1.一種球型攝像機(jī),包括固定部,旋轉(zhuǎn)部,設(shè)置在所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊,以及實(shí)現(xiàn)所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部之間連接的導(dǎo)電滑環(huán),其特征在于,
所述固定部中的各個(gè)功能模塊與所述旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊通過CAN總線的方式進(jìn)行連接;其中,所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊均集成有控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線收發(fā)模塊;
所述導(dǎo)電滑環(huán)中的一個(gè)觸點(diǎn)連接到所述固定部中CAN總線的一端,另一個(gè)觸點(diǎn)連接到所述旋轉(zhuǎn)部中CAN總線的一端,兩個(gè)觸點(diǎn)通過所述導(dǎo)電滑環(huán)連接。
2.如權(quán)利要求1中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述攝像機(jī)包括多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán),所述多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)之間相互串聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部中的每個(gè)功能模塊僅包括一個(gè)物理接口。
4.如權(quán)利要求1中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述固定部和/或所述旋轉(zhuǎn)部中還包括:未集成所述CAN總線收發(fā)模塊的附加模塊;
所述附加模塊通過外接的CAN總線轉(zhuǎn)換模塊與所述CAN總線進(jìn)行連接。
5.如權(quán)利要求1中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述固定部中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于:報(bào)警檢測(cè)器,微控制單元MCU和第一機(jī)電模塊;
所述報(bào)警檢測(cè)器,所述MCU和所述第一機(jī)電模塊分別直接與所述CAN總線進(jìn)行連接。
6.如權(quán)利要求1中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)部包括:水平旋轉(zhuǎn)部和垂直旋轉(zhuǎn)部。
7.如權(quán)利要求6中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述水平旋轉(zhuǎn)部中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于:中央處理器CPU和第二機(jī)電 模塊;
所述CPU和所述第二機(jī)電模塊分別直接與所述CAN總線進(jìn)行連接。
8.如權(quán)利要求6中所述的攝像機(jī),其特征在于,所述垂直旋轉(zhuǎn)部中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于:數(shù)字信號(hào)處理器DSP和陀螺儀;
所述DSP和所述陀螺儀分別直接與所述CAN總線進(jìn)行連接。