本實用新型涉及機載雷達設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及一種機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前，機載雷達試飛過程中主要通過LVDS或光纖通道向記錄儀中錄入飛行試驗數(shù)據(jù)，以便后期地面數(shù)據(jù)分析和回放使用。通常試飛完成后需將飛行試驗中的記錄數(shù)據(jù)進行分析和回放，而當前回放方式是把記錄儀的數(shù)據(jù)導(dǎo)入PC機上，然后PC機通過網(wǎng)口的方式回放記錄的數(shù)據(jù)，網(wǎng)口速率100MB/s，不能滿足寬帶和超寬帶數(shù)據(jù)的實時性回放需求。PC機網(wǎng)口回放方法的過程比較繁瑣、費時，且回放數(shù)據(jù)傳輸速率慢的特點，難以滿足雷達信號處理流程實時性和回放過程簡易要求。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是提供了一種機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有機載雷達記錄儀回放時存在的至少一個技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)方案是：一種機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)，包括：雷達處理機，與機載雷達記錄儀通過光纖連接，用于根據(jù)預(yù)定時間間隔不斷向所述雷達記錄儀發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，以及接收所述雷達記錄儀采集的原始數(shù)據(jù)；雷達記錄儀控制器，與所述雷達記錄儀通過網(wǎng)線連接，用于向所述雷達記錄儀發(fā)送光纖回放指令；其中當所述機載雷達記錄儀同時接收到所述雷達處理機發(fā)送的數(shù)據(jù)請求指令以及所述雷達記錄儀控制器發(fā)送的光纖回放指令時，所述機載雷達記錄儀將記錄的原始數(shù)據(jù)發(fā)送到所述雷達處理機；顯示器，與所述雷達處理機連接，用于對所述雷達處理機發(fā)送的視頻信號進行顯示。優(yōu)選的，所述的機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)還包括光纖連接裝置，所述光纖連接裝置又包括：第一光纖接口模塊，固定設(shè)置在所述雷達處理機上；光纖模塊，固定設(shè)置在所述雷達記錄儀上；其中所述光纖模塊又包括：第二光纖接口模塊，通過光纖通道與第一光纖接口模塊連接FPGA邏輯芯片，用于讀取所述雷達記錄儀中(的eMMC中)的原始數(shù)據(jù)。本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅減少雷達回放配套設(shè)備，降低回放過程的復(fù)雜度，提高回放驗證效率，而且實時回放能力能夠滿足雷達處理板實時處理要求。附圖說明圖1是本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)中記錄數(shù)據(jù)格式圖；圖3是本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)中Req請求包格式圖；圖4是本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)回放包格式圖。具體實施方式為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。下面結(jié)合附圖1至圖4對本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)做進一步詳細說明。本實用新型提供了一種機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)，包括雷達處理機、雷達記錄儀控制器以及顯示器。在本實用新型中，雷達處理機可以是計算機、單片機等，與雷達記錄儀通過光纖連接，接口類型為光口，同時，在相同物理媒質(zhì)下，鏈路協(xié)議AURORA高速協(xié)議，在使用過程中，高速串口傳輸速率可達到3.125Gbps。雷達處理機用于根據(jù)預(yù)定時間間隔(具體時間間隔可以根據(jù)需要進行適合的設(shè)置)不斷向雷達記錄儀發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，以及接收雷達記錄儀采集的原始數(shù)據(jù)(雷達記錄儀本身是在不斷采集雷達數(shù)據(jù)的)。雷達記錄儀控制器可以是計算機、單片機等，與雷達記錄儀通過網(wǎng)線(WLAN)連接，一方面是可以控制雷達記錄儀的工作模式，另外，用于受控地向雷達記錄儀發(fā)送光纖回放指令。并且，機載雷達記錄儀設(shè)置成當同時接收到雷達處理機發(fā)送的數(shù)據(jù)請求指令以及雷達記錄儀控制器發(fā)送的光纖回放指令時，將記錄的原始數(shù)據(jù)發(fā)送到雷達處理機。顯示器與雷達處理機連接，用于對雷達處理機發(fā)送的視頻信號進行顯示。進一步，本實用新型的機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)還包括光纖連接裝置；光纖連接裝置又包括第一光纖接口模塊和光纖模塊。第一光纖接口模塊固定設(shè)置在所述雷達處理機上；光纖模塊固定設(shè)置在雷達記錄儀上。其中光纖模塊又包括第二光纖接口模塊和FPGA邏輯芯片；第二光纖接口模塊，通過光纖通道與第一光纖接口模塊連接；FPGA邏輯芯片用于讀取雷達記錄儀中eMMC中的原始數(shù)據(jù)。本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)中，回放系統(tǒng)采用記錄儀光纖回放技術(shù)，以雷達處理機(雷達處理板)做主，記錄儀設(shè)備做應(yīng)答，雷達處理機根據(jù)板內(nèi)DSP設(shè)置的定時信號間隔發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，記錄儀設(shè)備收到指令后在指定的時間內(nèi)將記錄的原始數(shù)據(jù)約定的數(shù)據(jù)格式通過光纖模塊發(fā)送到雷達處理機，雷達處理機提取出相關(guān)信息后將數(shù)據(jù)打包傳給DSP并發(fā)中斷通知數(shù)據(jù)達到可以后續(xù)處理。本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)的工作過程主要分為兩個步驟：一是雷達記錄儀控制器(PC機)的上位機控制發(fā)出光纖回放指令；二是記錄儀中PowerPC收到上位機軟件指令和DSP設(shè)置的回放請求指令后，內(nèi)部FPGA邏輯讀取eMMC中記錄的雷達數(shù)據(jù)向通過光纖模塊，把電信號轉(zhuǎn)換為光信號發(fā)送給雷達處理板。綜上所述，本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)不需要通過網(wǎng)口轉(zhuǎn)儲至PC機，只需通過記錄儀上位機軟件向記錄儀中發(fā)送“回放”控制指令，就可以回放試飛記錄的數(shù)據(jù)，且回放速度快，滿足雷達處理板實時運行雷達信號處理的需求；并且，能在雷達飛行驗證試驗完成后直接開展回放驗證工作，系統(tǒng)簡單實用、省時省力，回放速度實時處理的特點符合實際飛行試驗驗證工作的需求。特別需要說明的是，在本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)中，例如雷達處理機，其實現(xiàn)的向雷達記錄儀發(fā)送或接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)的功能，是現(xiàn)有技術(shù)中很多相應(yīng)設(shè)備所具備的功能，即其功能的實現(xiàn)屬于現(xiàn)有技術(shù)；同理，雷達記錄儀控制器以及顯示器的功能的實現(xiàn)屬于現(xiàn)有技術(shù)。進一步，通過分析以前的機載雷達記錄儀回放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可知，其主要是PC機與雷達處理機通過網(wǎng)線連接，雷達記錄儀先將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線導(dǎo)入到PC機，再通過PC機導(dǎo)入雷達處理機。而本實用新型為了解決上述問題，提出將雷達處理機與雷達記錄儀通過光纖連接，再將雷達記錄儀控制器與雷達記錄儀通過網(wǎng)線連接。因此，本實用新型實質(zhì)是對各硬件部分的組成以及連接關(guān)系進行的改進，而并不涉及對軟件程序本身進行的改進。本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)中，采集數(shù)據(jù)格式定義如下：如表1所示，定義幀頭長度固定為100字，幀頭的第1個字為：0xABABABAB；幀同步尾為：0xBABABABA，幀頭數(shù)據(jù)主要定義當前幀相關(guān)信息，如包計數(shù)等信息。表1幀頭定義格式個數(shù)含義unsignedint(000)幀頭同步頭＝0xABABABAB(01～98)幀頭數(shù)據(jù)unsignedint(99)幀同步尾＝0xBABABABA如表2所示，包頭長度固定為50個字；幀頭后面的第一個包頭的第1個字為：0x11223344，包同步尾為0x44332211，包頭頭數(shù)據(jù)主要定義當前包相關(guān)信息，如飛行姿態(tài)、雷達當前檢測和跟蹤目標等信息。表2包頭定義格式個數(shù)含義unsignedint(000)包頭同步頭＝0x11223344(01～48)包頭數(shù)據(jù)unsignedint(49)包同步尾＝0x44332211本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)檢測包括如下功能：幀頭檢測功能：進行數(shù)據(jù)采集時，等待幀頭信息，并將幀頭以及之后的數(shù)據(jù)記錄。記錄儀通過判斷包總數(shù)來判斷當前幀何時結(jié)束，利用包計數(shù)器生成一個軟復(fù)位信號，幀結(jié)束后進行軟復(fù)位，開始下一次循環(huán)。包頭檢測功能：進行數(shù)據(jù)采集時，對每包數(shù)據(jù)的包頭標識進行檢測，對每包有效數(shù)據(jù)長度進行長度計數(shù)。記錄有效數(shù)據(jù)的長度，由包頭中提取出的有效數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)進行判斷，丟棄多余的數(shù)據(jù)(如果后面不是包頭標識)，并報告異常。本實用新型機載雷達記錄儀實時回放系統(tǒng)回放過程如下：回放時，首先記錄儀等待雷達處理機光口發(fā)送Req包，然后開始回放。Req包格式由4個字組成，第一個字是Req包頭，默認值為32’hAABBCCDD；第二個字是Req包計數(shù)。第三個字為保留，目前使用全0；第四個字是Req包尾，默認值是32’hEEFFGGHH。記錄儀在接收Req包時，需要檢測Req包頭和包尾是否有異常。如圖4所示，記錄儀對存儲的數(shù)據(jù)進行回放時，從第一包數(shù)據(jù)開始，回放數(shù)據(jù)包頭以及有效數(shù)據(jù)，而且在外面還要封裝一層Ack包格式。進一步，Ack包由如下5個部分組成：1)、Ack包頭，長度1個字，默認值32’hAABBCCDD；2)、Ack包計數(shù)，長度1個字；3)、數(shù)據(jù)長度，1個字，表示Ack有效數(shù)據(jù)部分字節(jié)數(shù)(即用戶包頭的50字+有效數(shù)據(jù)字，再乘以4)；4)、Ack有效數(shù)據(jù)，可變長，(50+N)個字(N為有效數(shù)據(jù)字)，包括用戶包頭和有效數(shù)據(jù)；5)、Ack包尾，1個字，默認值32’hEEFFGGHH。記錄儀根據(jù)數(shù)據(jù)包總數(shù)來判斷當前幀何時結(jié)束，在當前幀結(jié)束后，再開始下一次循環(huán)回放工作，直至沒有收到雷達處理機的Req回放請求包為止。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。當前第1頁1 2 3