，用于接收形狀為近似正方形的光學(xué)圖像，并對(duì)光學(xué)圖像進(jìn)行圖像處理。

有鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種圖像傳感器，所述圖像傳感器包括：感光面和光信號(hào)轉(zhuǎn)換器；所述感光面為近似正方形，用于接收光學(xué)圖像；所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述感光面連接，用于將所述感光面接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)并輸入至所述圖像處理器，以使所述圖像傳感器對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

優(yōu)選的，所述近似正方形包括長(zhǎng)寬比例在3:4到4:3之間的矩形。

優(yōu)選的，所述近似正方形為正方形。

本申請(qǐng)第二方面提供了一種成像設(shè)備，包括：圖像信號(hào)處理器和如上所述的圖像傳感器；所述圖像傳感器，用于接收光學(xué)圖像，將接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)；所述圖像信號(hào)處理器與所述圖像傳感器連接，用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

優(yōu)選的，所述圖像信號(hào)處理器還用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

具體的，若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例大于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像；

若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例小于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。

優(yōu)選的，所述圖像信號(hào)處理器還用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

本申請(qǐng)第三方面提供了一種相機(jī)，包括：第一總線(xiàn)、控制器、存儲(chǔ)器和上所述的成像設(shè)備；所述控制器、所述存儲(chǔ)器和所述成像設(shè)備通過(guò)所述第一總線(xiàn)連接；所述控制器，用于接收控制操作，根據(jù)所述控制操作生成對(duì)所述圖像信號(hào)的圖像處理命令，所述圖像處理命令包含預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比；所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序、所述圖像處理命令、所述圖像信號(hào)和所述數(shù)字圖像；所述成像設(shè)備，用于接收光學(xué)圖像，將接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)，對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

本申請(qǐng)第四方面提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：第二總線(xiàn)、收發(fā)器、中央處理器、無(wú)人機(jī)機(jī)身和如上所述的相機(jī)；所述收發(fā)器、所述中央處理器、所述無(wú)人機(jī)機(jī)身和所述相機(jī)通過(guò)所述第二總線(xiàn)連接；所述收發(fā)器，用于接收對(duì)所述無(wú)人機(jī)機(jī)身或者對(duì)所述相機(jī)的控制命令；所述中央處理器，用于指示所述相機(jī)或者所述無(wú)人機(jī)機(jī)身執(zhí)行所述控制命令；所述無(wú)人機(jī)機(jī)身，用于被所述中央處理器控制，執(zhí)行所述控制命令；所述相機(jī)，用于被所述中央處理器控制，執(zhí)行所述控制命令。

本申請(qǐng)第五方面提供了一種遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括：遙控設(shè)備和如上所述的無(wú)人機(jī)；所述遙控設(shè)備，用于生成控制命令，向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送；所述無(wú)人機(jī)，用于接收所述控制命令，執(zhí)行所述控制命令。

本申請(qǐng)第六方面提供了一種圖像處理方法，包括：接收光學(xué)圖像；將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號(hào)；確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比；根據(jù)所述拍攝模式對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例的第六方面、第六方面的第一種實(shí)施方式，包括：對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例的第六方面、第六方面的第二種實(shí)施方式，包括：對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例的第六方面的第一種實(shí)施方式，第六方面的第三種實(shí)施方式，包括：若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例大于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像；若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例小于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。

本申請(qǐng)第七方面提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括：第一接收模塊，用于接收光學(xué)圖像；轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述第一接收模塊接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號(hào)；確定模塊，用于確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比；處理模塊，用于根據(jù)所述確定模塊確定的所述拍攝模式處理所述轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)化的所述圖像信號(hào)，得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例的第七方面，第七方面的第一種實(shí)施方式，包括：裁剪處理子模塊，用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例的第七方面，第七方面的第二種實(shí)施方式，包括：旋轉(zhuǎn)處理子模塊，用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例的第七方面的第一種實(shí)施方式，第七方面的第三種實(shí)施方式，包括：若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例大于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像；若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例小于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。

本申請(qǐng)第八方面提供了一種圖像處理控制方法，包括：接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比；向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送所述控制命令，以使得所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

本申請(qǐng)第九方面提供了一種圖像處理控制裝置，包括：第二接收模塊，用于接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比；發(fā)送模塊，用于向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送所述第二接收模塊接收的所述控制命令，以使得所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于所述圖像傳感器包括感光面和光信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述感光面為近似正方形，用于接收光學(xué)圖像，所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述感光面連接，用于將所述感光面接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)，那么當(dāng)需要轉(zhuǎn)換構(gòu)圖方法并進(jìn)行裁剪時(shí)，減少對(duì)圖片面積的浪費(fèi)，對(duì)圖片質(zhì)量影響較小。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像傳感器的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2a為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種成像設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2b為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種成像設(shè)備拍攝方法的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2c為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種成像設(shè)備拍攝方法的一個(gè)示意圖；

圖2d為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種成像設(shè)備拍攝方法的另一個(gè)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種相機(jī)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4a為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種無(wú)人機(jī)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4b為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的一個(gè)示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像處理方法的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖7a為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像處理裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖7b為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像處理裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖7c為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像處理裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像處理控制方法的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像處理控制裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像傳感器、成像設(shè)備、相機(jī)、無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、圖像處理方法、圖像處理系統(tǒng)、圖像處理控制方法以及圖像處理控制系統(tǒng)，用于接收形狀為近似正方形的光學(xué)圖像，并對(duì)光學(xué)圖像進(jìn)行圖像處理。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)所述理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

照相機(jī)用于攝影，是一種利用光學(xué)成像原理形成影像的光學(xué)器械。數(shù)碼相機(jī)是照相機(jī)的一種，數(shù)碼相機(jī)的成像原理為當(dāng)光線(xiàn)通過(guò)鏡頭或者鏡頭組進(jìn)入數(shù)碼相機(jī)時(shí)，通過(guò)成像元件轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)影像運(yùn)算芯片儲(chǔ)存在存儲(chǔ)設(shè)備中。

當(dāng)拍攝者在進(jìn)行拍攝的時(shí)候，常常需要靈活的選擇可以選擇構(gòu)圖方法，即垂直構(gòu)圖方法或者水平構(gòu)圖方法。所謂垂直構(gòu)圖方法，即垂直的長(zhǎng)度長(zhǎng)于水平方向的長(zhǎng)度的構(gòu)圖；所謂水平構(gòu)圖方法，即水平方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)于垂直方向的長(zhǎng)度的構(gòu)圖方法。

數(shù)碼相機(jī)的圖像傳感器是ccd或者cmos，現(xiàn)代數(shù)碼相機(jī)采用的圖像傳感器中的感光面通常是長(zhǎng)方形的，其感光面的長(zhǎng)寬比例大小為16:9，3:2和4:3。例如，長(zhǎng)寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬(wàn)像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時(shí)，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，其中，水平方向的長(zhǎng)度為4000個(gè)像素，垂直方向的長(zhǎng)度為3000個(gè)像素。也可以稱(chēng)為所述感光面的方向是水平的，即與水平構(gòu)圖方法相對(duì)應(yīng)；反之，則稱(chēng)為所述感光面的方向是垂直的，即與垂直構(gòu)圖方法相對(duì)應(yīng)。當(dāng)用戶(hù)使用水平方向的感光面的相機(jī)，但是需要垂直構(gòu)圖方法進(jìn)行拍攝，或者使用垂直方向的感光面的相機(jī)，但是需要水平構(gòu)圖方法進(jìn)行拍攝時(shí)，可以將相機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)，如順時(shí)針或者逆時(shí)針90°翻轉(zhuǎn)。

然而在某些情況下，如在航拍飛機(jī)中的相機(jī)，不方便將相機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)，則相機(jī)只能對(duì)拍攝的成像進(jìn)行裁剪，則會(huì)裁剪掉相當(dāng)大的面積。如上述長(zhǎng)寬比例為4：3的感光面，且所述感光面的像素1200萬(wàn)像素，則若選擇水平方向構(gòu)圖方法時(shí)，拍攝所得的最大像素分辨率的圖片是4000×3000，但是若選擇垂直方向的構(gòu)圖方法時(shí)，則為了保持4：3的畫(huà)幅比，則像素會(huì)為2250×3000，即垂直方向的3000×2250，則相比較水平方向的構(gòu)圖，造成感光面的高達(dá)43.75％面積的浪費(fèi)，只利用到原來(lái)的56.25％的面積，經(jīng)過(guò)裁剪后的圖像像素大量減少，嚴(yán)重影響圖片質(zhì)量?？上攵L(zhǎng)寬比例為16:9，3:2的感光面的圖像傳感器若需要經(jīng)過(guò)裁剪，那么浪費(fèi)的面積更大，對(duì)圖片質(zhì)量的影響更大。

因此，本申請(qǐng)實(shí)施例的核心思想是，由于所述圖像傳感器包括感光面和光信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述感光面為近似正方形，用于接收光學(xué)圖像，所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述感光面連接，用于將所述感光面接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)，那么當(dāng)需要轉(zhuǎn)換構(gòu)圖方法并進(jìn)行裁剪時(shí)，減少對(duì)圖片面積的浪費(fèi)，對(duì)圖片質(zhì)量影響較小。

為便于理解，下面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的具體流程進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖1，本申請(qǐng)實(shí)施例中一種圖像傳感器100的一個(gè)實(shí)施例包括：

感光面101和光信號(hào)轉(zhuǎn)換器102。

圖像傳感器100是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的設(shè)備，其組成包括感光面101和光信號(hào)轉(zhuǎn)換器102，它被廣泛地應(yīng)用在數(shù)碼相機(jī)和其他電子光學(xué)設(shè)備中。早期的圖像傳感器采用模擬信號(hào)。隨著數(shù)碼技術(shù)、半導(dǎo)體制造技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)和業(yè)界都面臨著跨越各平臺(tái)的視訊、影音、通訊大整合時(shí)代，圖像傳感器100的應(yīng)用在方方面面影響著人類(lèi)的日常生活。

所述感光面101為近似正方形，用于接收光學(xué)圖像。

圖像傳感器100中的感光面101可以用于接收光學(xué)圖像，在一些可行的實(shí)施例中，感光面101是為近似正方形的，優(yōu)選的，可以為長(zhǎng)寬比例在3:4到4:3之間的矩形，再優(yōu)選的，可以為正方形。所述近似正方形的形狀的感光面101可以接收光學(xué)圖像，得到畫(huà)幅比接近或者等于1:1的圖像，當(dāng)需要對(duì)所述光學(xué)圖像進(jìn)行圖像處理而需要裁減的時(shí)候，可以保留較大的面積，以保障圖像質(zhì)量。如在一些固定攝像機(jī)位置的拍攝場(chǎng)景，如一些體育比賽的攝像機(jī)，若感光面的為畫(huà)幅比為4:3，則當(dāng)需要對(duì)圖像進(jìn)行3:4的畫(huà)幅比的拍攝效果時(shí)，可以將攝像機(jī)轉(zhuǎn)90°。但是由于有一些攝像機(jī)是固定位置的，不方便轉(zhuǎn)動(dòng)，若對(duì)長(zhǎng)寬比例為4:3的畫(huà)面進(jìn)行裁剪成畫(huà)幅比為3:4的畫(huà)面，將會(huì)造成大面積的圖像浪費(fèi)，浪費(fèi)比率高達(dá)43.75％，嚴(yán)重影響圖像質(zhì)量。若使用長(zhǎng)寬比例為1:1的感光面，對(duì)畫(huà)面進(jìn)行圖像處理以及裁切成畫(huà)幅比為4:3或者3:4的圖像時(shí)，圖像浪費(fèi)比例僅25％，而且同樣不需要轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)。

需要說(shuō)明的是，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)下的拍攝設(shè)備的畫(huà)幅比可以為：

全屏，4：3的畫(huà)面，也就是在放映時(shí)整個(gè)銀幕都是有效的畫(huà)面區(qū)域。

遮幅寬銀幕，3:2的畫(huà)面，也就是在畫(huà)格的上下方各加上一個(gè)黑條，遮擋住部分畫(huà)面。

變形寬銀幕，即為超寬畫(huà)幅，變形寬銀幕的畫(huà)幅標(biāo)準(zhǔn)是16：9。這種畫(huà)幅格式的影片是現(xiàn)在國(guó)際上最廣泛采用的。這種畫(huà)幅格式在前期拍攝時(shí)就要采用變形寬銀幕鏡頭拍攝，放映時(shí)也要采用變形鏡頭。

所述光信號(hào)轉(zhuǎn)換器102與所述感光面101連接，用于將所述感光面101接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)并輸入至圖像處理器，以使所述圖像處理器對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，光信號(hào)轉(zhuǎn)化器102可以與所述感光面101為同樣的形狀、同樣的大小，兩個(gè)元件重合粘貼在一起，作為一個(gè)圖像傳感器100，在另一個(gè)可行的實(shí)施例中，兩個(gè)元件也可以分開(kāi)，此處不作限定。光信號(hào)轉(zhuǎn)化器102用于將感光面101接收到的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電子的圖像信號(hào)，接著將所述圖像信號(hào)輸入至圖像處理器，使得圖像處理器處理所述圖像信號(hào)，得到數(shù)字圖像。在一些可行的實(shí)施例中，所述圖像處理器可以與所述圖像傳感器100配置成一個(gè)設(shè)備，也可以分開(kāi)，此處不作限定。

在一些可行的實(shí)施例中，當(dāng)用戶(hù)使用圖像傳感器100時(shí)，可以事先設(shè)置預(yù)設(shè)畫(huà)幅比，如4:3或者2:3，當(dāng)感光面獲取光學(xué)圖像時(shí)，可以按照所述預(yù)設(shè)畫(huà)幅比獲取光學(xué)圖像，也可以按照1:1的畫(huà)幅比獲取光學(xué)圖像之后，生成電子信號(hào)之前，裁剪所述光學(xué)圖像的多余的部分，以使得得到符合預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的光學(xué)圖像；也可以在生成圖像信號(hào)之后，放棄不需要的部分圖像信號(hào)，只保留符合預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的圖像信號(hào)，此處不作限定。

例如，當(dāng)攝影師使用包含所述圖像傳感器100的相機(jī)拍攝一張照片時(shí)，可以事先設(shè)定預(yù)設(shè)畫(huà)幅比3:2，拍攝了一張照片之后，所述圖像傳感器將接收到的光學(xué)圖像的畫(huà)幅比可以為3:2，也可以為1:1，而光信號(hào)轉(zhuǎn)化器將不轉(zhuǎn)化不需要的光學(xué)圖像的部分，得到畫(huà)幅比為3:2的圖像信號(hào)；也可以不放棄不需要的部分，得到畫(huà)幅比為1:1的圖像信號(hào)，而只是不顯示或者放棄不需要的圖像信號(hào)的部分，得到符合畫(huà)幅比為3:2的圖像信號(hào)。只要能得到符合畫(huà)幅比為3:2的圖像信號(hào)，此處不不作限定。

在一些可行的實(shí)施例中，圖像傳感器100還可以包括測(cè)光功能，用于負(fù)責(zé)測(cè)量當(dāng)前場(chǎng)景的亮度；對(duì)焦功能，用于負(fù)責(zé)測(cè)量當(dāng)前場(chǎng)景的對(duì)焦點(diǎn)；白平衡功能，用于負(fù)責(zé)測(cè)量當(dāng)前場(chǎng)景的白色矯正量。圖像傳感器100可以包括以上所述的一個(gè)或多個(gè)功能，還可以包括其他功能，此處不作限定。

需要說(shuō)明的是，在一些傳統(tǒng)的相機(jī)中，其測(cè)光功能、對(duì)焦功能、白平衡功能分別都有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的傳感器，稱(chēng)之為測(cè)光傳感器、對(duì)焦傳感器、白平衡傳感器，現(xiàn)代相機(jī)系統(tǒng)為了縮小體積和視頻拍攝的便利，只采用一個(gè)圖像傳感器，同時(shí)兼任測(cè)光功能、對(duì)焦功能和白平衡功能。

在一些可行的實(shí)施例中，圖像傳感器100可以用于成像設(shè)備、數(shù)碼望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備，此處不作限定，以下實(shí)施例以所述圖像傳感器100用于作為成像設(shè)備的一部分為例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)參閱圖2a，本發(fā)明實(shí)施例一種成像設(shè)備200，一個(gè)實(shí)施例包括：

圖像信號(hào)處理器201和圖像傳感器100。

所述圖像傳感器100用于接收光學(xué)圖像，將接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)。

本實(shí)施例中的圖像傳感器100在上述實(shí)施例中的圖像傳感器100相同，此處不再贅述。

所述圖像信號(hào)處理器201與所述圖像傳感器100連接，用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)圖像傳感器100接收到光學(xué)圖像并生成圖像信號(hào)時(shí)，圖像信號(hào)處理器201可以對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理。具體的，在一些可行的實(shí)施例中，圖像信號(hào)處理器201可以對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理。

圖像信號(hào)處理器201是成像設(shè)備的中樞，負(fù)責(zé)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理、傳感器的信息反饋以及接收或者執(zhí)行指令。在一些可行的實(shí)施例中，圖像信號(hào)處理器201對(duì)圖像信號(hào)的圖像處理的流程一般包括：黑電平矯正、周邊光亮比矯正、畸變矯正、白平衡矯正、色差矯正、色彩串?dāng)_矯正、解馬賽克、色彩校正、灰階映射、色彩空間轉(zhuǎn)換、銳化和噪聲去除等等，統(tǒng)稱(chēng)為圖像信號(hào)處理一般流程，亦稱(chēng)為成像處理，以求得到符合預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

需要說(shuō)明的是，圖像信號(hào)處理器201對(duì)圖像信號(hào)的圖像處理的流程可以包括上述流程中的一個(gè)或多個(gè)，只要可以生產(chǎn)數(shù)字圖像，此處不作限定。

在一些可行的實(shí)施例中，圖像信號(hào)處理器201還可以用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

具體的，若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例大于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例小于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。

例如，當(dāng)一名攝影師使用包含所述成像設(shè)備的相機(jī)拍攝時(shí)，得到畫(huà)幅比為1:1的數(shù)字圖像，如圖2b所示，若預(yù)設(shè)畫(huà)幅比為4:3，則可以將所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪或者隱藏左右兩邊不需要的部分，得到符合所述預(yù)設(shè)畫(huà)幅比4:3的數(shù)字圖像；若預(yù)設(shè)畫(huà)幅比為3:4，則可以將所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪或者隱藏上下兩邊不需要的部分，得到符合所述預(yù)設(shè)畫(huà)幅比4:3的數(shù)字圖像。

在另一些可行的實(shí)施例中，圖像信號(hào)處理器201還可以用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

在一些可行的實(shí)施例中，圖像信號(hào)處理器201可以將得到的圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，以得到符合預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的數(shù)字圖像?？梢詫⑺鰣D像順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，也可以旋轉(zhuǎn)180°，也可以生成鏡面圖像，也可旋轉(zhuǎn)此處不作限定。例如，如圖2c所示，當(dāng)一名攝影師使用包含所述成像設(shè)備的相機(jī)拍攝時(shí)，得到畫(huà)幅比為4:3的數(shù)字圖像，可以將圖像信號(hào)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，得到如圖2d所示的畫(huà)幅比為3:4的數(shù)字圖像。

在一些可行的實(shí)施例中，所述成像設(shè)備200還可以用于望遠(yuǎn)鏡、攝像機(jī)、相機(jī)的一部分，以下以相機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)參考圖3，本申請(qǐng)實(shí)施例一種相機(jī)300，包括：

第一總線(xiàn)301、控制器303、存儲(chǔ)器302和成像設(shè)備200。

所述控制器303、所述存儲(chǔ)器302和所述成像設(shè)備200通過(guò)所述第一總線(xiàn)301連接。

所述控制器303，用于接收控制操作，根據(jù)所述控制操作生成對(duì)所述圖像信號(hào)的圖像處理命令，所述圖像處理命令包含預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比。

在一些可行的實(shí)施例中，用戶(hù)可以根據(jù)顯示器的畫(huà)面控制器做相應(yīng)的拍攝、錄像、設(shè)置以及確定預(yù)設(shè)畫(huà)幅比等功能，并生成相應(yīng)的指令，以使得所述圖像信號(hào)處理器可以執(zhí)行所述指令。在一些可行的實(shí)施例中，用戶(hù)可以在所述控制器預(yù)設(shè)需要的畫(huà)幅比，得到預(yù)設(shè)畫(huà)幅比，并將所述預(yù)設(shè)畫(huà)幅比生成指令，以使得處理器執(zhí)行相應(yīng)的操作。在一些可行的實(shí)施例中，所述相機(jī)還包括顯示器，用戶(hù)還可以在所述控制器中觀看數(shù)字圖像，還可以選擇放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、裁剪、確定畫(huà)幅比等操作，此處不作限定。

所述存儲(chǔ)器302，用于存儲(chǔ)程序、所述圖像處理命令、所述圖像信號(hào)和所述數(shù)字圖像。

存儲(chǔ)器302可以包括易失性存儲(chǔ)器(英文：volatilememory)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：random-accessmemory，縮寫(xiě)：ram)；存儲(chǔ)器302也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(英文：non-volatilememory)，例如快閃存儲(chǔ)器(英文：flashmemory)，硬盤(pán)(英文：harddiskdrive，縮寫(xiě)：hdd)或固態(tài)硬盤(pán)(英文：solid-statedrive，縮寫(xiě)：ssd)；存儲(chǔ)器302還可以包括上述種類(lèi)的存儲(chǔ)器的任意組合，此處不作限定。

可選地，存儲(chǔ)器302還可以用于存儲(chǔ)程序指令，成像設(shè)備200中的圖像處理器201可以調(diào)用所述存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的程序指令，使得所述成像設(shè)備200實(shí)現(xiàn)上述功能。

所述成像設(shè)備200，用于接收光學(xué)圖像，將接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為所述圖像信號(hào)，對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合所述預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

本實(shí)施例中的成像設(shè)備200在上述實(shí)施例中的成像設(shè)備200相同，此處不再贅述。

在一些可行的實(shí)施例中，所述相機(jī)300可以用于獨(dú)自拍攝，也可以作為汽車(chē)、無(wú)人機(jī)的一部分，如汽車(chē)攝像頭、航拍設(shè)備，此處以無(wú)人機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)參考圖4a，本申請(qǐng)實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)400，包括：

第二總線(xiàn)401、收發(fā)器402、中央處理器403、無(wú)人機(jī)機(jī)身404和相機(jī)300。

所述收發(fā)器402、所述中央處理器403、所述無(wú)人機(jī)機(jī)身404和所述相機(jī)300通過(guò)所述第二總線(xiàn)401連接。

所述收發(fā)器402，用于接收對(duì)所述無(wú)人機(jī)機(jī)身404或者對(duì)所述相機(jī)300的控制命令。

進(jìn)一步的，收發(fā)器402包括zigbee、wi-fi、lte(longtermevolution，長(zhǎng)期演進(jìn))、rfid(radiofrequencyidentification，射頻識(shí)別技術(shù))、nfc(nearfieldcommunication，近場(chǎng)通信)、紅外、uwb(ultrawideband，超寬帶)的一種或多種組合，此處不作限定；也可以包括eia-rs-232c標(biāo)準(zhǔn)下的通信接口，即數(shù)據(jù)終端設(shè)備(英文：dataterminalequipment，縮寫(xiě)：dte)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(英文：datacircuit-terminatingequipment，縮寫(xiě)：dce)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，也可以包括rs-485協(xié)議下的通信接口，此處不作限定。

所述中央處理器403，用于指示所述相機(jī)300或者所述無(wú)人機(jī)機(jī)身404執(zhí)行所述控制命令。

中央處理器403可以是中央處理器(英文：centralprocessingunit，縮寫(xiě)：cpu)，網(wǎng)絡(luò)處理器(英文：networkprocessor，縮寫(xiě)：np)或者cpu和np的組合。

中央處理器403還可以進(jìn)一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是專(zhuān)用集成電路(英文：application-specificintegratedcircuit，縮寫(xiě)：asic)，可編程邏輯器件(英文：programmablelogicdevice，縮寫(xiě)：pld)或其任意組合。上述pld可以是復(fù)雜可編程邏輯器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，縮寫(xiě)：cpld)，現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(英文：field-programmablegatearray，縮寫(xiě)：fpga)，通用陣列邏輯(英文：genericarraylogic,縮寫(xiě)：gal)或其任意組合。

所述無(wú)人機(jī)機(jī)身404，用于被所述中央處理器403控制，執(zhí)行所述控制命令。

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。

特別的，所述無(wú)人機(jī)400還可以包括航拍無(wú)人機(jī)，所述航拍無(wú)人機(jī)內(nèi)置相機(jī)300，請(qǐng)參考圖4b，為內(nèi)置相機(jī)300的無(wú)人機(jī)400。在一些可行的實(shí)施例中，在一些可行的實(shí)施例中，收發(fā)器402、中央處理器403可以?xún)?nèi)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身404中，也可以?xún)?nèi)置于相機(jī)300中，此處不作限定。

需要說(shuō)明的是，特別是無(wú)人機(jī)航拍場(chǎng)景是，對(duì)于一些應(yīng)用場(chǎng)景拍攝的主體，與相機(jī)300的拍攝方向與主題不一致，為了拍攝方便，需要將相機(jī)傳感器的水平方向旋轉(zhuǎn)，由于機(jī)身的旋轉(zhuǎn)受限于結(jié)構(gòu)等因素，相機(jī)300在軸轉(zhuǎn)動(dòng)需要非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且集合復(fù)雜的控制算法才能實(shí)現(xiàn)，難度相當(dāng)高。若所述無(wú)人機(jī)400內(nèi)置所述相機(jī)300，則可以通過(guò)接收光學(xué)圖像，并進(jìn)行圖像處理得到符合預(yù)設(shè)畫(huà)幅比的數(shù)字圖像，而不需要旋轉(zhuǎn)相機(jī)300本身，也不會(huì)因?yàn)椴眉舳绊憟D像質(zhì)量。

所述相機(jī)300，用于被所述中央處理器403控制，執(zhí)行所述控制命令。

本實(shí)施例中的相機(jī)300在上述實(shí)施例中的相機(jī)300相同，此處不再贅述。

請(qǐng)參考圖5，本申請(qǐng)實(shí)施例一種遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)500，包括：

遙控設(shè)備501和無(wú)人機(jī)400。

所述遙控設(shè)備501，用于生成控制命令，向所述無(wú)人機(jī)400發(fā)送。

在一些可行的實(shí)施例中，所述遙控設(shè)備501可以?xún)?nèi)置處理器、控制面板、通信設(shè)備，用于接收控制并生成指令，并將所述指令通過(guò)通信設(shè)備向無(wú)人機(jī)400發(fā)送，以使得所述無(wú)人機(jī)400執(zhí)行相應(yīng)的指令。

所述無(wú)人機(jī)400，用于接收所述控制命令，執(zhí)行所述控制命令。

請(qǐng)參考圖6，本申請(qǐng)實(shí)施例一種圖像處理方法，包括：

601、接收光學(xué)圖像。

602、將所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號(hào)。

603、確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比。

604、根據(jù)所述拍攝模式對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

請(qǐng)參考圖7a，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像處理系統(tǒng)700，包括：

第一接收模塊701，用于接收光學(xué)圖像。

轉(zhuǎn)化模塊702，用于將所述第一接收模塊701接收的所述光學(xué)圖像轉(zhuǎn)化為所述圖像信號(hào)。

確定模塊703，用于確定拍攝模式，所述拍攝模式包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比。

處理模塊704，用于根據(jù)所述確定模塊703確定的所述拍攝模式處理所述轉(zhuǎn)化模塊702轉(zhuǎn)化的所述圖像信號(hào)，得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

請(qǐng)參考圖7b，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像處理裝置700，所述處理模塊704包括：

裁剪處理子模塊7041，用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及裁剪，得到所述數(shù)字圖像。

所述裁剪處理子模塊7041具體用于：

若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例大于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的水平方向兩邊的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。

若所述感光面的水平長(zhǎng)度和所述垂直長(zhǎng)度的比例小于所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比，則對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理，以及裁剪所述圖像信號(hào)的垂直方向兩頭的一定比例面積，以使得得到符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的所述數(shù)字圖像。

請(qǐng)參考圖7c，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像處理系統(tǒng)700，所述處理模塊704包括：

旋轉(zhuǎn)處理子模塊7042，用于對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行成像處理以及旋轉(zhuǎn)，得到所述數(shù)字圖像。

請(qǐng)參考圖8，本申請(qǐng)實(shí)施例一種圖像處理控制方法，包括：

801、接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比。

802、向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送所述控制命令，以使得所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

請(qǐng)參考圖9，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像處理控制系統(tǒng)900，包括：

第二接收模塊901，用于接收輸入的控制命令，所述控制命令包括預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比。

發(fā)送模塊902，用于向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送所述第二接收模塊901接收的所述控制命令，以使得所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述控制命令拍攝出符合所述預(yù)設(shè)的畫(huà)幅比的數(shù)字圖像。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的方法步驟601至步驟604、步驟801至步驟804以及裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中圖像傳感器100、成像設(shè)備200、相機(jī)300、無(wú)人機(jī)400、遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)500的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)所述理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者所述技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，所述計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。