本實用新型涉及音箱，特別是涉及一種智能音箱。

背景技術：

隨著人民生活水平的提高，廣場舞活動得到了大家的歡迎，廣場舞音箱一般是體積較大的音箱，固定放置在某個地方，在很多情況下都需要移動音箱的位置，但是音箱的現(xiàn)有放置方式使得整個音箱主體移動時非常麻煩，極大的耗費工作人員的體力。另外，很多廣場舞在播放的時候分貝過大，成為噪音，嚴重影響周邊居民的生活環(huán)境。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術缺陷，本實用新型提供一種智能音箱，采用智能單片機技術、超聲波測距技術、噪音檢測技術實現(xiàn)了音箱箱體自動移動、噪音量自動檢測和喇叭音量自動調節(jié)功能，使廣場舞音箱功能更全面、使用更方便、不會打擾周圍居民休息。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種智能音箱，包括箱體、主動輪、驅動電機、驅動器、距離傳感器、噪音傳感器、溫度傳感器、控制裝置、喇叭、功能按鍵、USB接口、麥克接口、顯示屏及照明裝置；

所述箱體底部安裝有主動輪，每個主動輪均連接驅動電機，驅動電機通過驅動器與控制裝置相連接；

所述控制裝置為單片機電路裝置，控制裝置連接距離傳感器，檢測距離信號控制驅動器從而控制驅動電機帶動主動輪行走；

所述控制裝置還連接噪音傳感器，檢測噪音信號控制喇叭音量；

所述控制裝置包括主控CPU、音頻功放模塊、藍牙模塊、程序存儲電路、電源電路、顯示電路、按鍵輸入電路、比較放大電路、A/D轉換電路和USB接口電路，主控CPU芯片型號為：STC15W1K24S。

所述距離傳感器為多個超聲波距離傳感器HY-SRF，安裝在音箱箱體外側。

所述驅動器為L298N雙H橋直流電機驅動器，每個驅動器控制箱體一側的兩個驅動電機。

所述主動輪為電動萬向輪，通過傳動機構與驅動電機相連接。

所述噪音傳感器型號為WS500A噪音變送器，安裝在音箱箱體內部，通過4～20mA信號線與控制裝置相連接。

所述溫度傳感器為PT100電阻溫度傳感器和配套的變送器，安裝在箱體外壁，通過4～20mA信號線與控制裝置相連接。

所述控制裝置的主控CPU通過音頻功放模塊連接喇叭和麥克接口，通過USB接口電路連接USB接口，通過藍牙模塊連接藍牙耳機，通過按鍵輸入電路連接功能按鍵，通過顯示電路連接顯示屏，通過電源電路連接蓄電池和外部電源，通過比較放大電路連接距離傳感器，通過A/D轉換電路連接噪音傳感器和溫度傳感器。

所述功能按鍵包括暫停按鍵、上一首按鍵、音量減按鍵、音量加按鍵、下一首按鍵、自動移動按鍵、綜合功能按鍵、噪音自動按鍵和照明按鍵。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用智能單片機技術、超聲波測距技術、噪音檢測技術實現(xiàn)了音箱箱體自動移動、噪音量自動檢測和喇叭音量自動調節(jié)功能，使廣場舞音箱功能更全面、使用更方便、不會打擾周圍居民休息。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的底部結構示意圖；

圖3是本實用新型的電控原理結構示意圖。

圖中：1-箱體 2-照明裝置 3-喇叭 4-主動輪 5-噪音傳感器 6-拉桿 7-距離傳感器 8-功能按鍵 9-顯示屏 10-USB接口 11-麥克接口 12-溫度傳感器 13-控制裝置 14-驅動器 15-驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

一種智能音箱，包括箱體1、主動輪4、驅動電機15、驅動器14、距離傳感器7、噪音傳感器5、溫度傳感器12、控制裝置13、喇叭3、功能按鍵8、USB接口10、麥克接口11、顯示屏9及照明裝置2；

所述箱體1底部安裝有主動輪4，每個主動輪4均連接驅動電機15，驅動電機15通過驅動器14與控制裝置13相連接；

所述控制裝置13為單片機電路裝置，控制裝置13連接距離傳感器7，檢測距離信號控制驅動器14從而控制驅動電機15帶動主動輪4行走；

所述控制裝置13還連接噪音傳感器5，檢測噪音信號控制喇叭3音量；

所述控制裝置13包括主控CPU、音頻功放模塊、藍牙模塊、程序存儲電路、電源電路、顯示電路、按鍵輸入電路、比較放大電路、A/D轉換電路和USB接口電路，主控CPU芯片型號為：STC15W1K24S。

所述距離傳感器7為多個超聲波距離傳感器HY-SRF，安裝在音箱箱體1外側。

所述驅動器14為L298N雙H橋直流電機驅動器，每個驅動器14控制箱體一側的兩個驅動電機15。

所述主動輪4為電動萬向輪，通過傳動機構與驅動電機15相連接。

所述噪音傳感器5型號為WS500A噪音變送器，安裝在音箱箱體1內部，通過4～20mA信號線與控制裝置13相連接。

所述溫度傳感器12為PT100電阻溫度傳感器和配套的變送器，安裝在箱體1外壁，通過4～20mA信號線與控制裝置13相連接。

所述控制裝置13的主控CPU通過音頻功放模塊連接喇叭3和麥克接口11，通過USB接口電路連接USB接口10，通過藍牙模塊連接藍牙耳機，通過按鍵輸入電路連接功能按鍵8，通過顯示電路連接顯示屏9，通過電源電路連接蓄電池和外部電源，通過比較放大電路連接距離傳感器7，通過A/D轉換電路連接噪音傳感器5和溫度傳感器12。

所述功能按鍵8包括暫停按鍵、上一首按鍵、音量減按鍵、音量加按鍵、下一首按鍵、自動移動按鍵、綜合功能按鍵、噪音自動按鍵和照明按鍵。

所述主控CPU上連接有USB接口10，USB接口10可連接U盤、移動硬盤和讀卡器等，并直接播放其中的音頻文件。

所述箱體1內設還設有為所述音箱供電的蓄電池，在沒有外部電源的情況下為設備提供電源。

所述箱體1為鋁合金箱體。

所述箱體1還設有手動拉桿6裝置，可以手動移動音箱箱體。

所述超聲波距離傳感器7探測距離為2-4.5米，探測角度15度，多個傳感器平均布置，可實現(xiàn)前方無死角探測，需要將本實用新型的音箱進行移動時，按下自動移動按鍵，超聲波距離傳感器7會自動測量附近人體的距離，并通過發(fā)射相位確定人體的方向，控制裝置13中的單片機芯片接收到距離和方向信號后控制驅動器14使驅動電機15帶動主動輪4向人體方向行走，到達位置后關閉自動移動按鍵即可停止移動。

所述綜合功能按鍵用于模式切換，切換顯示環(huán)境溫度、噪音分貝值、音量、歌曲曲目。

所述噪音自動按鍵用于選擇噪音自動調整模式，在自動模式下，控制裝置13會根據(jù)噪音傳感器5的分貝值自動調整功放喇叭3的音量，使周圍居民免收干擾。

所述照明按鍵用于開啟照明裝置2，能夠在光線黑暗的環(huán)境中起到照明作用。

所述藍牙模塊用于連接藍牙設備，如藍牙耳機，跳廣場舞的人員可以通過藍牙耳機接收音箱的音樂信息。

以上實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于上述的實施例。上述實施例中所用方法如無特別說明均為常規(guī)方法。