版權(quán)申明

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本申請(qǐng)涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種信息處理方法和系統(tǒng)，以及無(wú)人機(jī)的控制方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

為保障民用航空安全，維護(hù)民用航空秩序，所有的民用航空器需要進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)與適航認(rèn)證，在對(duì)民用航空器進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)和適航認(rèn)證管理時(shí)，全程需要人工進(jìn)行，流程十分復(fù)雜，需要耗費(fèi)大量的人力。

隨著飛行技術(shù)的發(fā)展，飛行器，例如，uav(unmannedaerialvehicle，無(wú)人飛行器)，也稱為無(wú)人機(jī)，已經(jīng)從軍用發(fā)展到越來(lái)越廣泛的民用，例如，uav植物保護(hù)、uav航空拍攝、uav森林火警監(jiān)控等等，而民用化也是uav未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

無(wú)人機(jī)對(duì)航空安全也起著重要的作用，如何對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)或適航認(rèn)證是一項(xiàng)亟待解決的問(wèn)題。然而，由于無(wú)人機(jī)數(shù)量較大，原有的對(duì)民用航空器的國(guó)籍注冊(cè)或適航認(rèn)證方案并不適用于無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種信息處理方法、無(wú)人機(jī)的控制方法、信息處理設(shè)備和無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記或適航認(rèn)證登記。

一方面，提供了一種信息處理方法，包括：第一信息處理系統(tǒng)獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求；響應(yīng)于所述登記請(qǐng)求，所述第一信息處理系統(tǒng)獲取所述無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息；所述第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)所述國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

另一方面，提供了一種信息處理方法，包括：第二信息處理系統(tǒng)獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求；響應(yīng)于所述輸入請(qǐng)求，所述第二信息處理系統(tǒng)獲取所述無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)；根據(jù)所述適航檢查數(shù)據(jù)，所述第二信息處理系統(tǒng)生成用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息。

另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的控制方法，包括：接收終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息，所述服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，所述確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)所述無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，所述無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)消息，所述確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示所述無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行所述無(wú)人機(jī)登記；根據(jù)所述確認(rèn)響應(yīng)消息，執(zhí)行針對(duì)所述無(wú)人機(jī)的操作。

另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的控制方法，包括：向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求消息，所述服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；接收所述服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，所述無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記以及適航認(rèn)證登記中的至少一種；響應(yīng)于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進(jìn)行所述無(wú)人機(jī)登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括：獲取單元，用于獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求；響應(yīng)于所述登記請(qǐng)求，獲取所述無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息；登記單元，用于根據(jù)所述國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括：獲取單元，用于獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求；響應(yīng)于所述輸入請(qǐng)求，獲取所述無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)；生成單元，用于根據(jù)所述適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息。

另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備，包括：收發(fā)單元，用于：接收終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息，所述服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，所述確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)所述無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，所述無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)消息，所述確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示所述無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行所述無(wú)人機(jī)登記；處理單元，用于根據(jù)所述確認(rèn)響應(yīng)消息，執(zhí)行針對(duì)所述無(wú)人機(jī)的操作。

另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備，包括：收發(fā)單元，用于向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求消息，所述服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；接收所述服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，所述無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記以及適航認(rèn)證登記中的至少一種；處理單元，用于響應(yīng)于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進(jìn)行所述無(wú)人機(jī)登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求；響應(yīng)于所述登記請(qǐng)求，獲取所述無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息；根據(jù)所述國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求；響應(yīng)于所述輸入請(qǐng)求，獲取所述無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)；根據(jù)所述適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息。

另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：接收終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息，所述服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，所述確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)所述無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，所述無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)消息，所述確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示所述無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行所述無(wú)人機(jī)登記；根據(jù)所述確認(rèn)響應(yīng)消息，執(zhí)行針對(duì)所述無(wú)人機(jī)的操作。

另一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求消息，所述服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；接收所述服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，所述無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記以及適航認(rèn)證登記中的至少一種；響應(yīng)于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進(jìn)行所述無(wú)人機(jī)登記。

因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求，且響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，獲取無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息之后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化國(guó)籍注冊(cè)登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記。

或者，信息處理系統(tǒng)在獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求，且響應(yīng)于該輸入請(qǐng)求，獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)之后，生成用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化的適航認(rèn)證登記或國(guó)籍注冊(cè)登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證登記或國(guó)籍注冊(cè)登記。

并且進(jìn)一步地，服務(wù)器或終端設(shè)備可以根據(jù)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記或適航認(rèn)證登記，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人飛行系統(tǒng)的示意性圖。

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法的示意性流程圖。

圖3a-3d是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性圖。

圖4是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法的示意性流程圖。

圖5是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性圖。

圖6是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法的示意性流程圖。

圖7是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法的示意性流程圖。

圖8是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法的示意性流程圖。

圖9是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法的示意性流程圖。

圖10是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法的示意性流程圖。

圖11是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖12是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖13是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖14是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖15是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備的示意性框圖。

圖16是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備的示意性框圖。

圖17是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理設(shè)備或用于無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例可以應(yīng)用于各種類型的uav。例如，uav可以是小型的uav。在某些實(shí)施例中，uav可以是旋翼飛行器(rotorcraft)，例如，由多個(gè)推動(dòng)裝置通過(guò)空氣推動(dòng)的多旋翼飛行器，本發(fā)明的實(shí)施例并不限于此，uav也可以是其它類型的uav或可移動(dòng)裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無(wú)人飛行系統(tǒng)100的示意性架構(gòu)圖。本實(shí)施例以旋翼飛行器為例進(jìn)行說(shuō)明。

無(wú)人飛行系統(tǒng)100可以包括uav110、載體120、顯示設(shè)備130和終端設(shè)備140。其中，uav110可以包括動(dòng)力系統(tǒng)150、飛行控制系統(tǒng)160和機(jī)架170。uav110可以與終端設(shè)備140和顯示設(shè)備130進(jìn)行無(wú)線通信。

機(jī)架170可以包括機(jī)身和腳架(也稱為起落架)。機(jī)身可以包括中心架以及與中心架連接的一個(gè)或多個(gè)機(jī)臂，一個(gè)或多個(gè)機(jī)臂呈輻射狀從中心架延伸出。腳架與機(jī)身連接，用于在uav110著陸時(shí)起支撐作用。

動(dòng)力系統(tǒng)150可以包括電子調(diào)速器(簡(jiǎn)稱為電調(diào))151、一個(gè)或多個(gè)螺旋槳153以及與一個(gè)或多個(gè)螺旋槳153相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)152，其中電機(jī)152連接在電子調(diào)速器151與螺旋槳153之間，電機(jī)152和螺旋槳153設(shè)置在對(duì)應(yīng)的機(jī)臂上；電子調(diào)速器151用于接收飛行控制器160產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供驅(qū)動(dòng)電流給電機(jī)152，以控制電機(jī)152的轉(zhuǎn)速。電機(jī)152用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為uav110的飛行提供動(dòng)力，該動(dòng)力使得uav110能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)理解，電機(jī)152可以是直流電機(jī)，也可以交流電機(jī)。另外，電機(jī)152可以是無(wú)刷電機(jī)，也可以有刷電機(jī)。

飛行控制系統(tǒng)160可以包括飛行控制器161和傳感系統(tǒng)162。傳感系統(tǒng)162用于測(cè)量uav的姿態(tài)信息。傳感系統(tǒng)162例如可以包括陀螺儀、電子羅盤、imu(慣性測(cè)量單元，inertialmeasurementunit)、視覺傳感器、gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)和氣壓計(jì)等傳感器中的至少一種。飛行控制器161用于控制uav110的飛行，例如，可以根據(jù)傳感系統(tǒng)162測(cè)量的姿態(tài)信息控制uav110的飛行。

載體120可以用來(lái)承載負(fù)載180。例如，當(dāng)載體120為云臺(tái)設(shè)備時(shí)，負(fù)載180可以為拍攝設(shè)備(例如，照機(jī)、攝像機(jī)等)，本發(fā)明的實(shí)施例并不限于此，例如，載體也可以是用于承載武器或其它負(fù)載的承載設(shè)備。

顯示設(shè)備130位于無(wú)人飛行系統(tǒng)100的地面端，可以通過(guò)無(wú)線方式與uav110進(jìn)行通信，并且可以用于顯示uav110的姿態(tài)信息。另外，當(dāng)負(fù)載123為拍攝設(shè)備時(shí)，還可以在顯示設(shè)備130上顯示拍攝設(shè)備拍攝的圖像。應(yīng)理解，顯示設(shè)備130可以是獨(dú)立的設(shè)備，也可以設(shè)置在終端設(shè)備140中。

終端設(shè)備140位于無(wú)人飛行系統(tǒng)100的地面端，可以通過(guò)無(wú)線方式與uav110進(jìn)行通信，用于對(duì)uav110進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱。終端設(shè)備例如可以是遙控器或者安裝有控制uav的app(應(yīng)用程序，application)的終端設(shè)備，例如，智能手機(jī)、平板電腦等。本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)終端設(shè)備接收用戶的輸入，可以指通過(guò)遙控器上的拔輪、按鈕、按鍵、搖桿等輸入裝置或者終端設(shè)備上的用戶界面(ui)對(duì)uav進(jìn)行操控。

應(yīng)理解，上述對(duì)于無(wú)人飛行系統(tǒng)各組成部分的命名僅是出于標(biāo)識(shí)的目的，并不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的限制。

以上介紹了無(wú)人飛行系統(tǒng)，以下將介紹如何對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記和/或適航認(rèn)證登記，以及如何根據(jù)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記和/或適航認(rèn)證登記，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行控制。

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法200的示意性流程圖。如圖2所示，該方法200包括以下內(nèi)容。

在210中，第一信息處理系統(tǒng)獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求。

具體地，用戶在購(gòu)買無(wú)人機(jī)之后，或者在被通知需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記之后，可以登錄到第一信息處理系統(tǒng)，并從而觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求。

在220中，響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，該第一信息處理系統(tǒng)獲取該無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息。

可選地，第一信息處理系統(tǒng)響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，可以調(diào)用輸入接口，并通過(guò)該輸入接口獲取用戶輸入的該無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息。

其中，無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息可以包括無(wú)人機(jī)的設(shè)備信息，其中，該設(shè)備可以包括無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)廠商、設(shè)備型號(hào)和標(biāo)識(shí)信息等。

其中，無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息可以是指無(wú)人機(jī)在預(yù)定區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息，在該預(yù)定區(qū)域內(nèi)每個(gè)無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息可以與其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同。其中，在不同的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，同一無(wú)人機(jī)可以具有不同的標(biāo)識(shí)信息。

應(yīng)理解，本申請(qǐng)實(shí)施例提到的區(qū)域可以以企業(yè)(本申請(qǐng)實(shí)施例有時(shí)稱為企業(yè))為單位，也可以以行政區(qū)域(例如，國(guó)家，省，市，地區(qū)等)為單位。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息還可以包括無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息，其中，適航認(rèn)證信息是無(wú)人機(jī)在完成適航檢查后得到的信息。其中，該信息可以是用于指示對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行的適航檢查是否合格的信息，或者也可以是無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)，該適航檢查數(shù)據(jù)是驗(yàn)證無(wú)人機(jī)能夠飛行所必須檢查的數(shù)據(jù)。

應(yīng)理解，除了以上信息，國(guó)籍注冊(cè)信息還可以包括其他信息，具體信息的內(nèi)容可以根據(jù)各個(gè)國(guó)家或地區(qū)的規(guī)定而定，本申請(qǐng)實(shí)施例并不對(duì)此做具體限定。

在230中，該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

具體地，該第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，生成國(guó)籍注冊(cè)登記證書，并進(jìn)行該國(guó)籍注冊(cè)登記證書的存儲(chǔ)，從而完成對(duì)無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記。在完成國(guó)籍注冊(cè)登記之后，第一信息處理系統(tǒng)可以將國(guó)籍注冊(cè)登記證書通過(guò)顯示設(shè)備呈現(xiàn)給用戶，用戶可以打印或存儲(chǔ)該國(guó)籍注冊(cè)登記證書?；蛘咴诮邮盏椒?wù)器觸發(fā)的用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的確認(rèn)請(qǐng)求消息之后，可以通過(guò)查找是否存儲(chǔ)有國(guó)籍注冊(cè)登記證書，來(lái)對(duì)該確認(rèn)請(qǐng)求消息進(jìn)行響應(yīng)。

或者，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記還可以表現(xiàn)為以下方式：

直接將該國(guó)籍注冊(cè)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，即為完成國(guó)籍注冊(cè)登記。在接收到服務(wù)器觸發(fā)的用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的確認(rèn)請(qǐng)求消息之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)是否存儲(chǔ)該無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息，來(lái)對(duì)該確認(rèn)請(qǐng)求消息進(jìn)行響應(yīng)；或者，

根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，在存儲(chǔ)設(shè)備中，直接將該無(wú)人機(jī)標(biāo)記為已完成國(guó)籍注冊(cè)登記。在接收到服務(wù)器觸發(fā)的用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的確認(rèn)請(qǐng)求消息之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無(wú)人機(jī)是否被標(biāo)記為已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，來(lái)對(duì)該確認(rèn)請(qǐng)求消息進(jìn)行響應(yīng)。

因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求，且響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，獲取無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息之后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化國(guó)籍注冊(cè)登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在第一信息處理系統(tǒng)獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，該第一信息處理系統(tǒng)觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

具體地，對(duì)無(wú)人機(jī)的管理一般涉及國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記，則可以對(duì)無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證進(jìn)行合并管理，具體地，如果用戶在觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，則第一信息處理系統(tǒng)可以從存儲(chǔ)有適航認(rèn)證信息的第二信息處理系統(tǒng)獲取適航認(rèn)證信息，并根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

其中，可以在獲取到適航認(rèn)證信息之后，再進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，或者，也可以在進(jìn)行適航認(rèn)證登記之后，再進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該第一信息處理系統(tǒng)觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息，該國(guó)籍注冊(cè)信息包括該適航認(rèn)證信息。

具體地，對(duì)無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證進(jìn)行合并管理還可以理解為將適航認(rèn)證信息的獲取作為國(guó)籍注冊(cè)登記的必要條件，也就是說(shuō)，國(guó)籍注冊(cè)信息包括適航認(rèn)證信息，則第一信息處理系統(tǒng)只有在獲取到適航認(rèn)證信息之后，才進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

更進(jìn)一步地，除了將適航認(rèn)證信息作為國(guó)籍注冊(cè)信息的一部分，還進(jìn)一步需要利用適航認(rèn)證信息，進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在獲取無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)之前，第一信息處理系統(tǒng)可以獲取該無(wú)人機(jī)的用戶的實(shí)名信息。

可選地，第一信息處理系統(tǒng)在獲取該無(wú)人機(jī)的用戶的實(shí)名信息之后，直接可以根據(jù)獲取的國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

具體地說(shuō)，用戶在觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，第一信息處理系統(tǒng)可以調(diào)用實(shí)名信息輸入接口，用戶可以通過(guò)該接口輸入實(shí)名信息，第一信息處理系統(tǒng)在獲取到用戶輸入的實(shí)名信息之后，調(diào)用國(guó)籍注冊(cè)信息的輸入接口，用于用戶輸入國(guó)籍注冊(cè)信息。

可選地，第一信息處理系統(tǒng)在獲取該無(wú)人機(jī)的用戶的實(shí)名信息之后，可以利用第三方網(wǎng)絡(luò)，對(duì)該實(shí)名信息進(jìn)行認(rèn)證，只要在認(rèn)證成功時(shí)，才需要獲取該無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息，并對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

具體地說(shuō)，用戶在觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，第一信息處理系統(tǒng)可以調(diào)用對(duì)無(wú)人機(jī)的用戶進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證的接口，用戶可以通過(guò)該接口輸入實(shí)名認(rèn)證信息，則該系統(tǒng)可以通過(guò)與第三方網(wǎng)絡(luò)(例如，國(guó)內(nèi)的公安系統(tǒng))對(duì)用戶進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證成功之后，調(diào)用國(guó)籍注冊(cè)信息的輸入接口，用于用戶輸入國(guó)籍注冊(cè)信息。

當(dāng)然，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，也可以在觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之前，第一信息處理系統(tǒng)調(diào)用對(duì)無(wú)人機(jī)的用戶進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證的接口，以用于用戶可以通過(guò)該接口輸入實(shí)名認(rèn)證信息，則該系統(tǒng)可以通過(guò)與第三方網(wǎng)絡(luò)(例如，國(guó)內(nèi)的公安系統(tǒng)或工商系統(tǒng))對(duì)用戶進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證。當(dāng)實(shí)名認(rèn)證成功之后，第一信息處理系統(tǒng)才響應(yīng)登記請(qǐng)求，并調(diào)用國(guó)籍注冊(cè)信息的輸入接口，用于用戶輸入國(guó)籍注冊(cè)信息。

其中，公安系統(tǒng)可以用于用戶為個(gè)人時(shí)的實(shí)名認(rèn)證，工商系統(tǒng)可以用于用戶為單位時(shí)的實(shí)名認(rèn)證。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該登記請(qǐng)求攜帶該無(wú)人機(jī)在第一預(yù)定區(qū)域的第一標(biāo)識(shí)信息；則第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息，獲取該無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的第二標(biāo)識(shí)信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，利用該第一標(biāo)識(shí)信息和該第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記；其中，該第一標(biāo)識(shí)信息與第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，其中，所述第二預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)除包括所述第一預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)之外，還包括其他區(qū)域的無(wú)人機(jī)。

具體地說(shuō)，無(wú)人機(jī)在出廠時(shí)，廠商會(huì)為無(wú)人機(jī)設(shè)置標(biāo)識(shí)信息(也即第一標(biāo)識(shí)信息)，該第一標(biāo)識(shí)信息在該廠商所生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)中是唯一的，然而，由于無(wú)人機(jī)的廠商不僅一家，不同廠商的無(wú)人機(jī)可能存在標(biāo)識(shí)信息重復(fù)的問(wèn)題，則在獲取到攜帶無(wú)人機(jī)第一標(biāo)識(shí)信息的登記請(qǐng)求之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息確定第二標(biāo)識(shí)信息，其中，該第二標(biāo)識(shí)信息可以在另一區(qū)域中是唯一的，例如，全國(guó)唯一或全球唯一。

其中，該第一信息處理系統(tǒng)可以直接在第一標(biāo)識(shí)信息中加上廠商的代碼，作為第二標(biāo)識(shí)信息，或者第一信息處理系統(tǒng)可以向第二信息處理系統(tǒng)獲取第二標(biāo)識(shí)信息，具體地，該第一信息處理系統(tǒng)可以向第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送攜帶無(wú)人機(jī)的第一標(biāo)識(shí)信息和第一預(yù)定區(qū)域的信息的消息，則第二信息處理系統(tǒng)則可以根據(jù)該消息得到無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的標(biāo)識(shí)信息，并將該第二標(biāo)識(shí)信息反饋給該第一信息處理系統(tǒng)。

該第一信息處理系統(tǒng)在獲取無(wú)人機(jī)的第二標(biāo)識(shí)信息之后，可以根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，利用該第一標(biāo)識(shí)信息以及第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，也就是說(shuō)，即可以通過(guò)第一標(biāo)識(shí)信息查找該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，也可以通過(guò)第二標(biāo)識(shí)信息查找該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

或者，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的第一標(biāo)識(shí)信息和第一預(yù)定區(qū)域的信息，例如廠商信息或品牌信息等，查找到唯一的無(wú)人機(jī)，并確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。或者，可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的第二標(biāo)識(shí)信息和第二預(yù)定區(qū)域的信息，例如，行政區(qū)域信息等，查找到唯一的無(wú)人機(jī)，并確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記

當(dāng)然，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，也可以只利用第一標(biāo)識(shí)信息，或第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在利用第一標(biāo)識(shí)信息或第二標(biāo)識(shí)信息對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記時(shí)，在登記過(guò)程中，還可以記錄標(biāo)識(shí)信息所屬的區(qū)域信息，則可以根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息和該區(qū)域信息唯一查找無(wú)人機(jī)。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該第一信息處理系統(tǒng)接收服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，該確認(rèn)請(qǐng)求消息中攜帶有該特定無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)該特定無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記時(shí)，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

具體地說(shuō)，為了保障航空領(lǐng)域的安全，在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活時(shí)或者在無(wú)人機(jī)已經(jīng)起飛時(shí)，服務(wù)器需要驗(yàn)證無(wú)人機(jī)是否已經(jīng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，則服務(wù)器可以向第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，用于請(qǐng)求確認(rèn)某一特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，其中，該消息中攜帶該特定無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息，則第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息，確認(rèn)該特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，如果該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，則第一信息處理系統(tǒng)可以向服務(wù)器發(fā)送用于指示該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的確認(rèn)響應(yīng)消息，如果該特定無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，則第一信息處理系統(tǒng)可以向服務(wù)器發(fā)送用于指示該特定無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的確認(rèn)響應(yīng)消息。

其中，該確認(rèn)請(qǐng)求消息可以攜帶第一標(biāo)識(shí)信息或第二標(biāo)識(shí)信息，如果攜帶第一標(biāo)識(shí)信息，則該確認(rèn)請(qǐng)求消息可以攜帶第一預(yù)定區(qū)域的信息，例如廠商信息等，則第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息以及第一預(yù)定區(qū)域的信息，查找到唯一的無(wú)人機(jī)。

類似地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該第一信息處理系統(tǒng)接收服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行適航認(rèn)證登記，該確認(rèn)請(qǐng)求消息中攜帶有該特定無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)該特定無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行適航認(rèn)證登記時(shí)，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

類似地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該第一信息處理系統(tǒng)接收服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記，該確認(rèn)請(qǐng)求消息中攜帶有該特定無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)該特定無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記時(shí)，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記。

其中，在這兩種情況下，第一信息處理系統(tǒng)在觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送的適航認(rèn)證信息之后，除了進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記之外，還進(jìn)行了適航認(rèn)證登記。

為了便于理解，以下結(jié)合圖3a-3d描述如何利用第一信息處理系統(tǒng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。其中，第一信息處理系統(tǒng)被稱為民用無(wú)人機(jī)駕駛航空器國(guó)籍注冊(cè)系統(tǒng)，但是應(yīng)理解，本申請(qǐng)實(shí)施例并不限于此。

在圖3a中，用戶可以通過(guò)民用無(wú)人駕駛航空器國(guó)籍注冊(cè)系統(tǒng)的注冊(cè)界面進(jìn)行賬號(hào)的注冊(cè)，如果已有賬號(hào)，則可以直接進(jìn)行登錄?？蛇x的，注冊(cè)界面和登陸界面上還提供有賬號(hào)類型的選項(xiàng)，其中，如果用戶為個(gè)人，可以選中圖3a所示的頁(yè)面左下方所示的賬號(hào)類型為個(gè)人的選項(xiàng)，如果用戶為單位，則可以選中圖3a所示的頁(yè)面的左下方所示的賬號(hào)類型為單位的選項(xiàng)；在圖3b中，在注冊(cè)并登錄到該系統(tǒng)之后，該系統(tǒng)可以調(diào)用用于對(duì)用戶進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證的接口，則用戶可以通過(guò)該接口輸入進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證的信息，該系統(tǒng)可以通過(guò)第三方網(wǎng)絡(luò)(例如，中國(guó)的公安系統(tǒng)或工商系統(tǒng))對(duì)用戶進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證，其中，圖3b所示的為用戶為個(gè)人時(shí)，需要實(shí)名驗(yàn)證的信息，如果用戶為單位時(shí)，則可以輸入單位的信息，并進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證；如圖3c和3d所示，在實(shí)名認(rèn)證成功之后，則可以調(diào)用用于用戶輸入設(shè)備信息的接口，則通過(guò)該接口，用戶可以輸入設(shè)備信息，則該系統(tǒng)可以通過(guò)該接口獲取用戶輸入的信息，并對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，其中，可以通過(guò)點(diǎn)擊圖3c所示的加號(hào)添加需要進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的無(wú)人機(jī)，也即可以跳轉(zhuǎn)到圖3d所示的頁(yè)面。其中，如圖3d的下半部分示出的為已經(jīng)進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證的信息，其中，此處以用戶為單位為例，如果用戶為個(gè)人的，可以示出已驗(yàn)證的個(gè)人信息。

其中，該系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行的適航認(rèn)證信息的獲取可以發(fā)生在圖3d之后，也即，該系統(tǒng)在通過(guò)圖3d所示的接口獲取無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息之后，可以通過(guò)與其他系統(tǒng)的交互，獲取該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息，并隨后完成無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記，或者，完成無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記。

應(yīng)理解，圖3a-d所示的民用無(wú)人駕駛航空器國(guó)籍注冊(cè)系統(tǒng)只是為了方便讀者更加清楚直觀地理解本申請(qǐng)，不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)構(gòu)成任何限定。

因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求，且響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，獲取無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息之后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化國(guó)籍注冊(cè)登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記。

圖4是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法300的示意性流程圖。如圖3所示，該方法300包括以下內(nèi)容。

在310中，第二信息處理系統(tǒng)獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求。

具體地，用戶在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航檢查之后，可以登錄到第二信息處理系統(tǒng)，并從而觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入的輸入請(qǐng)求。

其中，用戶可以是個(gè)人或者是廠商，在用戶指廠商時(shí)，廠商可以通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與該第二信息處理系統(tǒng)的交互，其中，該服務(wù)器可以是用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務(wù)器。

可選地，該服務(wù)器可選地為承載制造執(zhí)行系統(tǒng)(manufacturingexecutionsystem，mes)的設(shè)備。服務(wù)器通過(guò)調(diào)用其上承載的mes系統(tǒng)，向第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送適航檢查數(shù)據(jù)。

在320中，響應(yīng)于該輸入請(qǐng)求，該第二信息處理系統(tǒng)獲取該無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)。

具體地，第二信息處理系統(tǒng)響應(yīng)于該輸入請(qǐng)求，可以調(diào)用輸入接口，并通過(guò)該輸入接口獲取用戶輸入的適航檢查數(shù)據(jù)。

應(yīng)理解，本申請(qǐng)實(shí)施例所指的用戶可以是指?jìng)€(gè)人，也可以是指廠商，在用戶為廠商時(shí)，用戶輸入適航檢查數(shù)據(jù)可以是指廠商的服務(wù)器通過(guò)該輸入接口將數(shù)據(jù)傳送給第二信息處理系統(tǒng)。

其中，無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)是驗(yàn)證無(wú)人機(jī)是否可以飛行所需檢查的數(shù)據(jù)。

應(yīng)理解，本申請(qǐng)實(shí)施例并不對(duì)適航檢查數(shù)據(jù)所應(yīng)包括的數(shù)據(jù)做具體限定具體可以根據(jù)各個(gè)國(guó)家或地區(qū)的規(guī)定而定。

在330中，根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，該第二信息處理系統(tǒng)生成用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息。

具體地，第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)適航檢查數(shù)據(jù)，生成適航認(rèn)證信息，例如，適航檢查數(shù)據(jù)是符合服務(wù)器的存儲(chǔ)格式的數(shù)據(jù)，適航檢查信息是符合第二信息處理系統(tǒng)的存儲(chǔ)格式的數(shù)據(jù)；或者，適航檢查數(shù)據(jù)是檢查得到的具體數(shù)據(jù)，則適航認(rèn)證信息可以是具體的指示適航檢查是合格的信息；或者，適航檢查數(shù)據(jù)是檢查得到的具體數(shù)據(jù)，而適航檢查信息可以是該具體數(shù)據(jù)所屬的數(shù)據(jù)范圍；或者，適航檢查數(shù)據(jù)是檢查得到的具體數(shù)據(jù)或者用于指示適航檢查是否合格，而適航檢查信息可以是預(yù)設(shè)的適航證書。

因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求，且響應(yīng)于該輸入請(qǐng)求，獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)之后，生成用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化的適航認(rèn)證登記或國(guó)籍注冊(cè)登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證登記或國(guó)籍注冊(cè)登記。

可選地，第二信息處理系統(tǒng)可以直接根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

具體地，該第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該適航認(rèn)證信息，生成適航認(rèn)證登記證書，并進(jìn)行該適航認(rèn)證登記證書的存儲(chǔ)，從而完成對(duì)無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證登記。在完成適航認(rèn)證登記之后，第二信息處理系統(tǒng)可以將適航認(rèn)證登記證書通過(guò)顯示設(shè)備呈現(xiàn)給用戶，用戶可以打印或存儲(chǔ)該適航認(rèn)證登記證書?；蛘咴诮邮盏椒?wù)器或者其他信息處理系統(tǒng)觸發(fā)的用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行適航認(rèn)證登記的確認(rèn)請(qǐng)求消息之后，可以通過(guò)查找是否存儲(chǔ)有適航認(rèn)證登記證書，來(lái)對(duì)該確認(rèn)請(qǐng)求消息進(jìn)行響應(yīng)。

或者，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記還可以表現(xiàn)為以下方式：

直接將該適航認(rèn)證信息進(jìn)行存儲(chǔ)，即為完成適航認(rèn)證登記，在接收到服務(wù)器觸發(fā)的用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行適航認(rèn)證登記的確認(rèn)請(qǐng)求消息之后，第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)是否存儲(chǔ)該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息，來(lái)對(duì)該確認(rèn)請(qǐng)求消息進(jìn)行響應(yīng)；或者，

根據(jù)該適航認(rèn)證信息，在存儲(chǔ)設(shè)備中，直接將該無(wú)人機(jī)標(biāo)記為已完成適航認(rèn)證登記，在接收到服務(wù)器觸發(fā)的用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行適航認(rèn)證登記的確認(rèn)請(qǐng)求消息之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無(wú)人機(jī)是否被標(biāo)記為已進(jìn)行適航認(rèn)證登記，來(lái)對(duì)該確認(rèn)請(qǐng)求消息進(jìn)行響應(yīng)。

可選地，第二信息處理系統(tǒng)在接收到第一信息處理系統(tǒng)獲取該適航認(rèn)證信息的消息時(shí)，向該第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送該適航認(rèn)證信息，用于該第一信息處理系統(tǒng)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

具體地，對(duì)無(wú)人機(jī)的管理一般涉及國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記，則第一信息處理系統(tǒng)可以對(duì)無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證進(jìn)行合并管理，具體地，如果用戶在觸發(fā)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，則第一信息處理系統(tǒng)可以從存儲(chǔ)有適航認(rèn)證信息的第二信息處理系統(tǒng)獲取適航認(rèn)證信息，并根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，或者，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和國(guó)籍注冊(cè)登記。

可選地，該適航檢查數(shù)據(jù)包括該無(wú)人機(jī)在第一預(yù)定區(qū)域的第一標(biāo)識(shí)信息；第二信息處理系統(tǒng)根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息，獲取該無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的第二標(biāo)識(shí)信息；，其中，所述第二預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)除包括所述第一預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)之外，還包括其他區(qū)域的無(wú)人機(jī)。

具體地說(shuō)，無(wú)人機(jī)在出廠時(shí)，廠商會(huì)為無(wú)人機(jī)設(shè)置標(biāo)識(shí)信息(也即第一標(biāo)識(shí)信息)，該第一標(biāo)識(shí)信息在該廠商所生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)中是唯一的，然而，由于無(wú)人機(jī)的廠商不僅一家，不同廠商的無(wú)人機(jī)可能存在標(biāo)識(shí)信息重復(fù)的問(wèn)題，則在獲取到攜帶無(wú)人機(jī)第一標(biāo)識(shí)信息的登記請(qǐng)求之后，第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息確定第二標(biāo)識(shí)信息，其中，該第二標(biāo)識(shí)信息可以在另一區(qū)域中是唯一的，例如，全國(guó)唯一或全球唯一。其中，該第二信息處理系統(tǒng)可以直接在第一標(biāo)識(shí)信息中加上廠商的代碼，作為第二標(biāo)識(shí)信息。

該第二信息處理系統(tǒng)在獲取無(wú)人機(jī)的第二標(biāo)識(shí)信息之后，可以根據(jù)該適航認(rèn)證信息，利用該第一標(biāo)識(shí)信息以及第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記，也就是說(shuō)，即可以通過(guò)第一標(biāo)識(shí)信息查找該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行適航認(rèn)證登記，也可以通過(guò)第二標(biāo)識(shí)信息查找該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

或者，該第二信息處理系統(tǒng)在獲取無(wú)人機(jī)的第二標(biāo)識(shí)信息之后，利用該第一標(biāo)識(shí)信息以及第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證信息的存儲(chǔ)，也就是說(shuō)，即可以通過(guò)第一標(biāo)識(shí)信息查找是否已存儲(chǔ)該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息，也可以通過(guò)第二標(biāo)識(shí)信息查找是否已存儲(chǔ)該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息。

第二信息處理系統(tǒng)在接收到第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送的用于請(qǐng)求無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息的請(qǐng)求消息之后，可以通過(guò)該請(qǐng)求消息攜帶的第一標(biāo)識(shí)信息和第一預(yù)定區(qū)域的信息，查找適航認(rèn)證信息和第二標(biāo)識(shí)信息，可以將該第二標(biāo)識(shí)信息和適航認(rèn)證信息發(fā)送給第一信息處理系統(tǒng)。

當(dāng)然，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，也可以只利用第一標(biāo)識(shí)信息，或第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記或適航認(rèn)證信息的存儲(chǔ)。

在利用第一標(biāo)識(shí)信息或第二標(biāo)識(shí)信息對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記或適航認(rèn)證信息的存儲(chǔ)時(shí)，還可以記錄標(biāo)識(shí)信息所屬的區(qū)域，則可以根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息和該區(qū)域信息唯一查找無(wú)人機(jī)。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在該第二信息處理系統(tǒng)獲取該無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)之前，第二信息處理系統(tǒng)向該服務(wù)器發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該服務(wù)器需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)該無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。服務(wù)器接收到該適航檢查項(xiàng)后，根據(jù)該適航檢查項(xiàng)確定要發(fā)送給第二信息處理系統(tǒng)的適航檢查數(shù)據(jù)。

具體地，在所述第二信息處理系統(tǒng)獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求之后，第二信息處理系統(tǒng)向所述服務(wù)器發(fā)送指示消息，所述指示消息用于指示所述服務(wù)器需要向所述第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)所述無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)；或者，在所述第二信息處理系統(tǒng)獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求之前，所述第二信息處理系統(tǒng)向所述服務(wù)器輸出指示消息，所述指示消息攜帶適航檢查單，所述適航檢查單用于指示需要向所述第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)所述無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，服務(wù)器可以根據(jù)協(xié)議主動(dòng)向第二信息處理系統(tǒng)推送適航檢查數(shù)據(jù)。在這種情況下，第二信息處理系統(tǒng)可選的不向服務(wù)器發(fā)送用于指示所述服務(wù)器需要向所述第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)所述無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)的指示信息。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，根據(jù)該無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)，確定需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)該無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。

具體地說(shuō)，由于無(wú)人機(jī)的型號(hào)不同，則需要無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航檢查的適航檢查項(xiàng)也可能不同，則第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)，向服務(wù)器指示需要針對(duì)該型號(hào)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航檢查的適航檢查項(xiàng)

可選地，第二信息處理系統(tǒng)可以獲取該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息；根據(jù)該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該產(chǎn)品型號(hào)的分配。其中，可以在獲取適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求之前或獲取適航檢查數(shù)據(jù)之前，獲取該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息。

具體地，用戶在設(shè)計(jì)了新的無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品之后，可以向第二信息處理系統(tǒng)提交該設(shè)計(jì)信息，則該第二信息處理系統(tǒng)可以對(duì)該設(shè)計(jì)信息進(jìn)行分析處理，以對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品型號(hào)的分配。

可選地，本申請(qǐng)實(shí)施例提到的服務(wù)器可以是存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務(wù)器。在第二信息處理系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品型號(hào)的分配之后，可以將該產(chǎn)品型號(hào)通知給服務(wù)器，服務(wù)器在存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，可以將該生產(chǎn)數(shù)據(jù)與該無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)。在服務(wù)器向第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求時(shí)，該輸入請(qǐng)求中攜帶有該無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)，以便第二信息處理系統(tǒng)根據(jù)該產(chǎn)品型號(hào)生成指示消息，向服務(wù)器通知針對(duì)該產(chǎn)品型號(hào)的適航檢查項(xiàng)，在廠商對(duì)該型號(hào)的無(wú)人機(jī)按照適航檢查項(xiàng)對(duì)無(wú)人機(jī)的至少部分生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行適航檢查之后，可以將適航檢查數(shù)據(jù)以及型號(hào)存儲(chǔ)在服務(wù)器中，則服務(wù)器可以將型號(hào)隨同適航檢查數(shù)據(jù)發(fā)送給第二信息處理系統(tǒng)。

可選地，該服務(wù)器可以為具有mes系統(tǒng)的服務(wù)器，該服務(wù)器可以通過(guò)調(diào)用自身的mes系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出適航檢查數(shù)據(jù)。

為了便于理解，以下將結(jié)合圖5對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二信息處理系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。其中，在圖5中，第二信息處理系統(tǒng)被稱為無(wú)人駕駛航空器適航管理系統(tǒng)，但是本申請(qǐng)實(shí)施例并不限于此。

如圖5所示，適航檢查結(jié)果的顯示頁(yè)面，可以包括適航檢查時(shí)間，設(shè)備id，設(shè)備型號(hào)，廠商信息，適航結(jié)果，適航與國(guó)籍注冊(cè)登記狀態(tài)和操作人，其中，在向第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送過(guò)適航認(rèn)證信息之后，可以將適航與國(guó)籍注冊(cè)登記狀態(tài)標(biāo)記為已登記，適航認(rèn)證信息可以包括適航檢查時(shí)間、設(shè)備id、設(shè)備型號(hào)、廠商，適航結(jié)果和操作人等信息。其中，如圖5所示的頁(yè)面中，可以通過(guò)點(diǎn)擊適航結(jié)果，得到具體的適航檢查數(shù)據(jù)。其中，圖5中所示的設(shè)備id即可以指無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息，即可以上文提到的第一標(biāo)識(shí)信息，也可以是第二標(biāo)識(shí)信息，或者即包含第一標(biāo)識(shí)信息又包含第二標(biāo)識(shí)信息。

應(yīng)理解，圖5所示的無(wú)人駕駛航空器適航管理系統(tǒng)只是為了方便讀者更加清楚直觀地理解本申請(qǐng)，不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)構(gòu)成任何限定。

圖6是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法400的示意性流程圖。該方法可選地可以由服務(wù)器執(zhí)行。如圖6所示，該方法400包括以下內(nèi)容。

在410中，接收終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息，該服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活，或?qū)υ摕o(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)。

具體地說(shuō)，在用戶購(gòu)買無(wú)人機(jī)之后，可以通過(guò)終端設(shè)備向服務(wù)器請(qǐng)求激活該無(wú)人機(jī)。

或者，為了航空領(lǐng)域的安全，針對(duì)已經(jīng)在使用的無(wú)人機(jī)，服務(wù)器可以通知終端設(shè)備進(jìn)行對(duì)app的更新，更新后的應(yīng)用(application，app)在控制無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，向服務(wù)器確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否以進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的確認(rèn)。其中，可以在每次無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，需要向服務(wù)器確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的確認(rèn)，也可以僅在app更新后的首次控制無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，需要向服務(wù)器確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的確認(rèn)。

其中，終端設(shè)備與服務(wù)器間可以通過(guò)自定義的傳輸控制協(xié)議(transmissioncontrolprotocol，tcp)通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。

在420中，響應(yīng)于該服務(wù)請(qǐng)求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，該無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記中的至少一種。

具體地，考慮到航空的安全性，在接收到終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息之后，服務(wù)器需要向信息處理系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記和/或適航認(rèn)證登記。

在430中，接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

在440中，根據(jù)該確認(rèn)響應(yīng)消息，執(zhí)行針對(duì)該無(wú)人機(jī)的操作。

具體地，服務(wù)器根據(jù)確認(rèn)響應(yīng)消息中指示的信息的不同，可以對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行不同的操作。

因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在終端設(shè)備請(qǐng)求服務(wù)器對(duì)無(wú)人機(jī)服務(wù)時(shí)，向信息處理系統(tǒng)請(qǐng)求確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，由此可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)器在用戶使用無(wú)人機(jī)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的登記管理；并且進(jìn)一步地，服務(wù)器可以根據(jù)信息處理系統(tǒng)反饋的無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的反饋結(jié)果，來(lái)執(zhí)行針對(duì)無(wú)人機(jī)的操作，由此可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同的反饋結(jié)果，來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行不同的操作，并從而對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制性的合法化管理。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活；則對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作可以是對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)；則對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作可以是向終端設(shè)備確認(rèn)該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，則對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作可以是向終端設(shè)備發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，并且進(jìn)一步地，對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作還包括：向該終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，該鎖定指令用于指示鎖定該無(wú)人機(jī)。

其中，在向終端設(shè)備發(fā)送鎖定指令的情況中，服務(wù)器向終端設(shè)備發(fā)送鎖定指令之后，終端設(shè)備可以根據(jù)該鎖定指令鎖定無(wú)人機(jī)。終端設(shè)備鎖定無(wú)人機(jī)的方法有多種，下面進(jìn)行舉例說(shuō)明。

若當(dāng)前無(wú)人機(jī)處于飛行的狀態(tài)中，終端設(shè)備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令自動(dòng)懸停，或者自動(dòng)返航，或者在結(jié)束此次飛行后自動(dòng)上鎖。或者，由于目前終端設(shè)備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設(shè)備將指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當(dāng)終端設(shè)備在鎖定無(wú)人機(jī)時(shí)，向無(wú)人機(jī)的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后切斷接收器與飛控之間的鏈接，當(dāng)飛控檢測(cè)到該鏈接斷開時(shí)自動(dòng)懸停或者自動(dòng)返航。

若當(dāng)前無(wú)人機(jī)不是處于飛行的狀態(tài)中，終端設(shè)備鎖定無(wú)人機(jī)時(shí)，具體可以是向無(wú)人機(jī)的任意一個(gè)可以阻止無(wú)人機(jī)飛行的模塊發(fā)送指令，以指示該模塊阻止無(wú)人機(jī)飛行。例如，終端設(shè)備可以向電調(diào)發(fā)送指令，使得電調(diào)鎖定電機(jī)，或者，終端設(shè)備可以向中心板發(fā)送指令，使得電池?zé)o法對(duì)無(wú)人機(jī)供電，或者，終端設(shè)備可以向飛控發(fā)送指令，使得無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛。

其中，在向無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令的情況中，該鎖定指令用于鎖定無(wú)人機(jī)的方法有多種，例如，該鎖定指令鎖定無(wú)人機(jī)的方法可參考上述終端設(shè)備發(fā)送指令鎖定無(wú)人機(jī)的方法。

可選地，在針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)的情況中，在服務(wù)器通知終端設(shè)備無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，且對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行鎖定之后，服務(wù)器還可以執(zhí)行以下操作：

接收該終端設(shè)備發(fā)送的登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請(qǐng)求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應(yīng)，該登記響應(yīng)用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；向該終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，該解除鎖定指令用于指示解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定。

具體地說(shuō)，在針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，在服務(wù)器通知終端設(shè)備無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，且對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行鎖定之后，用戶可以向終端設(shè)備發(fā)送對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記所需的信息，則終端設(shè)備可以向服務(wù)器發(fā)送登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記需要的信息，服務(wù)器可以將該登記請(qǐng)求發(fā)送至信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)在接收到該登記請(qǐng)求之后，可以對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，并在登記之后，向服務(wù)器發(fā)送登記響應(yīng)，用于指示無(wú)人機(jī)已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，從而服務(wù)器在接收到該登記響應(yīng)之后，可以向終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，從而可以解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定。從而，用戶在向終端設(shè)備提交對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記所需的信息之后，如果信息提交無(wú)誤，終端設(shè)備、服務(wù)器和信息管理系統(tǒng)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)登記以及解除鎖定流程。

可選地，服務(wù)器向終端設(shè)備發(fā)送解除鎖定指令之后，終端設(shè)備可以恢復(fù)與無(wú)人機(jī)的接收器的通信連接，此時(shí)，飛控系統(tǒng)可以解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定。

其中，在向終端設(shè)備發(fā)送解除鎖定指令的情況中，服務(wù)器向終端設(shè)備發(fā)送解除鎖定指令之后，終端設(shè)備可以根據(jù)該解除鎖定指令解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定。終端設(shè)備解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定的方法有多種，下面進(jìn)行舉例說(shuō)明。

例如，終端設(shè)備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定，例如，停止由于鎖定指令所帶來(lái)的懸停，自動(dòng)返航或者上鎖?；蛘撸捎谀壳敖K端設(shè)備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設(shè)備將指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當(dāng)終端設(shè)備在解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，向無(wú)人機(jī)的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后恢復(fù)接收器與飛控之間的鏈接，當(dāng)飛控檢測(cè)到該鏈接恢復(fù)時(shí)，可以停止由于鏈接斷開所帶來(lái)的懸?；蜃詣?dòng)返航等。

可選地，終端設(shè)備解除無(wú)人機(jī)的鎖定的方式具體可以根據(jù)之前對(duì)無(wú)人機(jī)如何鎖定的方式而定。

例如，在終端設(shè)備向無(wú)人機(jī)的任意一個(gè)可以阻止無(wú)人機(jī)飛行的模塊發(fā)送鎖定指令時(shí)，則終端設(shè)備在解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，可以向該模塊發(fā)送解除鎖定指令，以解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定。例如，終端設(shè)備可以向電調(diào)發(fā)送指令，使得電調(diào)鎖定電機(jī)時(shí)，終端設(shè)備在確定解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，可以向電調(diào)發(fā)送解除鎖定指令；或者，終端設(shè)備向中心板發(fā)送指令，使得電池?zé)o法對(duì)無(wú)人機(jī)供電時(shí)，終端設(shè)備在確定解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，可以向中心板發(fā)送指令，使得該中心板對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電。

其中，在向無(wú)人機(jī)發(fā)送解除鎖定指令的情況中，該解除鎖定指令用于解除無(wú)人機(jī)的鎖定的方法有多種，例如，該解除鎖定指令解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定的方法可參考上述終端設(shè)備發(fā)送指令解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定的方法。

可選地，在針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活時(shí)，在服務(wù)器通知終端設(shè)備無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記之后，可以接收該終端設(shè)備發(fā)送的登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請(qǐng)求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應(yīng)，該登記響應(yīng)用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；激活該無(wú)人機(jī)。

具體地說(shuō)，在針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活時(shí)，在服務(wù)器通知終端設(shè)備無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記之后，用戶可以向終端設(shè)備發(fā)送對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記所需的信息，則終端設(shè)備可以向服務(wù)器發(fā)送登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記需要的信息，服務(wù)器可以將該登記請(qǐng)求發(fā)送至信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)在接收到該登記請(qǐng)求之后，可以對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，并在登記之后，向服務(wù)器發(fā)送登記響應(yīng)，用于指示無(wú)人機(jī)已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，從而服務(wù)器在接收到該登記響應(yīng)之后，可以向終端設(shè)備發(fā)送激活數(shù)據(jù)，從而終端設(shè)備可以激活該無(wú)人機(jī)。從而，用戶在向終端設(shè)備提交對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記所需的信息之后，如果信息提交無(wú)誤，終端設(shè)備、服務(wù)器和信息管理系統(tǒng)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)登記以及激活流程，無(wú)需再次通過(guò)終端設(shè)備向服務(wù)器請(qǐng)求激活無(wú)人機(jī)。

圖7是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法500的示意性流程圖。該方法可選地由終端設(shè)備執(zhí)行。如圖7所示，該方法500包括以下內(nèi)容。

在510中，向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求消息，該服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活，或?qū)υ摕o(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)。

具體地說(shuō)，在用戶購(gòu)買無(wú)人機(jī)之后，可以通過(guò)終端設(shè)備向服務(wù)器請(qǐng)求激活該無(wú)人機(jī)。

或者，為了航空領(lǐng)域的安全，針對(duì)已經(jīng)在使用的無(wú)人機(jī)，服務(wù)器可以通知終端設(shè)備進(jìn)行對(duì)app的更新，更新后的應(yīng)用(application，app)在控制無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，向服務(wù)器確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否以進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的確認(rèn)。其中，可以在每次無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，需要向服務(wù)器確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的確認(rèn)，也可以僅在app更新后的首次控制無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，需要向服務(wù)器確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的確認(rèn)。

其中，終端設(shè)備與服務(wù)器間可以通過(guò)自定義的tcp通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。

在520中，接收該服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于該服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息，該指示消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，該無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記以及適航認(rèn)證登記中的至少一種。

具體地說(shuō)，服務(wù)器在接收到終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息之后，可以確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，例如，可以向?qū)ｉT用于無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)登記管理的信息處理系統(tǒng)，確定該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記。如果該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，則可以向終端設(shè)備發(fā)送指示消息，指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，或者，如果該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，則可以發(fā)送指示消息，指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記。

在530中，響應(yīng)于該指示消息，向用戶輸出通知消息，該通知消息用于通知用戶進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

具體地，終端設(shè)備在接收到服務(wù)器發(fā)送的指示無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的指示消息時(shí)，則可以通知用戶進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，例如可以通過(guò)顯示設(shè)備和/或揚(yáng)聲器通知用戶進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記。

或者，終端設(shè)備在接收到服務(wù)器發(fā)送的指示無(wú)人機(jī)已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的指示消息時(shí)，可以控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，其中，終端設(shè)備可以與無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)通過(guò)2.4ghz/5.8hz無(wú)線傳輸技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)。

因此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在終端設(shè)備請(qǐng)求服務(wù)器對(duì)無(wú)人機(jī)服務(wù)時(shí)，服務(wù)器在無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記時(shí)，向無(wú)人機(jī)發(fā)送指示無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的消息，并且終端設(shè)備通知用戶進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，由此，終端設(shè)備可以在用戶使用無(wú)人機(jī)時(shí)，配合服務(wù)器完成無(wú)人機(jī)的登記管理，并對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制性的合法化管理。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在接收所述服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于所述服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息之后，終端設(shè)備向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無(wú)人機(jī)?；蛘撸诮邮盏椒?wù)器發(fā)送的鎖定指令之后，終端設(shè)備向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無(wú)人機(jī)。

終端設(shè)備鎖定無(wú)人機(jī)的方法有多種，下面進(jìn)行舉例說(shuō)明。

若當(dāng)前無(wú)人機(jī)處于飛行的狀態(tài)中，終端設(shè)備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令自動(dòng)懸停，或者自動(dòng)返航，或者在結(jié)束此次飛行后自動(dòng)上鎖?；蛘撸捎谀壳敖K端設(shè)備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設(shè)備將指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當(dāng)終端設(shè)備在鎖定無(wú)人機(jī)時(shí)，向無(wú)人機(jī)的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后切斷接收器與飛控之間的鏈接，當(dāng)飛控檢測(cè)到該鏈接斷開時(shí)自動(dòng)懸停或者自動(dòng)返航。

若當(dāng)前無(wú)人機(jī)不是處于飛行的狀態(tài)中，終端設(shè)備鎖定無(wú)人機(jī)時(shí)，具體可以是向無(wú)人機(jī)的任意一個(gè)可以阻止無(wú)人機(jī)飛行的模塊發(fā)送指令，以指示該模塊阻止無(wú)人機(jī)飛行。例如，終端設(shè)備可以向電調(diào)發(fā)送指令，使得電調(diào)鎖定電機(jī)，或者，終端設(shè)備可以向中心板發(fā)送指令，使得電池?zé)o法對(duì)無(wú)人機(jī)供電，或者，終端設(shè)備可以向飛控發(fā)送指令，使得無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛。

可選地，調(diào)用信息處理系統(tǒng)的接口，以用于該用戶通過(guò)該接口進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記。

具體地說(shuō)，終端設(shè)備在向用戶發(fā)送通知消息，通知用戶進(jìn)行無(wú)人機(jī)進(jìn)行登記之后，可以調(diào)用處理系統(tǒng)的接口，來(lái)用于該用戶通過(guò)該接口進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，獲取用戶輸入的登記信息，該登記信息包括用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶該登記信息，以用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記。

具體地說(shuō)，終端設(shè)備在向用戶發(fā)送通知消息，通知用戶進(jìn)行無(wú)人機(jī)進(jìn)行登記之后，在接收到用戶輸入的登記信息之后，可以直接向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請(qǐng)求，以用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記；或者，也可以向該服務(wù)器發(fā)送該登記信息，以用于該服務(wù)器根據(jù)該登記信息請(qǐng)求該信息處理系統(tǒng)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，信息處理系統(tǒng)在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行登記之后，可以向終端設(shè)備反饋登記成功的確認(rèn)消息。

在該種情況下，終端設(shè)備可選地解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定。

終端設(shè)備解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定的方法有多種，下面進(jìn)行舉例說(shuō)明。

例如，終端設(shè)備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定，例如，停止由于鎖定指令所帶來(lái)的懸停，自動(dòng)返航或者上鎖?；蛘?，由于目前終端設(shè)備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設(shè)備將指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當(dāng)終端設(shè)備在解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，向無(wú)人機(jī)的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后恢復(fù)接收器與飛控之間的鏈接，當(dāng)飛控檢測(cè)到該鏈接恢復(fù)時(shí)，可以停止由于鏈接斷開所帶來(lái)的懸?；蜃詣?dòng)返航等。

可選地，終端設(shè)備解除無(wú)人機(jī)的鎖定的方式具體可以根據(jù)之前對(duì)無(wú)人機(jī)如何鎖定的方式而定。

例如，在終端設(shè)備向無(wú)人機(jī)的任意一個(gè)可以阻止無(wú)人機(jī)飛行的模塊發(fā)送鎖定指令時(shí)，則終端設(shè)備在解除對(duì)無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，可以向該模塊發(fā)送解除鎖定指令，以解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定。例如，終端設(shè)備可以向電調(diào)發(fā)送指令，使得電調(diào)鎖定電機(jī)時(shí)，終端設(shè)備在確定解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，可以向電調(diào)發(fā)送解除鎖定指令；或者，終端設(shè)備向中心板發(fā)送指令，使得電池?zé)o法對(duì)無(wú)人機(jī)供電時(shí)，終端設(shè)備在確定解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定時(shí)，可以向中心板發(fā)送指令，使得該中心板對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電。

圖8是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法600的示意性流程圖。該方法600涉及在無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記過(guò)程中，服務(wù)器、第一信息處理系統(tǒng)和第二信息處理系統(tǒng)的交互。其中，此處將第一信息處理系統(tǒng)稱為國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)，第二信息處理系統(tǒng)稱為適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)，但是本申請(qǐng)實(shí)施例并不限于此。

在611中，廠商在設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)之后，將無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息提交到適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)。

在612中，適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息，進(jìn)行無(wú)人機(jī)的型號(hào)分配。

在613中，適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無(wú)人機(jī)的型號(hào)，生成適航檢查單，并將適航檢查單發(fā)送給廠商，具體地，可以發(fā)送給廠商的服務(wù)器。

在614中，廠商進(jìn)行無(wú)人機(jī)的工廠生產(chǎn)。

在615中，根據(jù)適航檢查單，廠商進(jìn)行適航檢查，得到適航檢查數(shù)據(jù)。具體地，可以由企業(yè)成立的適航委任代表委員會(huì)在無(wú)人機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中完成適航檢查單的檢查。

在616中，廠商可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到服務(wù)器的mes系統(tǒng)，服務(wù)器可以將適航檢查數(shù)據(jù)同步到適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)，具體地，可以通過(guò)mes系統(tǒng)的webservice實(shí)時(shí)輸出適航檢查數(shù)據(jù)。

在617中，適航認(rèn)證處理信息系統(tǒng)根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，生成適航認(rèn)證信息。

在618中，用戶購(gòu)買無(wú)人機(jī)。

在619中，國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)獲取用戶輸入的實(shí)名認(rèn)證信息，并進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證。

在620中，國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)獲取用戶輸入的國(guó)籍注冊(cè)信息，并向適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)請(qǐng)求適航認(rèn)證信息。

在621中，根據(jù)用戶輸入的國(guó)籍注冊(cè)信息和適航認(rèn)證信息處理系統(tǒng)發(fā)送的適航認(rèn)證信息，國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和國(guó)籍注冊(cè)登記。

圖9是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法700的示意性流程圖。該方法700涉及在無(wú)人機(jī)已被激活之后，終端設(shè)備請(qǐng)求服務(wù)器確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制。該過(guò)程涉及用戶、服務(wù)器、終端設(shè)備和第一信息處理系統(tǒng)交互。其中，此處將第一信息處理系統(tǒng)稱為國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)，但是本申請(qǐng)實(shí)施例并不限于此。

在710中，用戶聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)。

在702中，終端設(shè)備在用戶聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)之后，向服務(wù)器請(qǐng)求確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在703中，服務(wù)器向國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)請(qǐng)求確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在704中，國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)是否進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記與否的判斷。并向服務(wù)器通知無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。如果是，執(zhí)行705-707，如果否，執(zhí)行708-710。

在705中，服務(wù)器向終端設(shè)備確認(rèn)無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在706和707中，終端設(shè)備根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)登記，可以執(zhí)行正常的控制無(wú)人機(jī)飛行的操作，用戶也可以實(shí)現(xiàn)合法的通過(guò)終端設(shè)備控制無(wú)人機(jī)的飛行。

在708中，服務(wù)器在終端設(shè)備通知無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在709中，終端設(shè)備在接收到服務(wù)器的通知后，提示用戶進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，并鎖定無(wú)人機(jī)。

在710中，用戶進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記流程。

應(yīng)理解，圖9中所示的國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)可以對(duì)應(yīng)于方法200中的第一信息處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應(yīng)操作，服務(wù)器可以對(duì)應(yīng)于方法400中的服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn)方法400中的服務(wù)器的相應(yīng)操作，終端設(shè)備可以對(duì)應(yīng)于方法500中的終端設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)終端400的相應(yīng)操作，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

圖10是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制方法800的示意性流程圖。該方法800涉及在終端設(shè)備請(qǐng)求服務(wù)器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，該過(guò)程涉及用戶、服務(wù)器、終端設(shè)備和第一信息處理系統(tǒng)交互。其中，此處將第一信息處理系統(tǒng)稱為國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)，但是本申請(qǐng)實(shí)施例并不限于此。

在801中，用戶啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，并連接無(wú)人機(jī)與終端設(shè)備。

在802中，用戶通過(guò)終端設(shè)備觸發(fā)激活無(wú)人機(jī)。

在803中，終端設(shè)備在接收到用戶觸發(fā)的激活請(qǐng)求之后，向服務(wù)器請(qǐng)求激活無(wú)人機(jī)。

在804中，服務(wù)器向國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)請(qǐng)求確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在805中，國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)是否進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記與否的判斷。并向服務(wù)器通知無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。如果是，執(zhí)行806-808，如果否，執(zhí)行809-816。

在806中，服務(wù)器向終端設(shè)備確認(rèn)該無(wú)人機(jī)可激活。

在807中，終端設(shè)備根據(jù)服務(wù)器的確認(rèn)，向無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)發(fā)送激活數(shù)據(jù)。

在808中，用戶可合法控制無(wú)人機(jī)的飛行。

在809中，服務(wù)器向終端設(shè)備通知無(wú)人機(jī)未進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

在810中，終端設(shè)備在接收到服務(wù)器的通知后，提示無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，并鎖定無(wú)人機(jī)。

在811中，用戶進(jìn)入國(guó)籍注冊(cè)登記流程。

在812中，終端處理并且并向服務(wù)器提交國(guó)籍注冊(cè)登記所需信息。

在813中，服務(wù)器向國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)提交國(guó)籍注冊(cè)登記所需信息。

在814中，國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，并通知服務(wù)器。

在815中，服務(wù)器在接收到國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)的通知之后，可以向終端設(shè)備確認(rèn)該無(wú)人機(jī)可激活。

在816中，終端設(shè)備在接收到服務(wù)器的確認(rèn)之后，向飛控發(fā)送激活數(shù)據(jù)，用于激活無(wú)人機(jī)。

在817中，用戶可合法控制無(wú)人機(jī)的飛行。

應(yīng)理解，圖10中所示的國(guó)籍注冊(cè)信息處理系統(tǒng)可以對(duì)應(yīng)于方法200中的第一信息處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應(yīng)操作，服務(wù)器可以對(duì)應(yīng)于方法400中的服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn)方法400中的服務(wù)器的相應(yīng)操作，終端設(shè)備可以對(duì)應(yīng)于方法500中的終端設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)該終端設(shè)備的相應(yīng)操作，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

以上已結(jié)合圖1至圖10描述了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理方法和無(wú)人機(jī)的控制方法，以下將結(jié)合圖11至圖17描述根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備。

圖11是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)900的示意性框圖。如圖11所示，該系統(tǒng)900包括獲取單元910和登記單元920。

其中，獲取單元910，用于獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求；響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，獲取該無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息；登記單元920，用于根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括收發(fā)單元930，用于：在該獲取單元910獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息；該登記單元920進(jìn)一步用于：根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括收發(fā)單元930，用于：在該獲取單元910獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息；該國(guó)籍注冊(cè)信息包括該適航認(rèn)證信息。

可選地，該登記單元920進(jìn)一步用于：根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，該獲取單元910進(jìn)一步用于：調(diào)用用于輸入該無(wú)人機(jī)的設(shè)備信息的輸入接口，該國(guó)籍注冊(cè)信息包括該設(shè)備信息；通過(guò)該輸入接口獲取該無(wú)人機(jī)的設(shè)備信息。

可選地，該獲取單元910進(jìn)一步用于：在該登記單元920對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記之前，獲取該無(wú)人機(jī)的用戶的實(shí)名信息。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括認(rèn)證單元940，用于：利用第三方網(wǎng)絡(luò)，對(duì)該實(shí)名信息進(jìn)行認(rèn)證且認(rèn)證成功。

可選地，該登記請(qǐng)求攜帶該無(wú)人機(jī)在第一預(yù)定區(qū)域的第一標(biāo)識(shí)信息；該獲取單元910進(jìn)一步用于：根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息，獲取該無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的第二標(biāo)識(shí)信息；該登記單元920進(jìn)一步用于：根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，利用該第一標(biāo)識(shí)信息和該第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記；其中，該第一標(biāo)識(shí)信息與第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二標(biāo)識(shí)信息與該第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)除包括該第一預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)之外，還包括其他區(qū)域的無(wú)人機(jī)。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括收發(fā)單元930，用于：接收服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，該確認(rèn)請(qǐng)求消息中攜帶有該特定無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)該特定無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記時(shí)，向該服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

應(yīng)理解，該系統(tǒng)可以對(duì)應(yīng)于圖2所示的方法300中的第一信息處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應(yīng)操作，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

圖13是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)1000的示意性框圖。如圖13所示，該信息處理系統(tǒng)1000包括獲取單元1010和生成單元1020。

其中，獲取單元1010，用于獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求；響應(yīng)于該輸入請(qǐng)求，獲取該無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)；生成單元1030，用于根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括登記單元1030，用于：根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括收發(fā)單元1040，用于：在接收到第一信息處理系統(tǒng)獲取該適航認(rèn)證信息的消息時(shí)，向該第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送該適航認(rèn)證信息，用于該第一信息處理系統(tǒng)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，該獲取單元1010進(jìn)一步用于：獲取服務(wù)器發(fā)送的適航檢查數(shù)據(jù)。

可選地，該適航檢查數(shù)據(jù)包括該無(wú)人機(jī)在第一預(yù)定區(qū)域的第一標(biāo)識(shí)信息；該獲取單元1010進(jìn)一步用于：根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息，獲取該無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的第二標(biāo)識(shí)信息；其中，該第一標(biāo)識(shí)信息與第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二標(biāo)識(shí)信息與該第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二預(yù)定區(qū)域包含該第一預(yù)定區(qū)域。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括收發(fā)單元1040，用于：在該獲取單元獲取該無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)之前，向該服務(wù)器發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該服務(wù)器需要向該信息處理系統(tǒng)1000輸入的針對(duì)該無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括確定單元1050，用于：根據(jù)該無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)，確定需要向該信息處理系統(tǒng)1000輸入的針對(duì)該無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括分配單元1060，用于：獲取該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息；根據(jù)該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該產(chǎn)品型號(hào)的分配。

可選地，該服務(wù)器是用于存儲(chǔ)該無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務(wù)器。

應(yīng)理解，該系統(tǒng)可以對(duì)應(yīng)于圖4所示的方法400中的第二信息處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)該第二信息處理系統(tǒng)的相應(yīng)操作，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

圖15收根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備1100的示意性框圖。如圖15所示，該設(shè)備1100包括收發(fā)單元1110和處理單元1120。

其中，收發(fā)單元1110，用于：接收終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息，該服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；響應(yīng)于該服務(wù)請(qǐng)求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，該無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記中的至少一種；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；處理單元1120，用于根據(jù)該確認(rèn)響應(yīng)消息，執(zhí)行針對(duì)該無(wú)人機(jī)的操作。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活，或?qū)υ摕o(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)。

可選地，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活；該處理單元1120進(jìn)一步用于：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活。

可選地，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該處理單元1120進(jìn)一步用于：向終端設(shè)備發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的狀態(tài)確認(rèn)，該處理單元1120進(jìn)一步用于：向該終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，該鎖定指令用于指示鎖定該無(wú)人機(jī)。

可選地，該收發(fā)單元1110進(jìn)一步用于：接收該終端設(shè)備發(fā)送的登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請(qǐng)求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應(yīng)，該登記響應(yīng)用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；該處理單元1120進(jìn)一步用于：向該終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，該解除鎖定指令用于指示解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活；該收發(fā)單元1110進(jìn)一步用于：接收該終端設(shè)備發(fā)送的登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請(qǐng)求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應(yīng)，該登記響應(yīng)用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；該處理單元1120進(jìn)一步用于：激活該無(wú)人機(jī)。

應(yīng)理解，該設(shè)備1100可以對(duì)應(yīng)于圖6所示的方法500中的服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn)該服務(wù)器的相應(yīng)操作，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

圖16收根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的控制設(shè)備1200的示意性框圖。如圖16所示，該設(shè)備1200包括收發(fā)單元1210和處理單元1220。

收發(fā)單元1210，用于向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求消息，該服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；接收該服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于該服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息，該指示消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，該無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記以及適航認(rèn)證登記中的至少一種；處理單元1220，用于響應(yīng)于該指示消息，向用戶輸出通知消息，該通知消息用于通知用戶進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活，或?qū)υ摕o(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)。

可選地，該收發(fā)單元1210進(jìn)一步用于：向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無(wú)人機(jī)。

可選地，該處理單元1220進(jìn)一步用于：調(diào)用信息處理系統(tǒng)的接口，以用于該用戶通過(guò)該接口進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，該處理單元1220進(jìn)一步用于：獲取用戶輸入的登記信息，該登記信息包括用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；該收發(fā)單元1210進(jìn)一步用于：向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶該登記信息，以用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記；或者，向該服務(wù)器發(fā)送該登記信息，以用于該服務(wù)器根據(jù)該登記信息請(qǐng)求該信息處理系統(tǒng)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

應(yīng)理解，該設(shè)備1200可以對(duì)應(yīng)于圖7所示的方法600中的終端設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)該終端設(shè)備的相應(yīng)操作，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

圖17是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的設(shè)備1300的示意性框圖。如圖15所示，該設(shè)備1300包括處理器1310和存儲(chǔ)器1320，其中，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，該處理器用于調(diào)用該存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，該設(shè)備1300包括收發(fā)器1330，處理器1310可以控制該收發(fā)器1330對(duì)外通信。

可選地，該設(shè)備1300可以實(shí)現(xiàn)圖2、圖4、圖6或圖7所示的方法。

以下以設(shè)備1300可以實(shí)現(xiàn)圖2所示的方法為例，以簡(jiǎn)潔而非贅述的方式進(jìn)行闡述。此時(shí)該設(shè)備1300可以對(duì)應(yīng)于第一信息處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應(yīng)操作。

具體地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求；響應(yīng)于該登記請(qǐng)求，獲取該無(wú)人機(jī)的國(guó)籍注冊(cè)信息；根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：在獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息；根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：獲取對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記的登記請(qǐng)求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無(wú)人機(jī)的適航認(rèn)證信息；該國(guó)籍注冊(cè)信息包括該適航認(rèn)證信息。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：調(diào)用用于輸入該無(wú)人機(jī)的設(shè)備信息的輸入接口，該國(guó)籍注冊(cè)信息包括該設(shè)備信息；通過(guò)該輸入接口獲取該無(wú)人機(jī)的設(shè)備信息。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：在根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記之前，獲取該無(wú)人機(jī)的用戶的實(shí)名信息。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：利用第三方網(wǎng)絡(luò)，對(duì)該實(shí)名信息進(jìn)行認(rèn)證且認(rèn)證成功。

可選地，該登記請(qǐng)求攜帶該無(wú)人機(jī)在第一預(yù)定區(qū)域的第一標(biāo)識(shí)信息；該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：

根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息，獲取該無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的第二標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)該國(guó)籍注冊(cè)信息，利用該第一標(biāo)識(shí)信息和該第二標(biāo)識(shí)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記；其中，該第一標(biāo)識(shí)信息與第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二標(biāo)識(shí)信息與該第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)除包括該第一預(yù)定區(qū)域的無(wú)人機(jī)之外，還包括其他區(qū)域的無(wú)人機(jī)。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：接收服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)特定無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記，該確認(rèn)請(qǐng)求消息中攜帶有該特定無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)該特定無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記時(shí)，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該特定無(wú)人機(jī)已進(jìn)行國(guó)籍注冊(cè)登記。

以下以設(shè)備1300可以實(shí)現(xiàn)圖4所示的方法為例，以簡(jiǎn)潔而非贅述的方式進(jìn)行闡述。此時(shí)該設(shè)備1300可以對(duì)應(yīng)于第二信息處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)該第二信息處理系統(tǒng)的相應(yīng)操作。

具體地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：獲取無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請(qǐng)求；響應(yīng)于該輸入請(qǐng)求，獲取該無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)；根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記和/或國(guó)籍注冊(cè)登記的適航認(rèn)證信息。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該適航認(rèn)證信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：在接收到第一信息處理系統(tǒng)獲取該適航認(rèn)證信息的消息時(shí)，向該第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送該適航認(rèn)證信息，用于該第一信息處理系統(tǒng)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航認(rèn)證登記。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：獲取服務(wù)器發(fā)送的適航檢查數(shù)據(jù)。

可選地，該適航檢查數(shù)據(jù)包括該無(wú)人機(jī)在第一預(yù)定區(qū)域的第一標(biāo)識(shí)信息；該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該第一標(biāo)識(shí)信息，獲取該無(wú)人機(jī)在第二預(yù)定區(qū)域的第二標(biāo)識(shí)信息；其中，該第一標(biāo)識(shí)信息與第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二標(biāo)識(shí)信息與該第二預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)信息不同，該第二預(yù)定區(qū)域包含該第一預(yù)定區(qū)域。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：在獲取該無(wú)人機(jī)的適航檢查數(shù)據(jù)之前，向該服務(wù)器發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該服務(wù)器需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)該無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)，確定需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對(duì)該無(wú)人機(jī)的適航檢查項(xiàng)。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：在向該服務(wù)器發(fā)送指示消息之前，獲取該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息；根據(jù)該無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)信息，對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該產(chǎn)品型號(hào)的分配。

可選地，該服務(wù)器是用于存儲(chǔ)該無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務(wù)器。

以下以設(shè)備1300可以實(shí)現(xiàn)圖6所示的方法為例，以簡(jiǎn)潔而非贅述的方式進(jìn)行闡述。此時(shí)該設(shè)備1300可以對(duì)應(yīng)于服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn)該服務(wù)器的相應(yīng)操作。

具體地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：接收終端設(shè)備發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求消息，該服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；響應(yīng)于該服務(wù)請(qǐng)求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)請(qǐng)求消息，該確認(rèn)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，該無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記和適航認(rèn)證登記中的至少一種；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認(rèn)響應(yīng)消息，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；根據(jù)該確認(rèn)響應(yīng)消息，執(zhí)行針對(duì)該無(wú)人機(jī)的操作。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活，或?qū)υ摕o(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)。

可選地，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活；該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活。

可選地，該確認(rèn)響應(yīng)消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：

向終端設(shè)備發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為該無(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記的狀態(tài)確認(rèn)，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：向該終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，該鎖定指令用于指示鎖定該無(wú)人機(jī)。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：接收該終端設(shè)備發(fā)送的登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請(qǐng)求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應(yīng)，該登記響應(yīng)用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；向該終端設(shè)備或無(wú)人機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，該解除鎖定指令用于指示解除對(duì)該無(wú)人機(jī)的鎖定。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活；該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：接收該終端設(shè)備發(fā)送的登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請(qǐng)求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應(yīng)，該登記響應(yīng)用于指示該無(wú)人機(jī)已進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記；激活該無(wú)人機(jī)。

以下以設(shè)備1300可以實(shí)現(xiàn)圖7所示的方法為例，以簡(jiǎn)潔而非贅述的方式進(jìn)行闡述。此時(shí)該設(shè)備1300可以對(duì)應(yīng)于終端設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)該終端設(shè)備相應(yīng)操作。

具體地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行以下操作：向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求消息，該服務(wù)請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行服務(wù)；接收該服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于該服務(wù)請(qǐng)求消息的指示消息，該指示消息用于指示該無(wú)人機(jī)未進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記，該無(wú)人機(jī)登記包括國(guó)籍注冊(cè)登記以及適航認(rèn)證登記中的至少一種；響應(yīng)于該指示消息，向用戶輸出通知消息，該通知消息用于通知用戶進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，該針對(duì)該無(wú)人機(jī)的服務(wù)為：對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行激活，或?qū)υ摕o(wú)人機(jī)是否已進(jìn)行無(wú)人機(jī)登記進(jìn)行確認(rèn)。

可選地，所述處理器1310用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無(wú)人機(jī)。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：調(diào)用信息處理系統(tǒng)的接口，以用于該用戶通過(guò)該接口進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記。

可選地，該處理器1310用于調(diào)用該存儲(chǔ)器1320中的存儲(chǔ)的指令，進(jìn)一步執(zhí)行以下操作：獲取用戶輸入的登記信息，該登記信息包括用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記所需的信息；向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請(qǐng)求，該登記請(qǐng)求攜帶該登記信息，以用于對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記，該信息處理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)登記；或者，向該服務(wù)器發(fā)送該登記信息，以用于該服務(wù)器根據(jù)該登記信息請(qǐng)求該信息處理系統(tǒng)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行該無(wú)人機(jī)登記。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，所述指令執(zhí)行時(shí)可包括圖2，圖4，圖6，或圖7所示的方法的部分或全部步驟，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

以上所述，僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。