本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的迅猛發(fā)展以及人們對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的不斷提高。電子類產(chǎn)品更新?lián)Q代也越來(lái)越快，同時(shí)對(duì)裝配精度要求也越來(lái)越高。然而，目前電子類產(chǎn)品的裝配在我國(guó)還屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，主要以人工作業(yè)為主。

隨著觸屏手機(jī)的流行與發(fā)展，HOME鍵可以說是手機(jī)身上使用頻率最高且最為重要的按鍵，目前手機(jī)HOME鍵大多采用人工組裝，尤其是點(diǎn)膠時(shí)候，膠水容易或多或少，不均勻，導(dǎo)致產(chǎn)品表面有溢膠問題；人工組裝HOME鍵的位置也不統(tǒng)一，造成外觀不良，人工成本不斷增加，定位精度不高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)定位及HOME鍵全自動(dòng)組裝，提高裝配精度，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)上，包括：固定基板、檢測(cè)攝像機(jī)和相機(jī)光源，所述檢測(cè)攝像機(jī)通過相機(jī)固定板安裝在固定基板上，所述相機(jī)光源通過光源固定板安裝在固定基板上，且所述相機(jī)光源位于所述檢測(cè)攝像機(jī)的下方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述檢測(cè)攝像機(jī)為CCD攝像機(jī)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述檢測(cè)攝像機(jī)包括相機(jī)和位于相機(jī)下方的鏡頭。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述相機(jī)為森泰克相機(jī)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)還包括一延伸板，所述延伸板分別與所述固定基板和手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)相安裝固定。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述相機(jī)光源為環(huán)形光源。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過相機(jī)、鏡頭與光源的組合，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)定位及HOME鍵全自動(dòng)組裝，提高裝配精度，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的左視圖；

圖3是圖1所示的主視圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：311、相機(jī)光源，312、相機(jī)，313、鏡頭，314、相機(jī)固定板，315、光源固定板，316、固定基板，317、延伸板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)上，具體安裝在手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)的四軸機(jī)械手的手臂部位，包括：固定基板316、檢測(cè)攝像機(jī)和相機(jī)光源311，所述檢測(cè)攝像機(jī)通過相機(jī)固定板314安裝在固定基板316上，所述相機(jī)光源311通過光源固定板315安裝在固定基板316上，且所述相機(jī)光源311位于所述檢測(cè)攝像機(jī)的下方。

所述檢測(cè)攝像機(jī)為CCD攝像機(jī)。

所述檢測(cè)攝像機(jī)包括相機(jī)312和位于相機(jī)312下方的鏡頭313。

所述相機(jī)312為森泰克相機(jī)。

所述手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)還包括一延伸板317，所述延伸板317分別與所述固定基板316和手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的工作機(jī)構(gòu)相安裝固定。

所述相機(jī)光源311為環(huán)形光源。檢測(cè)效果更好。邊角鋒利過度像素低，如果用環(huán)光則內(nèi)徑遠(yuǎn)大于視野。

工作時(shí)，首先由相機(jī)312拾取并記錄待裝配手機(jī)的位置，再通過工作機(jī)構(gòu)上的四軸機(jī)械手帶動(dòng)，使工作機(jī)構(gòu)上的吸取機(jī)構(gòu)從HOME鍵托料盤內(nèi)吸取HOME鍵，接著通過四軸機(jī)械手帶動(dòng)，使工作機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確回復(fù)至待裝配手機(jī)的上方位置，然后由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)完成點(diǎn)膠，再由四軸機(jī)械手帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)，將吸取的HOME鍵安裝至手機(jī)正確位置。

本實(shí)用新型揭示了一種手機(jī)HOME鍵自動(dòng)裝配裝置的移動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，通過相機(jī)、鏡頭與光源的組合，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)定位及HOME鍵全自動(dòng)組裝，提高裝配精度，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。