1.一種無人船，其特征在于，包括安裝有圖像采集裝置的船體，所述圖像采集裝置包括能夠相互配合采集無人船周圍圖像的多個攝像頭，所述的船體為密封設置的零浮力體。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人船，其特征在于，還包括水上基站和外部終端，所述圖像采集裝置與無人船有線或無線連接，所述無人船與水上基站通過零浮力雙絞線連接，所述水上基站與外部終端無線連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種無人船，其特征在于，所述圖像采集裝置的多個攝像頭均勻分布在船體上以對無人船周圍環(huán)境進行全景拍攝。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種無人船，其特征在于，所述圖像采集裝置至少包括在水平面上圍繞所述船體一周的多個第一攝像頭，所述第一攝像頭均勻分布并固定在船體上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種無人船，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括分別設置在船體底部和/或船體頂部的多個第二攝像頭，所述第二攝像頭配合第一攝像頭對無人船周圍環(huán)境進行全景拍攝。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種無人船，其特征在于，所述船體包括密封的外殼，所述第一攝像頭和第二攝像頭均安裝在所述的外殼內，所述外殼上對應各攝像頭設置有透明窗。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種無人船，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括與船體連接的殼體，所述的多個攝像頭均布在殼體的表面。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種無人船，其特征在于，所述的殼體為球形殼體，圖像采集裝置的各攝像頭均勻分布在球形殼體的表面，或所述殼體為外切于一球面的多面體，所述圖像采集裝置的各攝像頭分別設置在多面體的各面上。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種無人船，其特征在于，所述殼體的外部還密封設置有透明罩；
所述的殼體通過一可伸縮桿連接到船體上或所述船體上安裝有云臺，所述殼體設置在云臺上。
10.根據(jù)權利要求2所述的一種無人船，其特征在于，還包括圖像處理器，所述圖像處理器與圖像采集裝置相連，其中，所述圖像處理器設置在船體內部或設置在水上基站上或設置在外部終端上。