本實用新型涉及一種視頻傳輸模塊，尤其涉及一種基于WIFI的視頻透傳模塊。

背景技術(shù)：

隨著機器人行業(yè)的發(fā)展與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，符合IEEE802.11無線局域網(wǎng)協(xié)議的WIFI設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)有的基于WIFI的視頻采集和傳輸模塊基本上都是針對具有操作系統(tǒng)的電腦或是手機，即這些WIFI視頻輸出模塊都只能將視頻信息傳輸給電腦或手機，而無法傳輸給其他無高級操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備。透明傳輸，是指用戶不用去處理WIFI協(xié)議，就能實現(xiàn)在發(fā)送端發(fā)送什么樣的視頻圖像，在接收端就收到什么樣的視頻圖像。而嵌入式系統(tǒng)之間通過WIFI傳輸視頻在無人機、遙控玩具車、無線門鈴等領(lǐng)域具有廣闊的市場需求。目前，并沒有基于WIFI的視頻透傳功能模塊，因此有必要提供一種基于WIFI無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)視頻透明傳輸?shù)墓δ苣K，以使得視頻傳輸在無人機、遙控玩具車、無線門鈴和數(shù)據(jù)傳輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用更加方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種基于WIFI的視頻透傳模塊，利用該視頻透傳模塊，可使得無人機之間，遙控玩具車之間的視頻數(shù)據(jù)的透明傳輸。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種基于WIFI的視頻透傳模塊，所述視頻透傳模塊包括有視頻采集發(fā)送模塊與視頻接收顯示模塊，所述視頻采集發(fā)送模塊包括具有視頻編解碼功能的第一主控器，以及

具有DCMI接口的攝像頭模塊，與所述第一主控器連接，用于采集視頻數(shù)據(jù)并將其傳輸至所述第一主控器；

具有SDIO接口的第一WIFI模塊，與所述第一主控器連接，用于將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述視頻接收顯示模塊；

第一串行接口，與所述第一主控器連接，用于配置視頻采集發(fā)送模塊的IP地址、視頻接收顯示模塊的IP地址以及攝像頭模塊中的視頻分辨率；

第一電源模塊，與所述第一主控器、攝像頭模塊以及WIFI模塊均連接，用于為第一主控器、攝像頭模塊以及WIFI模塊提供工作電壓；

所述視頻接收顯示模塊包括具有視頻編解碼功能的第二主控器，以及

具有SDIO接口的第二WIFI模塊，與所述第二主控器連接，用于接收所述視頻采集發(fā)送模塊傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)；

具有FSMC接口的顯示屏模塊，與所述第二主控器連接，用于顯示所述視頻采集發(fā)送模塊傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)；

第二串行接口，與所述第二主控器連接，用于配置視頻采集發(fā)送模塊的IP地址、視頻接收顯示模塊的IP地址以及顯示屏模塊中的視頻分辨率；

第二電源模塊，與所述第二主控器、顯示屏模塊以及第二WIFI模塊均連接，用于為所述第二主控器、顯示屏模塊以及第二WIFI模塊提供工作電壓。

優(yōu)選地，所述第一主控器與第二主控器的主控芯片型號為STM32F769BI。

優(yōu)選地，所述第一WIFI模塊與第二WIFI模塊的主控芯片為Marvell公司的88W8782；所述攝像頭模塊中的主控芯片的型號為OV2640。

優(yōu)選地，所述顯示屏模塊為LCD顯示屏；較佳地，所述LCD顯示屏的主控芯片的型號為ILI9846L。

利用本實用新型提供的視頻透傳模塊，可使得在無人機、遙控玩具車等嵌入式系統(tǒng)的電子設(shè)備之間可進行視頻透明傳輸，從而可大大拓展了無人機、遙控玩具車等嵌入式系統(tǒng)電子的應(yīng)用場合。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中所述基于WIFI的視頻透傳模塊的示意框圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如附圖1所示，一種基于WIFI的視頻透傳模塊，所述視頻透傳模塊包括有視頻采集發(fā)送模塊與視頻接收顯示模塊。其中，所述視頻采集發(fā)送模塊包括具有視頻編解碼功能的第一主控器，以及

具有DCMI接口(數(shù)字攝像頭接口)的攝像頭模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)并將其傳輸至所述第一主控器；

具有SDIO接口(安全數(shù)字輸入輸出接口)的第一WIFI模塊，用于將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述視頻接收顯示模塊；

第一串行接口，用于配置視頻采集發(fā)送模塊的IP地址、視頻接收顯示模塊的IP地址以及攝像頭模塊中的視頻分辨率；

第一電源模塊，用于為第一主控器、攝像頭模塊以及WIFI模塊提供工作電壓。

所述的攝像頭模塊、第一WIFI模塊、第一串行接口均與所述第一主控器連接，而第一電源模塊則與第一主控器、攝像頭模塊以及WIFI模塊均連接。所述的第一主控器用于控制所述攝像頭模塊采集視頻數(shù)據(jù)，并在將視頻數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的編碼后驅(qū)動所述第一WIFI模塊傳輸視頻數(shù)據(jù)至所述視頻接收顯示模塊。

所述視頻接收顯示模塊包括具有視頻編解碼功能的第二主控器，以及

具有SDIO接口的第二WIFI模塊，用于接收所述視頻采集發(fā)送模塊傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)；

具有FSMC接口(靈活的靜態(tài)存儲器控制器接口)的顯示屏模塊，用于顯示所述視頻采集發(fā)送模塊傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)；

第二串行接口，用于配置視頻采集發(fā)送模塊的IP地址、視頻接收顯示模塊的IP地址以及顯示屏模塊中的視頻分辨率；其中，顯示屏模塊的視頻分辨率需要與所述攝像頭模塊的視頻分辨率要求相一致。

第二電源模塊，與所述第二主控器、顯示屏模塊以及第二WIFI模塊均連接，用于為所述第二主控器、顯示屏模塊以及第二WIFI模塊提供工作電壓。

所述的第二WIFI模塊、顯示屏模塊以及第二串行接口均與所述第二主控器連接；所述的第二主控器驅(qū)動所述第二WIFI模塊接收視頻數(shù)據(jù)，并將接收到的視頻數(shù)據(jù)進行視頻解碼后輸出至所述顯示屏模塊進行視頻顯示。

在其中一個優(yōu)選實施例中，所述的第一主控器和第二主控器的主控芯片型號為STM32F769BI，所述第一WIFI模塊與第二WIFI模塊的主控芯片為Marvell公司的88W8782。所述主控芯片STM32F769BI使用了最新的cortex-M7核心，并集成了JPEG編解碼器。第一主控器可利用所述JPEG編解碼器對攝像頭模塊采集的視頻數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的編碼再驅(qū)動所述第一WIFI模塊傳輸視頻數(shù)據(jù)至所述視頻接收顯示模塊；而所述第二主控器則可利用JPEG編解碼器對接收到的視頻數(shù)據(jù)進行解密后再傳輸至所述顯示屏模塊進行視頻顯示?；贛arvell公司88W8782芯片的WIFI模塊(包括第一WIFI模塊與第二WIFI模塊)，該模塊符合IEEE802.11n標準，并向下兼容IEEE802.11b/g標準；支持IEEE8.2.11i安全協(xié)議以及IEEE802.11e標準服務(wù)質(zhì)量；支持最新的WPA-PSK/WPA2-PSK,WPA/WPA2安全機制，無線傳輸速率高達150Mbps。

作為優(yōu)選的實施例，所述攝像頭模塊中的主控芯片的型號為OV2640，在實際應(yīng)用中用戶可根據(jù)實際需要選取不同的攝像頭，只要攝像頭具有DCMI接口即可，所述顯示屏模塊優(yōu)選為LCD顯示屏，本實施例中該LCD顯示屏的主控芯片的型號為ILI9846L，實際應(yīng)用中，用戶根據(jù)需要選擇符合FSMC接口的LCD顯示屏即可。當然，若選擇其他接口的攝像頭芯片，可以通過增加一FSMC接口模塊從所述第二主控器中獲取相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)。

以下簡要說明本實施例提供的視頻透傳模塊(即視頻透明傳輸模塊)的工作原理或工作過程：首先，視頻采集發(fā)送模塊作為AP(Access Point，無線訪問節(jié)點)和TCP服務(wù)器，而視頻接收顯示模塊則作為STA(Station)和TCP客戶端，在它們兩者(即視頻采集發(fā)送模塊與視頻接收顯示模塊)之間建立TCP連接；然后，由視頻采集發(fā)送模塊中第一主控器STM32F769BI控制OV2640攝像頭模塊采集視頻數(shù)據(jù)，OV2640攝像頭模塊輸出JPEG格式的分辨率為480X320的視頻圖像，第一主控器內(nèi)置的DCMI接口采集視頻數(shù)據(jù)，并通過DMA雙緩沖的方式將視頻數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送緩沖區(qū)，第一主控器STM32F769BI通過SDIO接口驅(qū)動第一WIFI模塊連續(xù)地傳出JPEG視頻數(shù)據(jù)流；同時，視頻接收顯示模塊中的第二主控器STM32F769BI也驅(qū)動第二WIFI模塊接收連續(xù)的JPEG視頻數(shù)據(jù)流，然后使用DMA方式送到其內(nèi)部的JPEG硬件解碼器，JPEG硬件解碼器輸出YCbCr格式的圖像信息，再轉(zhuǎn)化為RGB565格式，最終通過FSMC接口總線輸出到LCD顯示模塊進行視頻顯示。利用本實施例提供的視頻透傳模塊，可實現(xiàn)800KB/s速率的WIFI視頻傳輸，并可支持130萬像素(1280×960分辨率)以下的攝像頭的視頻透明傳輸。需要說明的是，本實用新型實施例提供的視頻透傳模塊在視頻編解碼與視頻傳輸過程中并不涉及到計算機程序或傳輸協(xié)議的改進，其利用現(xiàn)有技術(shù)中的傳輸協(xié)議即可。

利用本實用新型實施例提供的視頻透傳模塊，可使得在無人機、遙控玩具車等嵌入式系統(tǒng)的電子設(shè)備之間可直接進行視頻透明傳輸，從而可大大拓展了無人機、遙控玩具車等嵌入式系統(tǒng)電子的應(yīng)用場合。

上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。