本發(fā)明是一種用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的可水平移動(dòng)、垂直升降、能根據(jù)需要搭載附加設(shè)施的監(jiān)控機(jī)。本裝置屬環(huán)境監(jiān)控、圖像采集、傳輸用的運(yùn)載工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

配網(wǎng)變電站由于占地面積大、電磁、噪音干擾明顯；尤其在人口密集的城鎮(zhèn)對(duì)環(huán)境的影響及不融洽性尤為顯著，為此國(guó)家電網(wǎng)近年啟動(dòng)預(yù)制倉(cāng)智能變電站，以解決該問(wèn)題。

但作為應(yīng)用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的監(jiān)控系統(tǒng)目前尚無(wú)實(shí)用的配套設(shè)備，原因如下：

一國(guó)家電網(wǎng)科(2012)143號(hào)文要求預(yù)制倉(cāng)式變電站按每五面屏柜應(yīng)配監(jiān)控主機(jī)2臺(tái)及多臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器、圖形網(wǎng)類機(jī)等相關(guān)設(shè)備，一般高壓配電倉(cāng)屏柜數(shù)量都在10面以上，為之配套的監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)量太多，在裝有溫控、消防報(bào)警系統(tǒng)，通風(fēng)、照明、濕度控制系統(tǒng)，高低壓進(jìn)出線管道系統(tǒng)等窄小的預(yù)制倉(cāng)內(nèi)，數(shù)量眾多的監(jiān)控機(jī)很難合理布局、安裝；

二現(xiàn)有的預(yù)制倉(cāng)式變電站其辦公通道寬為0.9-1.2米，采用定點(diǎn)云臺(tái)監(jiān)控機(jī)，如屏柜單列排放、單面檢測(cè)、讀取數(shù)據(jù)，其水平有效探視寬度僅2米左右、上下探視高度1米左右；若屏柜雙面排放，其有效探視面更窄；并且圖像質(zhì)量欠佳。由此可知，如需多屏柜全長(zhǎng)、全高范圍的監(jiān)控、數(shù)據(jù)讀取和視頻采集，定點(diǎn)云臺(tái)監(jiān)控機(jī)是無(wú)法勝任的；

三預(yù)制倉(cāng)式變電站裝有溫控、消防報(bào)警系統(tǒng)，僅能調(diào)控艙內(nèi)整體溫度，無(wú)法監(jiān)控多點(diǎn)、局部溫度變化，往往報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)時(shí)，事故已經(jīng)發(fā)生，不能防患于未然；

四現(xiàn)有的如ZL 2009 2 0186218.5及ZL 2013 2 0896279.5等發(fā)明所描述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)，其水平移動(dòng)均通過(guò)電機(jī)齒輪嚙合軌道上的齒條推動(dòng)車(chē)體運(yùn)動(dòng)，電源來(lái)自軌道上附裝的滑觸線，由于車(chē)體容納了動(dòng)力傳動(dòng)、調(diào)節(jié)、行走系統(tǒng)，電源輸入調(diào)配、信號(hào)輸出等電路、電器控制系統(tǒng)，所以體積較大，而裝于車(chē)體下的升降機(jī)構(gòu)本身也有一套完整的機(jī)械傳動(dòng)、電力、信號(hào)控制系統(tǒng)，這疊加形成的總體高超過(guò)0.45米，裝上云臺(tái)攝像機(jī)后，高度還得增加；已知的預(yù)制倉(cāng)式變電站艙體內(nèi)高約2.4米，除去底部、頂端的附加裝置，預(yù)制艙有效內(nèi)高僅可容納標(biāo)高2.2米的屏柜，上述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)高度尺寸顯然不適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題設(shè)計(jì)出一種用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)；該設(shè)備體積較小、高度較低，能根據(jù)需要搭載相應(yīng)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)、上下移動(dòng)：讀取數(shù)字、圖像信息，監(jiān)控環(huán)境條件變化的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)，由水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)、張緊機(jī)構(gòu)、搭載平臺(tái)、牽引系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)等構(gòu)成。

上述水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)中，‘工’字形導(dǎo)軌上部一端裝有水平控制電器箱，同端兩側(cè)裝有前夾板、后夾板，后夾板上裝有電機(jī)，電機(jī)軸上裝有電機(jī)帶輪、電機(jī)齒輪，前夾板、后夾板上裝有導(dǎo)向桿、軸承座，軸承座穿裝行程調(diào)節(jié)螺桿，行程調(diào)節(jié)螺桿固裝從動(dòng)齒輪、旋裝調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母上固裝裝有行程開(kāi)關(guān)的導(dǎo)向滑板等；具體實(shí)施為：‘工’字形導(dǎo)軌的一端上、下平面上，通過(guò)螺釘分別緊固前夾板、后夾板；后夾板通過(guò)長(zhǎng)螺釘固定電機(jī)，電機(jī)軸上固連裝有牽引帶的電機(jī)帶輪、電機(jī)齒輪、軸承；前夾板相對(duì)于電機(jī)軸軸心位置用螺釘固裝軸承座，電機(jī)軸上的軸承緊配套裝在軸承座內(nèi)；兩夾板上還各裝有緊配軸承的軸承座，行程調(diào)節(jié)螺桿配裝在兩軸承內(nèi)，行程調(diào)節(jié)螺桿上固裝與電機(jī)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，旋裝調(diào)節(jié)螺母；調(diào)節(jié)螺母上用螺釘固裝導(dǎo)向滑板，導(dǎo)向滑板下部長(zhǎng)圓孔穿有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿用螺釘固裝在前夾板、后夾板上；導(dǎo)向滑板上、下部，分別用螺釘固裝一只行程開(kāi)關(guān)；在行程開(kāi)關(guān)的觸動(dòng)機(jī)構(gòu)正對(duì)前夾板、后夾板的相對(duì)位置，各裝有一根帶鎖緊螺帽的螺釘；前夾板、后夾板上部通過(guò)螺釘固裝水平控制電器箱。

啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)嚙合的從動(dòng)齒輪、及行程調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋裝于行程調(diào)節(jié)螺桿上的調(diào)節(jié)螺母也隨之運(yùn)動(dòng)；由于導(dǎo)向桿控制了導(dǎo)向滑板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，故裝于調(diào)節(jié)螺母上的導(dǎo)向滑板只能隨調(diào)節(jié)螺母作直線運(yùn)動(dòng)；如電機(jī)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)向滑板向后夾板方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向滑板下方的行程開(kāi)關(guān)觸動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到后夾板上的螺釘時(shí)，電機(jī)電流方向改變，導(dǎo)致電機(jī)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，導(dǎo)向滑板隨調(diào)節(jié)螺母向前夾板方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向滑板上方的行程開(kāi)關(guān)觸動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到前夾板上的螺釘時(shí)，電機(jī)電流方向再次改變，電機(jī)軸又一次順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)…由此實(shí)現(xiàn)牽引帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程的長(zhǎng)短，可通過(guò)兩螺釘?shù)拈g距調(diào)整；被牽引的搭載平臺(tái)起始、終點(diǎn)位置可單獨(dú)調(diào)節(jié)兩螺釘與相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)。

上述張緊機(jī)構(gòu)中‘工’字形導(dǎo)軌的另一端裝有‘U’形板，‘U’形板上裝有螺栓拉桿，螺栓拉桿上裝有彈簧、張緊帶輪、張緊芯軸等。

張緊機(jī)構(gòu)里，‘U’形板通過(guò)螺釘緊固在‘工’字形導(dǎo)軌另一端的上、下平面上；張緊帶輪中心緊配兩只軸承，軸承穿裝于張緊芯軸上，軸承一側(cè)依次裝有短墊柱、螺栓拉桿、短墊柱，另一側(cè)依次裝有長(zhǎng)墊柱、螺栓拉桿、短墊柱，以此組成張緊部裝；張緊芯軸的長(zhǎng)等于‘U’形板內(nèi)側(cè)寬，把張緊部裝上兩根螺栓拉桿有螺紋的一端插進(jìn)‘U’形板端面的兩只孔內(nèi)，并分別裝上墊圈、彈簧、墊圈、螺帽；張緊芯軸兩端中心各加工有螺孔，將兩螺孔中心對(duì)準(zhǔn)‘U’形板兩側(cè)的長(zhǎng)圓孔中心位置，用螺釘把‘U’形板與張緊芯軸連成一體。

調(diào)節(jié)兩根螺栓拉桿上的螺帽，能促使調(diào)節(jié)螺栓產(chǎn)生軸向移動(dòng)，帶動(dòng)張緊芯軸及其上的張緊帶輪在‘U’形板兩側(cè)的長(zhǎng)圓孔內(nèi)移動(dòng)。

上述搭載平臺(tái)基礎(chǔ)配置有搭載底板、車(chē)輪部裝、牽引接口部裝、拖鏈牽引支架等；車(chē)輪部裝由車(chē)輪、軸承、孔用擋圈、車(chē)輪軸、車(chē)輪支架等組成；鉚裝于車(chē)輪芯軸上的軸承配裝在車(chē)輪孔腔，孔用擋圈保證軸承不脫落；車(chē)輪芯軸穿套在車(chē)輪支架豎直面的孔中、并用螺帽緊固；牽引帶接口部裝分別由形卡板、左牽引固定支架、右牽引固定支架及螺釘組成，用螺釘穿過(guò)形卡板將牽引帶兩端分別擰緊在左牽引固定支架、右牽引固定支架的上平面，形卡板的兩腳卡緊牽引帶，從而保證牽引帶不會(huì)脫落；本設(shè)計(jì)搭載底板用以安裝車(chē)輪部裝、牽引接口部裝、拖鏈牽引支架、云臺(tái)攝像機(jī)、升降機(jī)構(gòu)或其他附加設(shè)施，其大小隨搭載設(shè)備不同隨機(jī)變化。

上述牽引系統(tǒng)按右牽引支架、電機(jī)帶輪、導(dǎo)向帶輪、張緊帶輪、左牽引支架次序，用牽引帶連接而成；上述牽引系統(tǒng)里，首先通過(guò)螺釘、形卡板，將牽引帶起始端固定在右牽引固定支架上，接著牽引帶由電機(jī)帶輪下方繞穿、上翻后，搭在安裝于‘工’形導(dǎo)軌上的多個(gè)導(dǎo)向帶輪支架上的導(dǎo)向帶輪上，再牽繞扣向張緊帶輪，隨之從張緊帶輪下方引向左牽引固定支架，取螺釘、形卡板，將牽引帶終端固定在左牽引固定支架上；板轉(zhuǎn)兩螺栓拉桿上的螺帽，牽動(dòng)張緊芯軸及其上的張緊帶輪在‘U’形板兩側(cè)的長(zhǎng)圓孔內(nèi)移動(dòng)，由于彈簧的張力，使?fàn)恳龓б恢碧幱诤侠淼膹埦o狀態(tài)，保證牽引運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

上述拖鏈系統(tǒng)主要由提供電源、輸送信號(hào)的電纜、拖鏈、拖鏈牽引支架等組成；拖鏈一端通過(guò)螺釘固定于導(dǎo)軌下平面上，另一端通過(guò)螺釘固定于拖鏈牽引支架上平面，拖鏈牽引支架通過(guò)螺釘固定于搭載底板上，隨搭載底板31一起運(yùn)動(dòng)；電纜穿裝在拖鏈內(nèi)，隨拖鏈運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明將水平動(dòng)力及控制部分固定在導(dǎo)軌之上，大大減輕了搭載平臺(tái)的重量，可有效降低牽引電機(jī)的能耗；

2、由于水平動(dòng)力及控制部分移位固定在導(dǎo)軌上，不隨搭載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使全系統(tǒng)的安全系數(shù)提高了；

3、由于水平動(dòng)力及控制電氣箱固定在導(dǎo)軌上，使搭載平臺(tái)高度、長(zhǎng)度明顯縮短，適宜在空間窄小的預(yù)制倉(cāng)內(nèi)應(yīng)用；

4、由于搭載平臺(tái)高度、長(zhǎng)度尺寸明顯減小，為預(yù)制倉(cāng)內(nèi)特殊需要的新功能設(shè)施的增裝，騰出了寶貴空間；

5、本發(fā)明的監(jiān)控機(jī)可以水平移動(dòng)、也可在搭載底板上加裝升降系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)二維移動(dòng)；不同長(zhǎng)度、屏柜排列不同的預(yù)制倉(cāng)只需配備一臺(tái)移動(dòng)式監(jiān)控機(jī)，就能實(shí)現(xiàn)全部監(jiān)控，數(shù)據(jù)、圖像采集和預(yù)警等功能，減少了原固定式監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)量，降低了成本；

6、由于可實(shí)現(xiàn)二維移動(dòng)式檢測(cè)，檢測(cè)范圍大大增加，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)無(wú)死角；

7、由于移動(dòng)式檢測(cè)可附設(shè)預(yù)置位，這有利于對(duì)關(guān)鍵、要害點(diǎn)的正面檢測(cè)、采集數(shù)據(jù)，且圖像清晰、質(zhì)量好，這是原固定式檢測(cè)無(wú)法做到的；

8、本方案的牽引系統(tǒng)，使攝像頭及附加的功能性設(shè)施運(yùn)動(dòng)定位精度高，噪音小，擴(kuò)大了監(jiān)控機(jī)的應(yīng)用范圍；

9、由于采用拖鏈系統(tǒng)帶動(dòng)電纜，實(shí)現(xiàn)了安全、簡(jiǎn)潔、防塵、防爆；

10、本發(fā)明監(jiān)控機(jī)不僅適用于預(yù)制倉(cāng)配電站，也可應(yīng)用于其他環(huán)境窄小、有防塵、防爆、防濕、靜音要求的環(huán)境；

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1為水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)、張緊機(jī)構(gòu)、搭載平臺(tái)、牽引系統(tǒng)等組成的用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)示意圖；

圖2為水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)示意圖；

圖3為圖2的A-A位置剖視圖及部分機(jī)件剖面圖；

圖4為張緊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B-B位置剖面圖；

圖6為搭載平臺(tái)示意圖；

圖7為圖6的C-C位置剖視-旋轉(zhuǎn)圖；

圖8為圖7的D-向視圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1‘工’字形導(dǎo)軌 2前夾板 3后夾板 4長(zhǎng)螺釘 5電機(jī) 6電機(jī)帶輪 7牽引帶 8電機(jī)齒輪 9螺釘 10軸承 11電機(jī)軸 12軸承座 13從動(dòng)齒輪 14螺釘 15螺釘 16行程開(kāi)關(guān) 17行程調(diào)節(jié)螺桿 18調(diào)節(jié)螺母 19導(dǎo)向桿 20螺釘 21螺帽 22導(dǎo)向滑板 23水平控制電氣箱 24彈簧 25螺栓拉桿 26‘U’形板 27短墊柱 28張緊帶輪 29長(zhǎng)墊柱 30張緊芯軸 31搭載底板 32車(chē)輪支架 33車(chē)輪芯軸 34孔用擋圈 35車(chē)輪 36左牽引固定支架 37右牽引固定支架 38形卡板 39電纜 40拖鏈 41拖鏈牽引支架 42導(dǎo)向帶輪支架 43導(dǎo)向帶輪芯軸 44導(dǎo)向帶輪 45攝像頭 46墊圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述：

在圖1、圖6中：用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)，由水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)、張緊機(jī)構(gòu)、搭載平臺(tái)、牽引系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)等構(gòu)成；

在圖3、圖2中：上述水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)中，‘工’字形導(dǎo)軌1上部一端裝有水平控制電器箱23，同端兩側(cè)裝有前夾板2、后夾板3，后夾板3上裝有電機(jī)5，電機(jī)軸11上裝有電機(jī)帶輪6、電機(jī)齒輪8，前夾板2、后夾板3上裝有導(dǎo)向桿19、軸承座12，軸承座12穿裝行程調(diào)節(jié)螺桿17，行程調(diào)節(jié)螺桿17固裝從動(dòng)齒輪13、旋裝調(diào)節(jié)螺母18，調(diào)節(jié)螺母18上固裝裝有行程開(kāi)關(guān)16的導(dǎo)向滑板22等；具體實(shí)施為：‘工’字形導(dǎo)軌1的一端上、下平面上，通過(guò)螺釘9分別緊固前夾板2、后夾板3；后夾板3通過(guò)長(zhǎng)螺釘4固定電機(jī)5，電機(jī)軸11上固連裝有牽引帶7的電機(jī)帶輪6、電機(jī)齒輪8、軸承10；前夾板2相對(duì)于電機(jī)軸11軸心位置用螺釘9固裝軸承座12，電機(jī)軸11上的軸承10緊配套裝在軸承座12內(nèi)；兩夾板上還各裝有緊配軸承10的軸承座12，行程調(diào)節(jié)螺桿17配裝在兩軸承10內(nèi)，行程調(diào)節(jié)螺桿17上固裝與電機(jī)齒輪8嚙合的從動(dòng)齒輪13，旋裝調(diào)節(jié)螺母18；調(diào)節(jié)螺母18上用螺釘15固裝導(dǎo)向滑板22，導(dǎo)向滑板22下部長(zhǎng)圓孔穿有導(dǎo)向桿19，導(dǎo)向桿19用螺釘20固裝在前夾板2、后夾板3上；導(dǎo)向滑板22上、下部，分別用螺釘15固裝一只行程開(kāi)關(guān)16；在行程開(kāi)關(guān)16的觸動(dòng)機(jī)構(gòu)正對(duì)前夾板2、后夾板3的相對(duì)位置，各裝有一根帶鎖緊螺帽21的螺釘14；前夾板2、后夾板3上部通過(guò)螺釘15固裝水平控制電器箱23。

啟動(dòng)電機(jī)5時(shí)，電機(jī)齒輪8帶動(dòng)嚙合的從動(dòng)齒輪13、及行程調(diào)節(jié)螺桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，旋裝于行程調(diào)節(jié)螺桿17上的調(diào)節(jié)螺母18也隨之運(yùn)動(dòng)；由于導(dǎo)向桿19控制了導(dǎo)向滑板22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，故裝于調(diào)節(jié)螺母18上的導(dǎo)向滑板22只能隨調(diào)節(jié)螺母18作直線運(yùn)動(dòng)；如電機(jī)5作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)向滑板22向后夾板3方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向滑板22下方的行程開(kāi)關(guān)16觸動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到后夾板3上的螺釘14時(shí)，電機(jī)5電流方向改變，電機(jī)軸11逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，導(dǎo)向滑板22隨調(diào)節(jié)螺母18向前夾板2方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向滑板22上方的行程開(kāi)關(guān)16觸動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到前夾板2上的螺釘14時(shí)，電機(jī)5電流方向再次改變，電機(jī)軸11又一次順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)…由此實(shí)現(xiàn)牽引帶7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程的長(zhǎng)短，可通過(guò)兩螺釘14的間距調(diào)整；被牽引的搭載平臺(tái)起始、終點(diǎn)位置可單獨(dú)調(diào)節(jié)兩螺釘14與相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)16的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在圖4、圖5中：上述張緊機(jī)構(gòu)中‘工’字形導(dǎo)軌1的另一端裝有‘U’形板26，‘U’形板26上裝有螺栓拉桿25，螺栓拉桿25上裝有彈簧24、張緊帶輪28、張緊芯軸30等，具體實(shí)施為：‘U’形板26通過(guò)螺釘9緊固在‘工’字形導(dǎo)軌1另一端的上、下平面上；張緊帶輪28中心緊配兩只軸承10，軸承10穿裝于張緊芯軸30上，軸承10一側(cè)依次裝有短墊柱27、螺栓拉桿25、短墊柱27，另一側(cè)依次裝有長(zhǎng)墊柱29、螺栓拉桿25、短墊柱27，以此組成張緊部裝；張緊芯軸30的長(zhǎng)等于‘U’形板26內(nèi)側(cè)寬，把張緊部裝上兩根螺栓拉桿25有螺紋的一端插進(jìn)‘U’形板26端面的兩只孔內(nèi)，并分別裝上墊圈46、彈簧24、墊圈46、螺帽21；張緊芯軸30兩端中心各加工有螺孔，將兩螺孔中心對(duì)準(zhǔn)‘U’形板26兩側(cè)的長(zhǎng)圓孔中心位置，用螺釘20把‘U’形板26與張緊芯軸30連成一體。

調(diào)節(jié)兩根螺栓拉桿25上的螺帽21，能促使調(diào)節(jié)螺栓25產(chǎn)生軸向移動(dòng)，帶動(dòng)張緊芯軸30及其上的張緊帶輪28在‘U’形板26兩側(cè)的長(zhǎng)圓孔內(nèi)移動(dòng)。

在圖6、圖1中：搭載平臺(tái)基礎(chǔ)配置有搭載底板31、車(chē)輪部裝、牽引接口部裝、拖鏈牽引支架41等；其車(chē)輪部裝由車(chē)輪35、軸承10、孔用擋圈34、車(chē)輪芯軸33、車(chē)輪支架32等組成；鉚裝于車(chē)輪芯軸33上的軸承10配裝在車(chē)輪35孔腔，孔用擋圈34保證軸承10不脫落；車(chē)輪芯軸33穿套在車(chē)輪支架32豎直面的孔中、并用螺帽21緊固；牽引帶接口部裝分別由形卡板38、左牽引固定支架36、右牽引固定支架37及螺釘15組成，用螺釘15穿過(guò)形卡板38將牽引帶7兩端分別擰緊在左牽引固定支架36、右牽引固定支架37的上平面，形卡板38的兩腳卡緊牽引帶7，從而保證牽引帶7不會(huì)脫落；本設(shè)計(jì)搭載底板31用以安裝車(chē)輪部裝、牽引接口部裝、拖鏈牽引支架41、云臺(tái)攝像機(jī)45、升降機(jī)構(gòu)或其他附加設(shè)施，其大小隨搭載設(shè)備不同隨機(jī)變化。

在圖1、圖4、圖5、圖7中：上述牽引系統(tǒng)按右牽引支架37、電機(jī)帶輪6、導(dǎo)向帶輪44、張緊帶輪28、左牽引支架36次序，用牽引帶連接而成；該系統(tǒng)里，首先通過(guò)螺釘15、形卡板38，將牽引帶7起始端固定在右牽引固定支架37上，接著牽引帶7由電機(jī)帶輪6下方繞穿、上翻后，搭在安裝于‘工’形導(dǎo)軌1上的多個(gè)導(dǎo)向帶輪支架42上的導(dǎo)向帶輪44上，再牽繞扣向張緊帶輪28，隨之從張緊帶輪28下方引向左牽引固定支架36，取螺釘15、形卡板38，將牽引帶7終端固定在左牽引固定支架36上；板轉(zhuǎn)兩螺栓拉桿25上的螺帽21，牽動(dòng)張緊芯軸30及其上的張緊帶輪28在‘U’形板26兩側(cè)的長(zhǎng)圓孔內(nèi)移動(dòng)，由于彈簧24的張力，使?fàn)恳龓?一直處于合理的張緊狀態(tài)，保證牽引運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

在圖6、圖7、圖8中：上述拖鏈系統(tǒng)主要由提供電源、輸送信號(hào)的電纜39、拖鏈40、拖鏈牽引支架41等組成；拖鏈40一端通過(guò)螺釘9固定于導(dǎo)軌1下平面上，另一端通過(guò)螺釘9固定于拖鏈牽引支架41上平面，拖鏈牽引支架41通過(guò)螺釘20固定于搭載底板31上，隨搭載底板31一起運(yùn)動(dòng)；電纜39穿裝在拖鏈40內(nèi)，隨拖鏈40運(yùn)動(dòng)。

上述由水平動(dòng)力及控制系統(tǒng)、張緊機(jī)構(gòu)、搭載平臺(tái)、牽引系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)等構(gòu)成的用于預(yù)制倉(cāng)式變電站的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)，將傳統(tǒng)移動(dòng)式監(jiān)控機(jī)的水平動(dòng)力及控制部分移位、固定到導(dǎo)軌1上，不隨機(jī)體運(yùn)動(dòng)，所以全系統(tǒng)的安全系數(shù)提高了，使搭載平臺(tái)高度、長(zhǎng)度明顯縮短，適應(yīng)了空間窄小的預(yù)制倉(cāng)需求，為特殊需要的新功能設(shè)施的增裝，騰出寶貴空間。

由于本發(fā)明的監(jiān)控機(jī)可以水平移動(dòng)、也可在搭載底板上加裝升降系統(tǒng)、安裝攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)二維移動(dòng)，使不同尺寸的預(yù)制倉(cāng)只需配備一臺(tái)移動(dòng)式監(jiān)控機(jī)，就能實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)、圖像采集和預(yù)警等功能，并且檢測(cè)范圍大大增加，采集數(shù)據(jù)、圖像準(zhǔn)確、清晰、質(zhì)量好，這是原多臺(tái)固定式監(jiān)控機(jī)無(wú)法做到的。

本方案的牽引系統(tǒng)，使攝像頭及附加的功能性設(shè)施運(yùn)動(dòng)定位精度高，噪音小，擴(kuò)大了監(jiān)控機(jī)的應(yīng)用范圍；

由于采用拖鏈系統(tǒng)帶動(dòng)電纜，實(shí)現(xiàn)了安全、簡(jiǎn)潔、防塵、防爆。