本申請(qǐng)涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著硬件技術(shù)的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，監(jiān)控?cái)z像機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，給人們的生活、工作帶來(lái)了極大便利。在監(jiān)控領(lǐng)域中，人們通過(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)(如：球型監(jiān)控?cái)z像機(jī)，簡(jiǎn)稱球機(jī))對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景的拍攝。

現(xiàn)有技術(shù)中，監(jiān)控?cái)z像機(jī)一般主要由鏡頭、感光傳感器和SOC(System on Chip，系統(tǒng)級(jí)芯片)三部分組成，感光傳感器采集經(jīng)過(guò)鏡頭的光線形成圖像，并將所形成的圖像輸出至與其電連接的SOC，然后由SOC對(duì)上述圖像進(jìn)行處理后輸出監(jiān)控視頻。

應(yīng)用上述攝像機(jī)通常能夠拍攝到清晰的監(jiān)控視頻，然而實(shí)際使用過(guò)程中，監(jiān)控?cái)z像頭可能會(huì)安裝于整日車輛川流不息的大橋上，還有可能安裝在航行于浩瀚大海的船舶上，因此，實(shí)際使用過(guò)程中，橋梁的震動(dòng)或者船舶的搖擺可能會(huì)引起監(jiān)控?cái)z像機(jī)抖動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致監(jiān)控?cái)z像機(jī)所拍攝的監(jiān)控視頻出現(xiàn)畫面不清晰的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以在監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)生抖動(dòng)時(shí)依然能夠拍攝到畫面清晰的監(jiān)控視頻。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)包括：抖動(dòng)檢測(cè)器件、系統(tǒng)級(jí)芯片SOC、包含可移動(dòng)防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的光學(xué)防抖鏡頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和感光傳感器；其中，

所述抖動(dòng)檢測(cè)器件與所述SOC電連接，將抖動(dòng)信號(hào)發(fā)送至所述SOC；

所述SOC分別與所述抖動(dòng)檢測(cè)器件、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述感光傳感器電連接，接收所述抖動(dòng)檢測(cè)器件發(fā)送的抖動(dòng)信號(hào)，根據(jù)抖動(dòng)信號(hào)向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述所述感光傳感器發(fā)送控制信號(hào)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述SOC和所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組連接，接收所述SOC發(fā)送的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組移動(dòng)；

所述感光傳感器位于所述光學(xué)防抖鏡頭的后端，接收所述SOC發(fā)送的控制信號(hào)，采集經(jīng)過(guò)所述光學(xué)防抖鏡頭的光線形成防抖圖像。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述光學(xué)防抖鏡頭，還包括：感光鏡片組；其中，

所述感光鏡片組位于所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的前端；

所述感光傳感器位于所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的后端。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述感光鏡片組，包括：放大鏡片組和聚焦鏡片組；其中，

所述聚焦鏡片組位于所述放大鏡片組的后端，且位于所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的前端。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述放大鏡片組包括至少兩個(gè)鏡片。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述聚焦鏡片組包括至少兩個(gè)鏡片。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和光學(xué)補(bǔ)償馬達(dá)；其中，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片分別與所述SOC和所述光學(xué)補(bǔ)償馬達(dá)電連接；

所述光學(xué)補(bǔ)償馬達(dá)與所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組連接，驅(qū)動(dòng)所述防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述抖動(dòng)檢測(cè)器件為陀螺儀。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)包括至少兩個(gè)所述光學(xué)防抖鏡頭；

所述感光傳感器的數(shù)量與所述光學(xué)防抖鏡頭的數(shù)量相等。

由以上可見(jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括：抖動(dòng)檢測(cè)器件、SOC、包含可移動(dòng)防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的光學(xué)防抖鏡頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及感光傳感器，由于抖動(dòng)檢測(cè)器件會(huì)將抖動(dòng)信號(hào)發(fā)送至與其連接的SOC，SOC可以根據(jù)該抖動(dòng)信號(hào)向與其連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和感光傳感器發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到上述控制信號(hào)之后，驅(qū)動(dòng)與其連接的光學(xué)防抖鏡頭中的防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組移動(dòng)，從而調(diào)整經(jīng)過(guò)光學(xué)防抖鏡頭的光線在感光傳感器上的聚焦點(diǎn)得到防抖圖像，因而應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，在監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，依然能夠拍攝到畫面清晰的監(jiān)控視頻。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)包括：抖動(dòng)檢測(cè)器件101、SOC102、包含可移動(dòng)防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的光學(xué)防抖鏡頭103、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104和感光傳感器105；其中，

抖動(dòng)檢測(cè)器件101與SOC102電連接；SOC102分別與抖動(dòng)檢測(cè)器件101、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104和感光傳感器105電連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104分別與SOC102和光學(xué)防抖鏡頭103中的防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組連接；感光傳感器105位于光學(xué)防抖鏡頭104的后端。

其中，可以認(rèn)為光學(xué)防抖鏡頭104面向拍攝場(chǎng)景的方向?yàn)楣鈱W(xué)防抖鏡頭的前端，與上述前端相反的方向?yàn)楣鈱W(xué)防抖鏡頭104的后端。另外，上述感光傳感器105可以以緊密連接的方式位于光學(xué)防抖鏡頭104的后端，上述感光傳感器105還可以以間隔一定距離的方式位于光學(xué)防抖鏡頭104的后端。本申請(qǐng)并不對(duì)此進(jìn)行限定。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104可以通過(guò)連接件與光學(xué)防抖鏡頭103連接，本申請(qǐng)僅僅以此為例進(jìn)行說(shuō)明，并不對(duì)兩者之間的連接方式進(jìn)行限定。

具體的，抖動(dòng)檢測(cè)器件101進(jìn)行抖動(dòng)檢測(cè)，獲得抖動(dòng)信號(hào)，并將抖動(dòng)信號(hào)發(fā)送至SOC102；SOC102接收抖動(dòng)檢測(cè)器件101發(fā)送的抖動(dòng)信號(hào)，根據(jù)抖動(dòng)信號(hào)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104和感光傳感器105發(fā)送控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104接收SOC102發(fā)送的控制信號(hào)，并根據(jù)上述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)光學(xué)防抖鏡頭103中的光學(xué)補(bǔ)償鏡片組移動(dòng)；感光傳感器105接收SOC102發(fā)送的控制信號(hào)，采集經(jīng)過(guò)光學(xué)防抖鏡頭103的光線形成防抖圖像。

根據(jù)感光傳感器105的成像原理，感光傳感器105采集光線進(jìn)而形成圖像，當(dāng)所采集的光線聚焦于感光傳感器105的靶面中心時(shí)，形成畫面清晰的圖像，而當(dāng)所采集光線聚焦的位置偏離感光傳感器105的靶面中心時(shí)，形成畫面模糊的圖像。本實(shí)施例中，感光傳感器105采集經(jīng)過(guò)光學(xué)防抖鏡頭103的光線形成圖像。

上述抖動(dòng)信號(hào)可以是針對(duì)抖動(dòng)角度、抖動(dòng)頻率等信息的信號(hào)。上述控制信號(hào)可以認(rèn)為存在以下兩種情況：

一種情況，SOC102接收到抖動(dòng)檢測(cè)器件101發(fā)送的抖動(dòng)信號(hào)后，確定光學(xué)防抖鏡頭103中防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組需要移動(dòng)的位移，以保證經(jīng)過(guò)光學(xué)防抖鏡頭103的光線聚焦于感光傳感器105的靶面中心，進(jìn)而形成畫面清晰的圖像，這時(shí)上述控制信號(hào)為針對(duì)上述位移的信號(hào)；

另一種情況，SOC102需接收感光傳感器105形成的圖像，并對(duì)該圖像進(jìn)行處理得到監(jiān)控視頻，這時(shí)上述控制信號(hào)可以理解為通知感光傳感器105進(jìn)行圖像采集的信號(hào)。

其中，上述位移可能是水平方向位移，也可能是垂直方向位移。

本申請(qǐng)僅僅以上述為例對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，并不對(duì)控制信號(hào)的具體形式進(jìn)行限定。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述抖動(dòng)檢測(cè)器件101可以為陀螺儀。

由于通常情況下一個(gè)光學(xué)防抖鏡頭的視場(chǎng)范圍是有限，為了得到較大的視場(chǎng)范圍，上述監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以包括多個(gè)光學(xué)防抖鏡頭，以擴(kuò)大整個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍。鑒于此，在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述監(jiān)控?cái)z像機(jī)包括至少兩個(gè)光學(xué)防抖鏡頭103，又由于每個(gè)光學(xué)防抖鏡頭103對(duì)應(yīng)不同的視場(chǎng)范圍，經(jīng)過(guò)各個(gè)光學(xué)防抖鏡頭103的光線可以形成不同的圖像，為保證拍攝到各個(gè)防抖鏡頭103對(duì)應(yīng)視場(chǎng)范圍的圖像，感光傳感器105的數(shù)量與光學(xué)防抖鏡頭103的數(shù)量相等。

另外，目前已經(jīng)存在光學(xué)防抖鏡頭以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，但是光學(xué)防抖鏡頭還沒(méi)有應(yīng)用到監(jiān)控?cái)z像機(jī)中，本實(shí)施例中將光學(xué)防抖鏡頭引入監(jiān)控?cái)z像機(jī)，對(duì)于提高監(jiān)控?cái)z像機(jī)抖動(dòng)情況下所拍攝圖像的畫面質(zhì)量有很大幫助。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，參見(jiàn)圖2，提供了另一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，與前述實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，光學(xué)防抖鏡頭103，還包括：感光鏡片組，這樣上述光學(xué)防抖鏡頭103中包括：感光鏡片組103A和防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組103B；其中，

感光鏡片組103A位于防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組103B的前端；感光傳感器105位于防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組103B的后端。

其中，可以認(rèn)為防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組103B面向拍攝場(chǎng)景的方向?yàn)楣鈱W(xué)防抖鏡片組103B的前端，與此相反的方向?yàn)榉蓝豆鈱W(xué)補(bǔ)償鏡片組103B的后端。

具體的，上述感光鏡片組103A可以包括：放大鏡片組和聚焦鏡片組；其中，聚焦鏡片組位于放大鏡片組的后端，且位于防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組103B的前端。

其中，可以認(rèn)為放大鏡片組面向拍攝場(chǎng)景的方向?yàn)榉糯箸R片組的前端，與此相反的方向?yàn)榉糯箸R片組的后端。

上述放大鏡片組中包含至少一個(gè)鏡片，為了得到較佳的光線處理效果，在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述放大鏡片組包括至少兩個(gè)鏡片。

上述聚焦鏡片組中包含至少一個(gè)鏡片，為了得到較佳的光線處理效果，在本申請(qǐng)的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述聚焦鏡片組包括至少兩個(gè)鏡片。

在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器104可以包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和光學(xué)補(bǔ)償馬達(dá)；其中，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片分別與SOC和光學(xué)補(bǔ)償馬達(dá)電連接；光學(xué)補(bǔ)償馬達(dá)與防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組連接，驅(qū)動(dòng)防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組移動(dòng)。

由以上可見(jiàn)，上述各個(gè)實(shí)施例提供的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，包括：抖動(dòng)檢測(cè)器件、SOC、包含可移動(dòng)防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組的光學(xué)防抖鏡頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及感光傳感器，由于抖動(dòng)檢測(cè)器件會(huì)將抖動(dòng)信號(hào)發(fā)送至與其連接的SOC，SOC可以根據(jù)該抖動(dòng)信號(hào)向與其連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和感光傳感器發(fā)送控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到上述控制信號(hào)之后，驅(qū)動(dòng)與其連接的光學(xué)防抖鏡頭中的防抖光學(xué)補(bǔ)償鏡片組移動(dòng)，從而調(diào)整經(jīng)過(guò)光學(xué)防抖鏡頭的光線在感光傳感器上的聚焦點(diǎn)得到防抖圖像，因而應(yīng)用上述各個(gè)申請(qǐng)實(shí)施例提供的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，在監(jiān)控?cái)z像機(jī)發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，依然能夠拍攝到畫面清晰的監(jiān)控視頻。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，這里所稱得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如：ROM/RAM、磁碟、光盤等。

以上所述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。