本實(shí)用新型涉及一種車載無線圖傳系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。而僅采用無人機(jī)進(jìn)行圖像拍攝時，受地理環(huán)境限制較大，如建筑物內(nèi)部、山體內(nèi)部或者叢林內(nèi)部等無人機(jī)無法達(dá)到。而當(dāng)環(huán)境復(fù)雜時，通信車無法進(jìn)入，只能由無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝通信，此時通信車上的工作人員不能很好控制無人機(jī)，并且無人機(jī)與通信車之間可能會因距離過遠(yuǎn)而無法建立通信。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種車載無線圖傳系統(tǒng)，該無線圖傳系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種復(fù)雜場合的拍攝，并且具有控制靈活、能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信的特點(diǎn)。

一種車載無線圖傳系統(tǒng)，包括至少一臺無人機(jī)、手持?jǐn)z像機(jī)、便攜式接收控制平臺和車載接收控制平臺，便攜式接收控制平臺與無人機(jī)通過無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行通信，便攜式接收控制平臺還包括通信中繼平臺，車載接收控制平臺通過通信中繼平臺或者直接與無人機(jī)進(jìn)行通信；無人機(jī)上設(shè)置有視頻拍攝設(shè)備，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺接收無人機(jī)視頻拍攝設(shè)備拍攝的圖像并對無人機(jī)進(jìn)行控制；手持?jǐn)z像機(jī)與車載接收控制平臺之間通過無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行通信。

在車載無線圖傳系統(tǒng)中，最主要的技術(shù)點(diǎn)在于，當(dāng)拍攝環(huán)境復(fù)雜時，無人機(jī)和地面人員可同時前往拍攝目的地，無人機(jī)上安裝有視頻拍攝設(shè)備，地面人員攜帶有手持?jǐn)z像機(jī)和便攜式接收控制平臺，無人機(jī)升空后進(jìn)行拍攝并將圖像信息傳輸至便攜式接收控制平臺和車載接收控制平臺，地面人員和車上人員可同時觀察并對無人機(jī)進(jìn)行控制。同時，地面人員攜帶的手持?jǐn)z像機(jī)進(jìn)行拍攝并將圖像信息傳輸至車載接收控制平臺，供車上人員進(jìn)行觀察。當(dāng)需要無人機(jī)深入目的地進(jìn)行拍攝，并進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信傳輸時，地面人員攜帶安裝有通信中繼平臺的便攜式接收控制平臺，前往無人機(jī)與車載接收控制平臺之間的合適位置，無人機(jī)所拍攝的圖像信息通過通信中繼平臺與車載接收控制平臺建立通信連接。

進(jìn)一步，無人機(jī)、便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺之間通過微波進(jìn)行通信。

進(jìn)一步，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺上均安裝有通過無線方式進(jìn)行通信的語音輸入設(shè)備和語音輸出設(shè)備。

進(jìn)一步，視頻拍攝設(shè)備為可見光相機(jī)和/或紅外夜視相機(jī)。

進(jìn)一步，手持?jǐn)z像機(jī)為可見光相機(jī)和/或紅外夜視相機(jī)。

進(jìn)一步，便攜式接收控制平臺上設(shè)有用于對無人機(jī)進(jìn)行充電的UPS電源。

進(jìn)一步，車載接收控制平臺上安裝有存儲模塊，用于記錄圖像數(shù)據(jù)和控制記錄。

進(jìn)一步，無人機(jī)上還裝有記錄飛行軌跡的GPS裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、在本實(shí)用新型中，采用無人機(jī)拍攝與地面人員拍攝相結(jié)合的方式，全方位多角度采集現(xiàn)場圖像通過多種無線傳輸方式傳入通信車內(nèi)，并且當(dāng)拍攝環(huán)境復(fù)雜，可以有效避免無人機(jī)或者地面人員無法前往拍攝的情況；

2、在本實(shí)用新型中，在便攜式接收控制平臺上設(shè)置有通信中繼平臺，當(dāng)需要無人機(jī)深入目的地進(jìn)行拍攝，并進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信傳輸時，地面人員攜帶安裝有通信中繼平臺的便攜式接收控制平臺，前往無人機(jī)與車載接收控制平臺之間的合適位置，無人機(jī)所拍攝的圖像信息通過通信中繼平臺與車載接收控制平臺建立通信連接；

3、在本實(shí)用新型中，便攜式接收控制平臺和車載接收控制平臺均可對無人機(jī)進(jìn)行控制，因?yàn)榈孛嫒藛T和車上人員可根據(jù)不同情況對無人機(jī)進(jìn)行靈活控制，并且無人機(jī)數(shù)量較多，僅憑地面人員或車上人員不能很好的對多臺無人機(jī)進(jìn)行控制；

4、在本實(shí)用新型中，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺上均安裝有語音輸入設(shè)備和語音輸出設(shè)備，地面人員和車上人員可以建立語音通信，方便時候溝通和指揮。

附圖說明

圖1—本實(shí)用新型一種車載無線圖傳系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2—本實(shí)用新型一種車載無線圖傳系統(tǒng)的通過通信中繼平臺進(jìn)行通信時的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如附圖所示，一種車載無線圖傳系統(tǒng)，包括兩臺無人機(jī)、手持?jǐn)z像機(jī)、便攜式接收控制平臺和車載接收控制平臺，便攜式接收控制平臺與無人機(jī)通過無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行通信，便攜式接收控制平臺還包括通信中繼平臺，車載接收控制平臺通過通信中繼平臺或者直接與無人機(jī)進(jìn)行通信；無人機(jī)上設(shè)置有視頻拍攝設(shè)備，便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺接收無人機(jī)視頻拍攝設(shè)備拍攝的圖像并對無人機(jī)進(jìn)行控制；手持?jǐn)z像機(jī)與車載接收控制平臺之間通過無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行通信。采用無人機(jī)拍攝與地面人員拍攝相結(jié)合的方式，全方位多角度采集現(xiàn)場圖像通過多種無線傳輸方式傳入通信車內(nèi)，并且當(dāng)拍攝環(huán)境復(fù)雜，可以有效避免無人機(jī)或者地面人員無法前往拍攝的情況。

無人機(jī)、便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺之間通過微波進(jìn)行通信。采用微波進(jìn)行通信具有容量大、質(zhì)量好并可傳至很遠(yuǎn)的距離的優(yōu)點(diǎn)。

便攜式接收控制平臺以及車載接收控制平臺上均安裝有通過無線方式進(jìn)行通信的語音輸入設(shè)備和語音輸出設(shè)備。地面人員和車上人員可以建立語音通信，方便時候溝通和指揮。

視頻拍攝設(shè)備為可見光相機(jī)和紅外夜視相機(jī)。手持?jǐn)z像機(jī)為可見光相機(jī)和紅外夜視相機(jī)。同時配備可見光相機(jī)和紅外夜視相機(jī)可以針對不同環(huán)境進(jìn)行拍攝，提高拍攝質(zhì)量。

便攜式接收控制平臺上設(shè)有用于對無人機(jī)進(jìn)行充電的UPS電源。

無人機(jī)上還裝有記錄飛行軌跡的GPS裝置，GPS裝置與車載接收控制裝置進(jìn)行通信連接，并將記錄的飛行軌跡傳輸至車載接收控制裝置，供車上人員進(jìn)行記錄和分析。

車載接收控制平臺上安裝有存儲模塊，用于記錄圖像數(shù)據(jù)和控制記錄。

本實(shí)用新型的具體使用方法如下：

1、無人機(jī)和地面人員分別配備有視頻拍攝設(shè)備和手持?jǐn)z像機(jī)，可以分別進(jìn)行拍攝，并將圖像信息傳輸至車載接收控制平臺，同時地面人員也可通過便攜式接收控制平臺接收無人機(jī)所拍攝的圖像信息；

2、地面人員和車上人員均可以對配備的兩臺無人機(jī)進(jìn)行控制，當(dāng)需要拍攝的環(huán)境不同時，地面人員和車上人員可以對兩臺無人機(jī)分別進(jìn)行控制，或中由某一方單獨(dú)進(jìn)行控制；

3、地面人員和車上人員可以通過語音輸入設(shè)備和語音輸出設(shè)備以建立語音通信，對實(shí)時情況進(jìn)行交流并進(jìn)行指揮；

4、當(dāng)拍攝環(huán)境復(fù)雜時，需要無人機(jī)深入拍攝，并進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信傳輸時，地面人員攜帶安裝有通信中繼平臺的便攜式接收控制平臺，前往無人機(jī)與車載接收控制平臺之間的合適位置，無人機(jī)所拍攝的圖像信息通過通信中繼平臺與車載接收控制平臺建立通信連接。

上述所有實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。