本實用新型涉及智能交通設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于實時路面視頻的車道標(biāo)線識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會的交通已經(jīng)完全離不開汽車的參與，汽車的發(fā)展及其普及給人們的生活帶來便利的同時卻也引發(fā)了交通擁擠、交通安全事故及環(huán)境污染等問題，因此對交通進(jìn)行管理是必不可少的環(huán)節(jié)。為了減少人工對交通進(jìn)行管理所帶來的巨大成本以及提高交通管理的效率，智能交通系統(tǒng)已經(jīng)漸漸成為交通管理的主體。而智能駕駛技術(shù)作為智能交通的一個重要組成部分，為提高汽車的舒適性、易用性以及安全性提供一套解決方法。

使用計算機(jī)視覺技術(shù)對車道線進(jìn)行識別并提供相關(guān)信息是自動駕駛技術(shù)或者輔助駕駛系統(tǒng)最基本且重要的組成部分，其可以在車輛偏離原本車道時對駕駛員發(fā)出警報，避免交通安全事故的發(fā)生，保障駕駛員的人身財產(chǎn)安全。由此可見，基于實時路面視頻的車道標(biāo)線識別系統(tǒng)在現(xiàn)實的使用當(dāng)中很具實用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種于實時路面視頻的車道標(biāo)線識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)為車輛的自動駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)提供必要的車道標(biāo)線信息。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于實時路面視頻的車道標(biāo)線識別系統(tǒng)，包括視頻圖像獲取模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像預(yù)處理模塊、車道標(biāo)線識別模塊和顯示模塊；所述視頻圖像獲取模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像預(yù)處理模塊、車道標(biāo)線識別模塊和顯示模塊順次連接。

進(jìn)一步地，所述視頻圖像獲取模塊是CCD高清攝像機(jī)。

進(jìn)一步地，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ADV7180芯片。

進(jìn)一步地，所述圖像預(yù)處理模塊、車道標(biāo)線識別模塊集成在FPGA板上。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊是LCD屏。

進(jìn)一步地，所述車道標(biāo)線識別模塊與LCD屏之間通過ADV7132芯片連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：

本實用新型系統(tǒng)CCD高清攝像機(jī)的視頻獲取模塊獲取車輛行駛路面的實時視頻圖像，并通過ADV7180將攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號由圖像預(yù)處理模塊和車道標(biāo)線識別模塊處理獲得車道標(biāo)線的信息，最后的檢測結(jié)果通過ADV7132轉(zhuǎn)換后顯示到LCD上，為車輛的自動駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)提供必要的車道標(biāo)線信息。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

實施例1

如圖1所示，一種基于實時路面視頻的車道標(biāo)線識別系統(tǒng)，包括視頻圖像獲取模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像預(yù)處理模塊、車道標(biāo)線識別模塊和顯示模塊；所述視頻圖像獲取模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、圖像預(yù)處理模塊、車道標(biāo)線識別模塊和顯示模塊順次連接。

視頻圖像獲取模塊是CCD高清攝像機(jī)；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ADV7180芯片；圖像預(yù)處理模塊、車道標(biāo)線識別模塊集成在FPGA板上；顯示模塊是LCD屏；車道標(biāo)線識別模塊與LCD屏之間通過ADV7132芯片連接。

本實用新型的工作過程如下：

系統(tǒng)CCD高清攝像機(jī)的視頻獲取模塊獲取車輛行駛路面的實時視頻圖像，并通過ADV7180將攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號由圖像預(yù)處理模塊和車道標(biāo)線識別模塊處理獲得車道標(biāo)線的信息，最后的檢測結(jié)果通過ADV7132轉(zhuǎn)換后顯示到LCD上，為車輛的自動駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)提供必要的車道標(biāo)線信息。

相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；

附圖中描述位置關(guān)系的用于僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。