本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于加工手機(jī)殼的包邊裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品向輕薄化方向的發(fā)展，要求手機(jī)屏幕既要小巧輕薄，又要觸摸靈敏、顯示清晰，因此對(duì)手機(jī)顯示屏的裝配精度的要求越來越高，而手機(jī)顯示屏一般由背光源和LCD組成，從上往下依次是反射膜片、導(dǎo)光片、下偏光片、TFTLCD、上偏光片，上面還會(huì)蓋上觸摸屏和蓋板。

現(xiàn)有的手機(jī)殼具有四個(gè)依次連接的邊部和連接各邊部的背面，將手機(jī)顯示屏的上述膜片裝貼于手機(jī)殼的背面上時(shí)，還需將膜片伸出手機(jī)殼外的四個(gè)側(cè)邊部壓折并分別壓貼于手機(jī)殼的四個(gè)邊部上，目前一般是通過人工的方式來完成，手工操作耗時(shí)較長、效率低，無法保證膜片包覆手機(jī)殼的邊部準(zhǔn)確度，而且還會(huì)因作業(yè)人員手上殘留的膠而污染手機(jī)殼或者膜片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)手工將已貼覆于手機(jī)殼的背面上的膜片的四個(gè)側(cè)邊部分別壓貼于手機(jī)殼的四個(gè)邊部上勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且貼合精度低的問題，提供一種能夠自動(dòng)化將已貼覆于手機(jī)殼的背面上的膜片的四個(gè)側(cè)邊部分別壓貼于手機(jī)殼的四個(gè)邊部上的包邊裝置，其使得膜片的四個(gè)側(cè)邊部能準(zhǔn)確地分別壓貼于手機(jī)殼的四個(gè)邊部上，而且還不會(huì)污染手機(jī)殼和膜片。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種包邊裝置，用于將已貼覆在手機(jī)殼背面的上膜片的四側(cè)邊分別壓貼于所述手機(jī)殼的四邊部上，以對(duì)手機(jī)殼包邊，所述手機(jī)殼固定于一定位治具上，該包邊裝置包括滾輪刷、壓殼機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述滾輪刷和壓殼機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述手機(jī)殼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滾輪刷和壓殼機(jī)構(gòu)均連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓殼 機(jī)構(gòu)位于所述滾輪刷的一側(cè)；當(dāng)對(duì)手機(jī)殼的一邊部進(jìn)行包邊時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述壓殼機(jī)構(gòu)先接觸所述手機(jī)殼，并將所述手機(jī)殼壓緊于定位治具上，所述滾輪刷隨后接觸所述手機(jī)殼的該邊部，將與該邊部對(duì)應(yīng)的膜片的側(cè)邊壓折，并壓貼于該邊部上以實(shí)現(xiàn)包邊。

本實(shí)用新型通過設(shè)置連接機(jī)械手的滾輪刷和壓殼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪刷自動(dòng)將膜包覆手機(jī)殼的邊部，在包邊的過程中，壓殼機(jī)構(gòu)始終壓于手機(jī)殼上，使得手機(jī)殼在包邊時(shí)不會(huì)移動(dòng)，保證了滾輪刷對(duì)手機(jī)殼的精確包邊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)殼的自動(dòng)包邊，提高了包邊效率和貼合精度，而且通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪刷對(duì)手機(jī)殼的邊部逐個(gè)進(jìn)行壓膜包邊，使得本實(shí)用新型的包邊裝置可以通用于各種不同規(guī)格的手機(jī)殼，提高了本實(shí)用新型的包邊裝置的通用性。

在其中一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞接所述滾輪刷的滾輪刷固定架、機(jī)械手、連接所述滾輪刷固定架和機(jī)械手的連接組件及連接所述壓殼機(jī)構(gòu)的連接板，所述壓殼機(jī)構(gòu)貫穿所述連接板，且與所述連接板滑動(dòng)設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述壓殼機(jī)構(gòu)包括位于所述連接板靠近所述滾輪刷的一側(cè)的壓殼件、位于所述連接板遠(yuǎn)離所述滾輪刷的一側(cè)的擋件、與所述連接板滑動(dòng)設(shè)置的滑桿及套設(shè)于所述滑桿上的彈性件；所述滑桿的一端連接所述擋件，另一端穿過所述連接板后連接所述擋件；所述彈性件位于所述連接板和擋件之間

在其中一實(shí)施例中所述壓殼件為壓輪式壓殼件，所述壓輪式壓殼件包括連接所述滑桿的壓輪固定架及樞接所述壓輪固定架的壓輪。

在其中一實(shí)施例中所述壓殼件為壓板；所述壓板遠(yuǎn)離所述擋件的側(cè)面呈平面狀。

在其中一實(shí)施例中所述壓殼件為壓板，所述壓板遠(yuǎn)離所述擋件的側(cè)面呈球面狀。

在其中一實(shí)施例中所述連接組件包括螺紋連接所述機(jī)械手的絲桿及連接所述絲桿和滾輪刷固定架的連接頭。

在其中一實(shí)施例中，所述連接板具有二分別位于所述連接頭兩側(cè)的固定部， 各所述固定部均設(shè)有腰型孔，各所述固定部通過螺栓對(duì)應(yīng)穿過所述腰型孔連接所述滾輪刷固定架。

在其中一實(shí)施例中所述滾輪刷的數(shù)量為至少兩個(gè)。

在其中一實(shí)施例中所述彈性件為彈簧。

在其中一實(shí)施例中所述擋件為卡環(huán)，所述卡環(huán)卡接所述滑桿。

在其中一實(shí)施例中所述滑桿呈圓柱狀，所述滑桿的外側(cè)壁上設(shè)有一平面，所述平面沿所述滑桿的軸線方向延伸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述的包邊裝置的組件示意圖；

圖2為圖1所示的包邊裝置的滾輪刷、壓殼機(jī)構(gòu)、滾輪刷固定架和連接板的裝配圖；

圖3是圖2所示的壓殼機(jī)構(gòu)的滑桿的組件示意圖；

圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例所述的包邊裝置的壓殼機(jī)構(gòu)的組件示意圖；

圖5是本實(shí)用新型第三實(shí)施例所述的包邊裝置的壓殼機(jī)構(gòu)的組件示意圖。

圖1至圖3中：

10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；20、機(jī)械手；30、滾輪刷固定架；40、連接組件；41、絲桿；42、連接頭；43、手柄；50、連接板；51、固定部；52、腰型孔；60、滾輪刷；70、壓殼機(jī)構(gòu)；71、壓輪式壓殼件；72、壓輪固定架；73、壓輪；74、擋件；75、滑桿；751、平面；76、彈性件；

圖4中：

70a、壓殼機(jī)構(gòu)；71a、壓板；74a、擋件；

圖5中：

70b、壓殼機(jī)構(gòu)；71c、壓板；74c、擋件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許 多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的包邊裝置，用于將已貼覆在手機(jī)殼背面的上膜片的四側(cè)邊分別壓貼于手機(jī)殼的四邊部上，以對(duì)手機(jī)殼包邊，手機(jī)殼固定于一定位治具上。

該包邊裝置包括滾輪刷60、壓殼機(jī)構(gòu)70及驅(qū)動(dòng)滾輪刷60和壓殼機(jī)構(gòu)70靠近或遠(yuǎn)離手機(jī)殼的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10；滾輪刷60和壓殼機(jī)構(gòu)70均連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，壓殼機(jī)構(gòu)70位于滾輪刷60的一側(cè)；當(dāng)對(duì)手機(jī)殼的一邊部進(jìn)行包邊時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)下，壓殼機(jī)構(gòu)70先接觸手機(jī)殼，并將手機(jī)殼壓緊于定位治具上，以使手機(jī)殼固定不動(dòng)，滾輪刷60隨后接觸手機(jī)殼的該邊部，將與該邊部對(duì)應(yīng)的膜片的側(cè)邊壓折，并壓貼于該邊部上，以實(shí)現(xiàn)包邊。本實(shí)用新型的滾輪刷60每次僅對(duì)手機(jī)殼的一個(gè)邊部進(jìn)行包邊，通過對(duì)手機(jī)殼的四個(gè)邊部逐個(gè)進(jìn)行壓膜包邊，達(dá)到對(duì)手機(jī)殼的所有的邊部包邊的目的。

滾輪刷60的數(shù)量為至少兩個(gè)，當(dāng)某個(gè)滾輪刷60損傷需要更換時(shí)，不需將所有的滾輪刷60都更換掉，只需更換該滾輪刷60即可。在本實(shí)施例中，滾輪刷60的數(shù)量為兩個(gè)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括機(jī)械手20、樞接滾輪刷60的滾輪刷固定架30、連接滾輪刷固定架30和機(jī)械手20的連接組件40及連接壓殼機(jī)構(gòu)70的連接板50，壓殼機(jī)構(gòu)70貫穿連接板50，且與連接板50滑動(dòng)設(shè)置。在對(duì)手機(jī)殼的一邊部進(jìn)行壓膜包邊時(shí)，機(jī)械手20驅(qū)動(dòng)壓殼機(jī)構(gòu)70和滾輪刷60朝向手機(jī)殼的方向移動(dòng)，先是壓殼機(jī)構(gòu)70壓于手機(jī)殼的背面上，以使手機(jī)殼緊壓于定位治具上不動(dòng)；因?yàn)閴簹C(jī)構(gòu)70與連接板50滑動(dòng)設(shè)置，在機(jī)械手20的驅(qū)動(dòng)下，滾輪刷60繼續(xù)朝著手機(jī)殼的方向移動(dòng)，隨后滾輪刷60與手機(jī)殼的該邊部接觸，將與該邊部相對(duì)應(yīng)的膜片的側(cè)邊部壓折，并壓貼于該邊部上，當(dāng)完成對(duì)該邊部的壓膜包邊，需對(duì)手機(jī)殼的下一個(gè)邊部進(jìn)行包邊時(shí)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)滾輪刷60和壓殼機(jī)構(gòu)70遠(yuǎn)離手 機(jī)殼，并驅(qū)動(dòng)滾輪刷60和定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使?jié)L輪刷60移至手機(jī)殼的下一個(gè)邊部所對(duì)應(yīng)的位置，然后重復(fù)對(duì)上一個(gè)手機(jī)殼的邊部進(jìn)行壓膜包邊的動(dòng)作。

連接組件40包括螺紋連接機(jī)械手20的絲桿41及連接絲桿41和滾輪刷固定架30的連接頭42。絲桿41的設(shè)置，使得滾輪刷60和壓殼機(jī)構(gòu)70相對(duì)于手機(jī)殼的距離可以通過絲桿41來進(jìn)行粗調(diào)，以使機(jī)械手20能驅(qū)動(dòng)滾輪刷60和壓殼機(jī)構(gòu)70接觸到手機(jī)殼。

絲桿41遠(yuǎn)離連接頭42的一端設(shè)有手柄43。在其他實(shí)施例中，手柄43的外表面設(shè)有便于人施力的防滑凸起和/或防滑凹槽。

連接板50具有二分別位于連接頭42兩側(cè)的固定部51，各所固定部51均設(shè)有腰型孔52，各固定部51通過螺栓穿過腰型孔52連接滾輪刷固定架30。固定部51上腰型孔52的設(shè)置，使得壓殼件41相對(duì)于滾輪刷60的距離能夠通過連接板50的腰型孔52調(diào)節(jié)，以使壓殼件41在滾輪刷60對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行包邊時(shí)能壓于手機(jī)殼的中間部位，從而使手機(jī)殼能被更好地壓于定位治具上。

壓殼機(jī)構(gòu)70包括位于連接板50靠近滾輪刷60的一側(cè)的壓殼件、位于連接板50遠(yuǎn)離滾輪刷60的一側(cè)的擋件74、與連接板50滑動(dòng)設(shè)置的滑桿75及套設(shè)于滑桿75上的彈性件76；滑桿75的一端連接擋件74，另一端穿過連接板后連接擋件74；所彈性件76位于連接板50和擋件74之間。彈性件76的設(shè)置，一方面可以調(diào)節(jié)壓殼件壓于手機(jī)殼上的力，避免壓殼件壓于手機(jī)殼上的力過大而將手機(jī)殼壓壞；另一方面，當(dāng)壓殼件壓于手機(jī)殼后，滾輪刷60可以通過連接板50壓縮彈性件76繼續(xù)向下移動(dòng)，以使?jié)L輪刷60在手機(jī)殼的邊部上發(fā)生滾動(dòng)，并將膜片的側(cè)邊部緊壓貼于手機(jī)殼的邊部上，從而實(shí)現(xiàn)膜包覆住手機(jī)殼的邊部。

在本實(shí)施例中，彈性件76優(yōu)選為彈簧。

在本實(shí)施例中，壓殼件為壓輪式壓殼件71，壓輪式壓殼件71包括連接滑桿75的壓輪固定架72及樞接壓輪固定架72的壓輪73。通過壓輪73壓住手機(jī)殼，使得壓輪73在手機(jī)殼上移動(dòng)時(shí)摩擦力不會(huì)很大，不易將膜從手機(jī)殼上扯脫。

在本實(shí)施例中，擋件74為卡環(huán)，卡環(huán)卡接滑桿75。

在本實(shí)施例中，滑桿75呈圓柱狀，滑桿75的外側(cè)壁上設(shè)有一平面751，平面751沿滑桿75的軸線方向延伸。通過在滑桿75的外側(cè)壁上設(shè)置一平面751， 使得滑桿75產(chǎn)生二棱角，這可以使滑桿75與擋件74之間的摩擦力變大，從而使得擋件74不易從滑桿75上脫離。

如圖2所示，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的包邊裝置，與第一實(shí)施例的包邊裝置不同之處在于，第二實(shí)施例的包邊裝置的壓殼機(jī)構(gòu)70a中，壓殼件為壓板71a，壓板71a遠(yuǎn)離擋件74a的側(cè)面呈平面狀。

如圖3所示，為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的包邊裝置，與第一實(shí)施例的包邊裝置不同之處在于：第三實(shí)施例的包邊裝置的壓殼機(jī)構(gòu)70b中，壓殼件為壓板71b，壓板71b遠(yuǎn)離擋件74b的側(cè)面呈球面狀。通過設(shè)置壓板71b遠(yuǎn)離擋件74b的側(cè)面呈球面狀，使得壓板71b在手機(jī)殼上移動(dòng)時(shí)摩擦力也不會(huì)很大，不易將膜從手機(jī)殼上扯脫。

本實(shí)用新型通過設(shè)置連接機(jī)械手的滾輪刷和壓殼機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪刷自動(dòng)將膜包覆手機(jī)殼的邊部，在包邊的過程中，壓殼機(jī)構(gòu)始終壓于手機(jī)殼上，使得手機(jī)殼在包邊時(shí)不會(huì)移動(dòng)，保證了滾輪刷對(duì)手機(jī)殼的精確包邊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)殼的自動(dòng)包邊，提高了包邊效率和貼合精度，而且通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪刷對(duì)手機(jī)殼的邊部逐個(gè)進(jìn)行壓膜包邊，使得本實(shí)用新型的包邊裝置可以通用于各種不同規(guī)格的手機(jī)殼，提高了本實(shí)用新型的包邊裝置的通用性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。