本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)行業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種球型攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

球型攝像機(jī)由于其需要保證360度無(wú)限制旋轉(zhuǎn)的特性，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上一般將其分割為固定部和旋轉(zhuǎn)部?jī)蓚€(gè)部分，在較復(fù)雜的應(yīng)用條件下，固定部和旋轉(zhuǎn)部中包含的各個(gè)功能模塊之間需要頻繁做信號(hào)上的交互，因而兩部分之間使用導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的供電和通訊。

目前，傳統(tǒng)應(yīng)用中一般使用串口連接各個(gè)模塊，但串口僅支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，隨著球型攝像機(jī)的發(fā)展，其中設(shè)置的子模塊越來(lái)越多，增加的串口連接也越來(lái)越多，而每增加一個(gè)串口連接就需要在導(dǎo)電滑環(huán)上增加兩路物理觸點(diǎn)連接，由于導(dǎo)電滑環(huán)本質(zhì)是一個(gè)高精度的電刷，其工藝難度和成本較高，易受干擾，每增加一路連接就會(huì)大幅提高其成本，增大設(shè)備體積，降低其可靠性，因而難以適應(yīng)現(xiàn)在復(fù)雜的應(yīng)用需求。

綜上所述，目前球型攝像機(jī)一般采用串口方式連接固定部和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊，致使導(dǎo)電滑環(huán)上物理觸點(diǎn)數(shù)較多，可靠性和可擴(kuò)展性較差，成本較高，難以適應(yīng)現(xiàn)在復(fù)雜的應(yīng)用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種球型攝像機(jī)，用以解決目前球型攝像機(jī)一般采用串口方式連接固定部和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊，致使導(dǎo)電滑環(huán)上物理觸點(diǎn)數(shù)較多，可靠性和可擴(kuò)展性較差，成本較高，難以適應(yīng)現(xiàn)在復(fù)雜的應(yīng)用需求的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種球型攝像機(jī)，包括固定部，旋轉(zhuǎn)部，設(shè)置在所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊，以及實(shí)現(xiàn)所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部之間連接的導(dǎo)電滑環(huán)；

所述固定部中的各個(gè)功能模塊與所述旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊通過(guò)CAN總線的方式進(jìn)行連接；其中，所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊均集成有CAN總線收發(fā)模塊；

所述導(dǎo)電滑環(huán)中的一個(gè)觸點(diǎn)連接到所述固定部中CAN總線的一端，另一個(gè)觸點(diǎn)連接到所述所述旋轉(zhuǎn)部中CAN總線的一端，兩個(gè)觸點(diǎn)通過(guò)所述導(dǎo)電滑環(huán)連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的球型攝像機(jī)，固定部和旋轉(zhuǎn)部中的功能模塊可以通過(guò)CAN總線的方式進(jìn)行連接，相比于采用串口進(jìn)行通信的方式，不僅可以減少導(dǎo)電滑環(huán)中的觸點(diǎn)數(shù)量，而且可以利用CAN總線的易擴(kuò)展性和強(qiáng)糾錯(cuò)能力，提高球型攝像機(jī)的可擴(kuò)展性和抗干擾能力，使其更加可靠、性?xún)r(jià)比也更高，進(jìn)而能夠更加適應(yīng)現(xiàn)在復(fù)雜的應(yīng)用需求。

較佳地，所述攝像機(jī)包括多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)，所述多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)之間相互串聯(lián)。

較佳地，所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部中的每個(gè)功能模塊僅包括一個(gè)物理接口。

較佳地，所述固定部和/或所述旋轉(zhuǎn)部中還包括：未集成所述CAN總線收發(fā)模塊的附加模塊；

所述附加模塊通過(guò)外接的CAN總線轉(zhuǎn)換模塊與所述CAN總線進(jìn)行連接。

較佳地，所述固定部中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于：報(bào)警檢測(cè)器，微控制單元MCU和第一機(jī)電模塊；

所述報(bào)警檢測(cè)器，所述MCU和所述第一機(jī)電模塊分別直接與所述CAN總線進(jìn)行連接。

較佳地，所述旋轉(zhuǎn)部包括：水平旋轉(zhuǎn)部和垂直旋轉(zhuǎn)部。

較佳地，所述水平旋轉(zhuǎn)部中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于：中央處理器CPU和第二機(jī)電模塊；

所述CPU和所述第二機(jī)電模塊分別直接與所述CAN總線進(jìn)行連接。

較佳地，所述垂直旋轉(zhuǎn)部中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于：數(shù)字信號(hào)處理器DSP和陀螺儀；

所述DSP和所述陀螺儀分別直接與所述CAN總線進(jìn)行連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種球型攝像機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種包括附加模塊的球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種球型攝像機(jī)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型涉及一種球型攝像機(jī)，包括固定部，旋轉(zhuǎn)部，設(shè)置在固定部和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊，以及實(shí)現(xiàn)所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部之間連接的導(dǎo)電滑環(huán)，固定部中的各個(gè)功能模塊與旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊通過(guò)CAN總線的方式進(jìn)行連接；其中，固定部和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊均集成有CAN總線收發(fā)模塊；導(dǎo)電滑環(huán)中的一個(gè)觸點(diǎn)連接到固定部中CAN總線的一端，另一個(gè)觸點(diǎn)連接到旋轉(zhuǎn)部中CAN總線的一端，兩個(gè)觸點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)連接。由于固定部和旋轉(zhuǎn)部中的功能模塊可以通過(guò)CAN總線進(jìn)行連接，相比于采用串口方式，降低了導(dǎo)電滑環(huán)中的觸點(diǎn)數(shù)量，提高了球型攝像機(jī)的可擴(kuò)展性和抗干擾能力，使其更加可靠、性?xún)r(jià)比也更高，進(jìn)而能夠更加適應(yīng)現(xiàn)在復(fù)雜的應(yīng)用需求。

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種球型攝像機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定部101，旋轉(zhuǎn)部102，設(shè)置在固定部101和旋轉(zhuǎn)部102中的各個(gè)功能模塊103，以及實(shí)現(xiàn)所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部之間連接的導(dǎo)電滑環(huán)104；

固定部101中的各個(gè)功能模塊與旋轉(zhuǎn)部102中的各個(gè)功能模塊103通過(guò)CAN總線的方式進(jìn)行連接；其中，固定部101和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊均集成有CAN總線收發(fā)模塊105；

導(dǎo)電滑環(huán)104中的一個(gè)觸點(diǎn)1041連接到固定部101中CAN總線106的一端，另一個(gè)觸點(diǎn)1042連接到旋轉(zhuǎn)部102中CAN總線106的一端，兩個(gè)觸點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)104連接。

在具體實(shí)施時(shí)，球型攝像機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上一般將其分割為固定部和旋轉(zhuǎn)部?jī)蓚€(gè)部分，每個(gè)部分中都根據(jù)需要設(shè)置有若干功能模塊，且固定部和旋轉(zhuǎn)部通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的供電和通訊；現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用串口方式連接各個(gè)功能模塊，而本實(shí)用新型則是通過(guò)CAN總線的方式連接固定部101和旋轉(zhuǎn)部102中的各個(gè)功能模塊103，圖中106代表CAN總線，為了適應(yīng)CAN總線的連接方式，功能模塊103中需要集成有CAN總線收發(fā)模塊105。

現(xiàn)有技術(shù)中采用串口方式連接球型攝像機(jī)中的各個(gè)功能模塊時(shí)，每一個(gè)串口連接都需要在導(dǎo)電滑環(huán)上設(shè)置兩路物理觸點(diǎn)連接，由于本實(shí)用新型中的CAN總線106只需要一對(duì)觸點(diǎn)，因而導(dǎo)電滑環(huán)104中的一個(gè)觸點(diǎn)1041連接到固定部101中CAN總線106的一端，另一個(gè)觸點(diǎn)1042連接到旋轉(zhuǎn)部102中CAN總線106的一端，兩個(gè)觸點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)104連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的球型攝像機(jī)，固定部和旋轉(zhuǎn)部中的功能模塊可以通過(guò)CAN總線的方式進(jìn)行連接，相比于采用串口進(jìn)行通信的方式，該球型攝像機(jī)可擴(kuò)展性強(qiáng)：由于CAN總線可擴(kuò)展性強(qiáng)，每當(dāng)有新設(shè)計(jì)需要增加功能模塊時(shí)，在硬件鏈路上僅需要把新增加的功能模塊連接到CAN總線上即可，因而可以保證在球型攝像機(jī)總體框架不變的情況下，靈活的增減功能模塊。性?xún)r(jià)比高：減少了導(dǎo)電滑環(huán)中的觸點(diǎn)數(shù)量，功能模塊的增加不會(huì)引起到導(dǎo)電滑環(huán)觸點(diǎn)數(shù)目增加，大大降低導(dǎo)電滑環(huán)成本?？煽啃愿撸篊AN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，在北美和西歐，CAN總線已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)，其可靠性受到廣泛認(rèn)可。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中采用CAN總線方式連接固定部和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊，代替了傳統(tǒng)的串口連接方式，實(shí)際上也可以根據(jù)需要將這種方式應(yīng)用到其它能夠旋轉(zhuǎn)的攝像機(jī)或者設(shè)備中，并不局限于球型攝像機(jī)，較佳地是應(yīng)用到球型攝像機(jī)中。

在具體實(shí)施時(shí)，用于連接固定部和旋轉(zhuǎn)部的導(dǎo)電滑環(huán)的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，上述圖1中是包括一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)的情況，也可以根據(jù)需要設(shè)置為多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)。較佳地，攝像機(jī)包括多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)，多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)之間相互串聯(lián)。

由于導(dǎo)電滑環(huán)通常是可以在唯一的一個(gè)水平面上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，因而為了使旋轉(zhuǎn)部可以在更多方向上旋轉(zhuǎn)，可以設(shè)置為包括多個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)，每個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)之間進(jìn)行串聯(lián)。

在具體實(shí)施時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中采用串口方式連接球型攝像機(jī)中的各個(gè)功能模塊時(shí)，需要與多個(gè)功能模塊之間進(jìn)行通信的模塊則需要設(shè)置多個(gè)物理接口，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而本實(shí)用新型中，每個(gè)功能模塊只需要設(shè)置一個(gè)用于連接到CAN總線的物理接口，即可以實(shí)現(xiàn)與多個(gè)功能模塊之間的通信，無(wú)需再設(shè)置多個(gè)物理接口。較佳地，固定部和旋轉(zhuǎn)部中的每個(gè)功能模塊僅包括一個(gè)物理接口。

在具體實(shí)施時(shí)，固定部和旋轉(zhuǎn)部中的各個(gè)功能模塊，如果自身集成有CAN總線收發(fā)模塊105，則直接與CAN總線106進(jìn)行連接，如果自身沒(méi)有集成CAN總線收發(fā)模塊105，則需要通過(guò)轉(zhuǎn)換模塊與CAN總線106進(jìn)行連接。

如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種包括附加模塊的球型攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。較佳地，固定部和/或旋轉(zhuǎn)部中還包括：未集成CAN總線收發(fā)模塊的附加模塊107；附加模塊107通過(guò)外接的CAN總線轉(zhuǎn)換模塊108與CAN總線106進(jìn)行連接。

其中，上述CAN總線轉(zhuǎn)換模塊108可以是串口和CAN總線接口的轉(zhuǎn)換，也可以是其它類(lèi)型接口與CAN總線接口的轉(zhuǎn)換，如SPI，I²C，USB接口等。

為了更清楚的介紹本實(shí)用新型實(shí)施例提供的球型攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種球型攝像機(jī)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。

較佳地，固定部101中集成有CAN總線收發(fā)模塊105的功能模塊103包括但不限于：報(bào)警檢測(cè)器1031，微控制單元MCU1032和第一機(jī)電模塊1033；報(bào)警檢測(cè)器1031，MCU1032和第一機(jī)電模塊1033分別直接與CAN總線106進(jìn)行連接。

其中，圖3的固定部101中包含的各個(gè)功能模塊均集成有CAN總線收發(fā)模塊105，即報(bào)警檢測(cè)器1031，微控制單元MCU1032和第一機(jī)電模塊1033，三者均集成有CAN總線收發(fā)模塊105，因而都可以直接連接到CAN總線106上。

在具體實(shí)施時(shí)，固定部101中包含的功能模塊并不局限于上述三種模塊，也可以根據(jù)需要增加其它的功能模塊，在此并不做限定。而具體每個(gè)功能模塊采用什么器件，也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

在具體實(shí)施時(shí)，為了使球型攝像機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)更多方向的旋轉(zhuǎn)，較佳地，旋轉(zhuǎn)部包括：水平旋轉(zhuǎn)部1021和垂直旋轉(zhuǎn)部1022。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，也可以不局限于這兩個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為多個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)部。

下面具體介紹水平旋轉(zhuǎn)部和垂直旋轉(zhuǎn)部中包含的功能模塊。

較佳地，水平旋轉(zhuǎn)部1021中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于：中央處理器CPU1034和第二機(jī)電模塊1035；CPU1034和第二機(jī)電模塊1035分別直接與CAN總線進(jìn)行連接。

其中，圖3的水平旋轉(zhuǎn)部1021中包含的各個(gè)功能模塊均集成有CAN總線收發(fā)模塊105，即CPU1034和第二機(jī)電模塊1035，兩者均集成有CAN總線收發(fā)模塊105，因而都可以直接連接到CAN總線106上。

較佳地，垂直旋轉(zhuǎn)部1022中集成有CAN總線收發(fā)模塊的功能模塊包括但不限于：數(shù)字信號(hào)處理器DSP1036和陀螺儀1037；DSP1036和陀螺儀1037分別直接與CAN總線進(jìn)行連接。

其中，圖3的固定部101中包含的各個(gè)功能模塊均集成有CAN總線收發(fā)模塊105，即DSP1036和陀螺儀1037，兩者均集成有CAN總線收發(fā)模塊105，因而都可以直接連接到CAN總線106上。

在具體實(shí)施時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)部1021和垂直旋轉(zhuǎn)部1022中包含的功能模塊并不局限于上述幾種模塊，也可以根據(jù)需要增加其它的功能模塊，在此并不做限定。而具體每個(gè)功能模塊采用什么器件，也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例提供的球型攝像機(jī)采用CAN總線連接之后的工作過(guò)程，下面以CPU為例對(duì)其工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，其它功能模塊的工作過(guò)程可以參見(jiàn)該實(shí)施例，或者是現(xiàn)有的CAN總線協(xié)議的工作原理。

例如，當(dāng)CPU要向其它功能模塊發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給CPU中集成的CAN總線收發(fā)模塊，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN總線收發(fā)模塊將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它功能模塊處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的功能模塊對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。

其中，CAN總線以報(bào)文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報(bào)文的前十一位字符為標(biāo)識(shí)符(在同一個(gè)系統(tǒng)中，標(biāo)識(shí)符是唯一的)，不包含具體發(fā)送數(shù)據(jù)，是對(duì)報(bào)文優(yōu)先級(jí)的定義，因而可以通過(guò)為每個(gè)功能模塊的定義不同的報(bào)文優(yōu)先級(jí)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的正常通信。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的在集成有CAN總線收發(fā)模塊的各個(gè)功能模塊，在此并不限定其具體的集成方式，只要是使每個(gè)功能模塊都能通過(guò)CAN總線收發(fā)報(bào)文即可。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的球型攝像機(jī)，固定部和旋轉(zhuǎn)部中的功能模塊可以通過(guò)CAN總線的方式進(jìn)行連接，相比于采用串口進(jìn)行通信的方式，該球型攝像機(jī)可擴(kuò)展性強(qiáng)：由于CAN總線可擴(kuò)展性強(qiáng)，每當(dāng)有新設(shè)計(jì)需要增加功能模塊時(shí)，在硬件鏈路上僅需要把新增加的功能模塊連接到CAN總線上即可，因而可以保證在球型攝像機(jī)總體框架不變的情況下，靈活的增減功能模塊。性?xún)r(jià)比高：減少了導(dǎo)電滑環(huán)中的觸點(diǎn)數(shù)量，功能模塊的增加不會(huì)引起到導(dǎo)電滑環(huán)觸點(diǎn)數(shù)目增加，大大降低導(dǎo)電滑環(huán)成本?？煽啃愿撸篊AN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，在北美和西歐，CAN總線已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)，其可靠性受到廣泛認(rèn)可。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。