1.一種智能音箱,其特征在于,包括箱體、主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、距離傳感器、噪音傳感器、溫度傳感器、控制裝置、喇叭、功能按鍵、USB接口、麥克接口、顯示屏及照明裝置;
所述箱體底部安裝有主動(dòng)輪,每個(gè)主動(dòng)輪均連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器與控制裝置相連接;
所述控制裝置為單片機(jī)電路裝置,控制裝置連接距離傳感器,檢測(cè)距離信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪行走;
所述控制裝置還連接噪音傳感器,檢測(cè)噪音信號(hào)控制喇叭音量;
所述控制裝置包括主控CPU、音頻功放模塊、藍(lán)牙模塊、程序存儲(chǔ)電路、電源電路、顯示電路、按鍵輸入電路、比較放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和USB接口電路,主控CPU芯片型號(hào)為:STC15W1K24S。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述距離傳感器為多個(gè)超聲波距離傳感器HY-SRF,安裝在音箱箱體外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制箱體一側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述主動(dòng)輪為電動(dòng)萬向輪,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述噪音傳感器型號(hào)為WS500A噪音變送器,安裝在音箱箱體內(nèi)部,通過4~20mA信號(hào)線與控制裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述溫度傳感器為PT100電阻溫度傳感器和配套的變送器,安裝在箱體外壁,通過4~20mA信號(hào)線與控制裝置相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述控制裝置的主控CPU通過音頻功放模塊連接喇叭和麥克接口,通過USB接口電路連接USB接口,通過藍(lán)牙模塊連接藍(lán)牙耳機(jī),通過按鍵輸入電路連接功能按鍵,通過顯示電路連接顯示屏,通過電源電路連接蓄電池和外部電源,通過比較放大電路連接距離傳感器,通過A/D轉(zhuǎn)換電路連接噪音傳感器和溫度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能音箱,其特征在于,所述功能按鍵包括暫停按鍵、上一首按鍵、音量減按鍵、音量加按鍵、下一首按鍵、自動(dòng)移動(dòng)按鍵、綜合功能按鍵、噪音自動(dòng)按鍵和照明按鍵。