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一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12645384閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:包括DSP控制器,所述DSP控制器上設(shè)有PWM發(fā)生模塊、總線編碼模塊和串口模塊;所述控制系統(tǒng)還包括串口轉(zhuǎn)換模塊、總線線路模塊、光電隔離模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和步進(jìn)電機(jī);所述PWM發(fā)生模塊的輸出端連接所述總線編碼模塊的輸入端;所述總線編碼模塊的輸出端連接所述串口模塊的輸入端;所述串口模塊的輸出端連接所述串口轉(zhuǎn)換模塊的一端;所述串口轉(zhuǎn)換模塊的另一端連接所述總線線路模塊的輸入端;并將串口轉(zhuǎn)換模塊輸出的Modbus總線協(xié)議或CAN協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)送給所述總線線路模塊;所述總線線路模塊的輸出端連接所述光電隔離電路的輸入端;所述光電隔離電路接收所述協(xié)議數(shù)據(jù),并將所述協(xié)議數(shù)據(jù)內(nèi)的控制信號放大;所述光電隔離電路的輸出端連接所述電機(jī)驅(qū)動模塊;所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接所述步進(jìn)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:還包括保護(hù)電路,所述電機(jī)驅(qū)動模塊通過所述保護(hù)電路連接所述DSP控制器內(nèi)嵌的中斷口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:還包括顯示模塊,所述顯示模塊通過所述DSP控制器內(nèi)嵌的I/O口與所述DSP控制模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:還包括穩(wěn)壓電源模塊,所述穩(wěn)壓電源模塊連接所述電機(jī)驅(qū)動模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:所述DSP控制器內(nèi)嵌的RAM中設(shè)有Modbus數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和CAN數(shù)據(jù)緩存區(qū);所述總線線路模塊包括Modbus總線線路和CAN總線線路;所述DSP控制器與Modbus總線線路的通信數(shù)據(jù)存入所述Modbus數(shù)據(jù)緩沖區(qū);所述DSP控制器與所述CAN總線線路的通信數(shù)據(jù)存入所述CAN數(shù)據(jù)緩存區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:所述DSP控制器采用的型號為TMS320F2812DSP控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用的型號為THB6064AH的電機(jī)驅(qū)動模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng),其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制系統(tǒng)還包括單片機(jī)模塊,所述單片機(jī)模塊連接所述總線編碼模塊,所述單片機(jī)模塊采用的型號為AT89S52單片機(jī)。

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