本實(shí)用新型實(shí)施例涉及機(jī)械馬達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種振動(dòng)馬達(dá)及一種移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

在移動(dòng)終端普遍應(yīng)用的今天，移動(dòng)終端的功能也越來(lái)越完善，為了提供更好的用戶體驗(yàn)，移動(dòng)終端常常采用振動(dòng)的效果作為用戶的操作反饋，例如：在來(lái)電提醒、模擬鍵盤(pán)輸入、游戲娛樂(lè)等操作中，都應(yīng)用了振動(dòng)的效果，這種振動(dòng)的效果通常是通過(guò)在移動(dòng)終端中安裝振動(dòng)馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

在現(xiàn)有技術(shù)中，請(qǐng)參考圖1，其示出的一種振動(dòng)馬達(dá)由設(shè)備殼體1、預(yù)壓泡棉2、馬達(dá)上機(jī)殼3、馬達(dá)轉(zhuǎn)子4、馬達(dá)磁鋼5、柔性印刷線路板(英文：Flexible Printed Circuit Board，簡(jiǎn)稱：F-PCB)6、馬達(dá)下托架7和馬達(dá)轉(zhuǎn)軸8依次組成，該振動(dòng)馬達(dá)通過(guò)直流電機(jī)帶動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子4在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸8的支撐下旋轉(zhuǎn)，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子4為偏離中心的轉(zhuǎn)子，所以其在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的效果，并通過(guò)設(shè)備殼體1傳遞給移動(dòng)終端。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)馬達(dá)由上、下機(jī)殼將內(nèi)部結(jié)構(gòu)件包裹，使得馬達(dá)體積較大，由于馬達(dá)內(nèi)部構(gòu)件較多，導(dǎo)致振動(dòng)效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種振動(dòng)馬達(dá)及移動(dòng)終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中馬達(dá)體積較大的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種設(shè)置在一移動(dòng)終端上的振動(dòng)馬達(dá)，所述振動(dòng)馬達(dá)包括：

馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子、馬達(dá)上機(jī)殼、終端下殼體；

所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定于所述終端下殼體上；

所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼和馬達(dá)轉(zhuǎn)子，所述柔性印刷線路板靠近終端下殼體一側(cè)；

所述馬達(dá)上機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有腔室，所述腔室覆蓋所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼和馬達(dá)轉(zhuǎn)子。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括：

馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子、馬達(dá)上機(jī)殼、終端下殼體和終端上殼體；

所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述終端下殼體上；

所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼和馬達(dá)轉(zhuǎn)子，所述柔性印刷線路板靠近終端下殼體一側(cè)；

所述馬達(dá)上機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有腔室，所述腔室覆蓋所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼和馬達(dá)轉(zhuǎn)子；

所述終端上殼體內(nèi)部設(shè)有腔室，所述腔室覆蓋所述馬達(dá)上機(jī)殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的一種振動(dòng)馬達(dá)及一種移動(dòng)終端，該振動(dòng)馬達(dá)包括：終端下殼體、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼。通過(guò)將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定于終端下殼體上，由終端包括的終端上殼體覆蓋馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼，使得振動(dòng)馬達(dá)與終端的結(jié)構(gòu)組合成為一個(gè)整體，降低了振動(dòng)馬達(dá)的體積，進(jìn)而使振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效果能更好的傳遞到移動(dòng)終端上。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型背景技術(shù)提供的一種振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)裝配后的截面圖。

圖3A是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種馬達(dá)上機(jī)殼的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)的具體結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種振動(dòng)馬達(dá)的具體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖2所示，其示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖，該振動(dòng)馬達(dá)包括：

終端下殼體10、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20、柔性印刷線路板30、馬達(dá)磁鋼40、馬達(dá)轉(zhuǎn)子50和馬達(dá)上機(jī)殼60。

馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20固定于終端下殼體10上；馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20依次穿過(guò)柔性印刷線路板30、馬達(dá)磁鋼40和馬達(dá)轉(zhuǎn)子50，柔性印刷線路板30靠近終端下殼體10一側(cè)；馬達(dá)上機(jī)殼60內(nèi)部設(shè)有腔室，該腔室覆蓋馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20、柔性印刷線路板30、馬達(dá)磁鋼40和馬達(dá)轉(zhuǎn)子50。

需要說(shuō)明的是，移動(dòng)終端通過(guò)框架殼體將各個(gè)零部件連接在一起，終端下殼體10可以為移動(dòng)終端中的整體框架殼體的一部分，終端下殼體10具體設(shè)置在框架殼體中的位置可以有多種，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。

具體的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，柔性印刷線路板30可以為一個(gè)集成電路，其一端設(shè)置有一個(gè)環(huán)形電刷301，另一端與設(shè)置于振動(dòng)馬達(dá)外部的直流電動(dòng)機(jī)(圖2中未繪出)連接，通過(guò)直流電機(jī)向環(huán)形電刷301輸出電流，再由環(huán)形電刷301將該電流輸出給馬達(dá)轉(zhuǎn)子50，在馬達(dá)轉(zhuǎn)子50中可以設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)電線圈501，該導(dǎo)電線圈501在馬達(dá)磁鋼40的配合下產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子50開(kāi)始作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子50為不規(guī)則半圓形結(jié)構(gòu)，所以振動(dòng)馬達(dá)在馬達(dá)轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的效果。需要說(shuō)明的是，柔性印刷線路板30的另一端還可以與移動(dòng)終端的處理器連接，處理器(圖2中未繪出)通過(guò)柔性印刷線路板30控制振動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作方式。

在目前移動(dòng)終端外觀的設(shè)計(jì)趨向于更輕更薄的情況下，通常會(huì)要求振動(dòng)馬達(dá)的體積盡量小，厚度盡量薄，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸設(shè)置于終端下殼體上，取消現(xiàn)有技術(shù)中的馬達(dá)托架，使整個(gè)振動(dòng)馬達(dá)的厚度得到了降低，并且將振動(dòng)馬達(dá)與移動(dòng)終端一體化裝配，使馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)磁鋼直接裝配在移動(dòng)終端上，減小了振動(dòng)量的傳導(dǎo)損耗，使振動(dòng)效果更好。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)，該振動(dòng)馬達(dá)包括：終端下殼體、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼。通過(guò)將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定于終端下殼體上，由終端包括的終端上殼體覆蓋馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼，使得振動(dòng)馬達(dá)與終端的結(jié)構(gòu)組合成為一個(gè)整體，降低了振動(dòng)馬達(dá)的體積，進(jìn)而使振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效果能更好的傳遞到移動(dòng)終端上。

進(jìn)一步的，可以將柔性印刷線路板與振動(dòng)馬達(dá)的其他零件組合設(shè)置，以進(jìn)一步降低振動(dòng)馬達(dá)的厚度，將柔性印刷線路板與振動(dòng)馬達(dá)的其他零件組合設(shè)置的方式有以下兩種方式，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。

方式一、如圖3所示，其示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)裝配后的截面圖，該馬達(dá)上機(jī)殼60的腔室邊緣可以設(shè)置有缺口A，該缺口A的寬度與柔性印刷線路板30的寬度匹配，缺口A的高度與柔性印刷線路板30的高度匹配，柔性印刷線路板30穿過(guò)缺口與外部連接。通過(guò)將柔性印刷線路板30通過(guò)馬達(dá)上機(jī)殼60的缺口與外部連接，進(jìn)一步降低了振動(dòng)馬達(dá)的厚度。

圖3A示出了一種馬達(dá)上機(jī)殼的結(jié)構(gòu)圖，參照?qǐng)D3A可看出缺口A設(shè)置在馬達(dá)上機(jī)殼位置。

方式二、可以在終端下殼體表面(該表面為靠近柔性印刷線路板的一側(cè))設(shè)置有凹槽，該凹槽的形狀與柔性印刷線路板的形狀匹配，凹槽的深度與柔性印刷線路板的高度匹配。通過(guò)將柔性印刷線路板嵌入該凹槽中，可以進(jìn)一步降低振動(dòng)馬達(dá)的厚度。

可選的，如圖4所示，其示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)的具體結(jié)構(gòu)圖，該振動(dòng)馬達(dá)還可以包括預(yù)壓泡棉70，該預(yù)壓泡棉70分為正反兩面；預(yù)壓泡棉70的反面貼合在在馬達(dá)上機(jī)殼60外部的遠(yuǎn)離終端下殼體10一側(cè)。該預(yù)壓泡棉70的正反兩面均勻涂抹有粘性材料，用于將馬達(dá)上機(jī)殼60固定。

具體的，該預(yù)壓泡棉為柔性材料制成，具有很好的力傳導(dǎo)能力，可以將馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)效果傳遞給移動(dòng)終端，提高了振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效果。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種設(shè)置在一移動(dòng)終端上的振動(dòng)馬達(dá)，該振動(dòng)馬達(dá)包括：終端下殼體、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼。通過(guò)將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定于終端下殼體上，由終端包括的終端上殼體覆蓋馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼，使得振動(dòng)馬達(dá)與終端的結(jié)構(gòu)組合成為一個(gè)整體，降低了振動(dòng)馬達(dá)的體積，進(jìn)而使振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效果能更好的傳遞到移動(dòng)終端上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括如圖5所示的一種振動(dòng)馬達(dá)，如圖5所示，該移動(dòng)終端包括：

終端下殼體10、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20、柔性印刷線路板30、馬達(dá)磁鋼40、馬達(dá)轉(zhuǎn)子20、馬達(dá)上機(jī)殼60和終端上殼體08。

馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20固定于終端下殼體10上；馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20依次穿過(guò)柔性印刷線路板30、馬達(dá)磁鋼40和馬達(dá)轉(zhuǎn)子50，柔性印刷線路板30靠近終端下殼體10一側(cè)；馬達(dá)上機(jī)殼60內(nèi)部設(shè)有腔室，腔室覆蓋馬達(dá)轉(zhuǎn)軸20、柔性印刷線路板30、馬達(dá)磁鋼40和馬達(dá)轉(zhuǎn)子50；終端上殼體80內(nèi)部設(shè)有腔室，腔室覆蓋馬達(dá)上機(jī)殼70。

需要說(shuō)明的是，移動(dòng)終端通過(guò)框架殼體將各個(gè)零部件連接在一起，終端上殼體80可以為移動(dòng)終端中的整體框架殼體的一部分，終端上殼體80具體設(shè)置在框架殼體中的位置可以有多種，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。

進(jìn)一步的，可以將柔性印刷線路板與振動(dòng)馬達(dá)的其他零件組合設(shè)置，以進(jìn)一步降低振動(dòng)馬達(dá)的厚度，將柔性印刷線路板與振動(dòng)馬達(dá)的其他零件組合設(shè)置的方式有以下兩種方式，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。

方式一、可以在馬達(dá)上機(jī)殼和終端上殼體的腔室邊緣可以設(shè)置有缺口，馬達(dá)上機(jī)殼的缺口的寬度與柔性印刷線路板的寬度匹配，缺口的高度與柔性印刷線路板的高度匹配，柔性印刷線路板穿過(guò)缺口與外部連接，該缺口的具體實(shí)施方式可以參照?qǐng)D3所示的一種振動(dòng)馬達(dá)裝配后的截面圖中的缺口A，本實(shí)用新型實(shí)施例在此不做贅述。通過(guò)將柔性印刷線路板通過(guò)馬達(dá)上機(jī)殼和終端上殼體的缺口與外部連接，進(jìn)一步降低了振動(dòng)馬達(dá)的厚度。

圖3A示出了一種馬達(dá)上機(jī)殼的結(jié)構(gòu)圖，參照?qǐng)D3A可看出缺口A設(shè)置在馬達(dá)上機(jī)殼位置。

需要說(shuō)明的是，在方式一中，需要在終端上殼體的同一位置設(shè)置與馬達(dá)上機(jī)殼同樣寬度與高度的缺口，該缺口為圖3中的缺口B，缺口B的寬度與柔性印刷線路板30的寬度匹配，缺口B的高度與柔性印刷線路板30的高度匹配，柔性印刷線路30板穿過(guò)缺口B與外部連接，這樣可以保證柔性印刷線路板通過(guò)馬達(dá)上機(jī)殼和終端上殼體的缺口與外部連接。

方式二、可以在終端下殼體表面(該表面為靠近柔性印刷線路板的一側(cè))設(shè)置有凹槽，該凹槽的形狀與柔性印刷線路板的形狀匹配，凹槽的深度與柔性印刷線路板的高度匹配。通過(guò)將柔性印刷線路板嵌入該凹槽中，可以進(jìn)一步降低振動(dòng)馬達(dá)的厚度。

可選的，如圖5所示，該移動(dòng)終端還可以包括預(yù)壓泡棉70，該預(yù)壓泡棉70分為正反兩面；預(yù)壓泡棉70的反面貼合在在馬達(dá)上機(jī)殼60外部的遠(yuǎn)離終端下殼體10一側(cè)。該預(yù)壓泡棉70的正反兩面均勻涂抹有粘性材料，用于將馬達(dá)上機(jī)殼60與終端上殼體80粘合。

具體的，該預(yù)壓泡棉為柔性材料制成，具有很好的力傳導(dǎo)能力，可以將馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)效果傳遞給移動(dòng)終端，提高了振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效果。

可選的，該移動(dòng)終端可以為手機(jī)、平板電腦、穿戴設(shè)備。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種振動(dòng)馬達(dá)及一種移動(dòng)終端，該振動(dòng)馬達(dá)包括：終端下殼體、馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼。通過(guò)將馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定于終端下殼體上，由終端包括的終端上殼體覆蓋馬達(dá)轉(zhuǎn)軸、柔性印刷線路板、馬達(dá)磁鋼、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)上機(jī)殼，使得振動(dòng)馬達(dá)與終端的結(jié)構(gòu)組合成為一個(gè)整體，降低了振動(dòng)馬達(dá)的體積，進(jìn)而使振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效果能更好的傳遞到移動(dòng)終端上。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。