本實用新型涉及航空
技術領域：
，特別是涉及一種無人機系統及情報分發(fā)系統。
背景技術：
：目前，對于中小型無人機，無人機與地面站的數據交互通常采用無線數傳方式。無線數傳通常采用串口與地面站通訊，這種方式僅能單點接入，即無人機在作業(yè)過程中，僅有一個地面站可以獲取無人機遙控遙測信息以及控制無人機。這種方式的弊端在于：A、僅有一個地面站與無人機交互，當該地面站出現故障時，無人機便處于無人監(jiān)管狀態(tài)。安全性無法保證。B、無人機操作手和地面站監(jiān)管人員都需要獲取地面站信息。這種單地面站的方式并不便利。C、單點接入地面站，無法遠程訪問飛機遙控遙測信息以及航拍視頻。因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種無人機系統來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。為實現上述目的，本實用新型提供一種無人機系統，所述無人機系統包括：無人機；情報分發(fā)系統，所述情報分發(fā)系統與所述無人機無線通訊連接；地面站，所述地面站的數量為多個，每個所述地面站與所述情報分發(fā)系統通訊連接；其中，無人機與情報分發(fā)系統相互傳遞信息；所述情報分發(fā)系統能夠分別與一個或者多個地面站傳遞信息。優(yōu)選地，所述無人機系統進一步包括云端服務器，所述云端服務器與所述情報分發(fā)系統通訊連接，用于與所述情報分發(fā)系統相互傳遞信息。優(yōu)選地，所述情報分發(fā)系統包括：上位機；無線信號傳輸裝置，所述無線信號傳輸裝置用于與所述無人機通訊連接；黑匣子模塊，所述黑匣子模塊分別與所述上位機以及所述無線信號傳輸裝置連接；網絡模塊，所述網絡模塊與所述上位機連接且與所述上位機以及各個地面站通訊連接；其中，所述無線信號傳輸裝置用于接收所述無人機傳遞的信息，并將信息傳遞給所述黑匣子模塊，所述黑匣子模塊存儲并轉發(fā)所述信息給所述上位機；所述上位機用于將信號傳遞給所述網絡模塊；所述網絡模塊用于將收到的信息傳遞給地面站。優(yōu)選地，所述上位機包括：信息分發(fā)轉換系統，所述信息分發(fā)轉換系統分別與黑匣子模塊以及網絡模塊連接；空中交通信息系統，所述空中交通信息系統與所述信息分發(fā)轉換系統通訊連接；其中，所述空中交通信息系統用于獲取空中有人機信息；所述信息分發(fā)轉換系統用于將所述空中交通信息系統所傳遞的信息以及黑匣子模塊所傳遞的信息傳遞給所述網絡模塊。優(yōu)選地，所述無人機系統進一步包括視頻流轉網絡模塊，所述視頻流轉網絡模塊分別與無線信號傳輸裝置以及網絡模塊連接；所述視頻流轉網絡模塊用于接收所述無線信號傳輸裝置接收的無人機的視頻信號并將該視頻信號轉換成可視信號后傳遞給網絡模塊。優(yōu)選地，所述情報分發(fā)系統進一步包括電源管理模塊，所述電源管理模塊與所述黑匣子模塊連接，所述電源管理模塊用于為情報分發(fā)系統供電并將電源信息傳遞給所述黑匣子模塊。優(yōu)選地，所述情報分發(fā)系統進一步包括情報分發(fā)系統殼體，所述上位機、無線信號傳輸裝置、黑匣子模塊、網絡模塊、電源管理模塊以及視頻流轉網絡模塊集成在所述情報分發(fā)系統殼體內。優(yōu)選地，所述空中交通信息系統包括ADS-B接收機。本申請還提供了一種情報分發(fā)系統，所述情報分發(fā)系統為如上所述的情報分發(fā)系統。本實用新型的無人機系統增加情報分發(fā)系統，將情報分發(fā)系統作為無人機以及地面站之間的中間傳遞過程，這樣，減少了無人機所自帶的設備的數量，從而減輕了無人機的重量以及制造復雜度，還解決了現有技術中無人機與地面站單獨通訊所帶來的僅有一個地面站與無人機交互，當該地面站出現故障時，無人機便處于無人監(jiān)管狀態(tài)。安全性無法保證的問題、無人機操作手和地面站監(jiān)管人員都需要獲取地面站信息。這種單地面站的方式并不便利的問題以及單點接入地面站，無法遠程訪問飛機遙控遙測信息以及航拍視頻。附圖說明圖1是根據本實用新型一實施例的無人機系統的系統示意圖。圖2是圖1所示的無人機系統中的情報分發(fā)系統的系統示意圖。附圖標記1無人機24網絡模塊2情報分發(fā)系統25空中交通信息系統3地面站26信息分發(fā)轉換系統4云端服務器27視頻流轉網絡模塊21上位機28電源管理模塊22無線信號傳輸裝置23黑匣子模塊具體實施方式為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。圖1是根據本實用新型一實施例的無人機系統的系統示意圖。圖2是圖1所示的無人機系統中的情報分發(fā)系統的系統示意圖。如圖1所示的無人機系統包括無人機1、情報分發(fā)系統2、地面站3以及云端服務器4，情報分發(fā)系統2與無人機1無線通訊連接；地面站3的數量為多個，每個地面站3與情報分發(fā)系統2通訊連接；其中，無人機1與情報分發(fā)系統2相互傳遞信息；情報分發(fā)系統2能夠分別與一個或者多個地面站3傳遞信息。本實用新型的無人機系統增加情報分發(fā)系統，將情報分發(fā)系統作為無人機以及地面站之間的中間傳遞過程，這樣，減少了無人機所自帶的設備的數量，從而減輕了無人機的重量以及制造復雜度，還解決了現有技術中無人機與地面站單獨通訊所帶來的僅有一個地面站與無人機交互，當該地面站出現故障時，無人機便處于無人監(jiān)管狀態(tài)。安全性無法保證的問題、無人機操作手和地面站監(jiān)管人員都需要獲取地面站信息。這種單地面站的方式并不便利的問題以及單點接入地面站，無法遠程訪問飛機遙控遙測信息以及航拍視頻。參見圖1，在本實施例中，云端服務器4與情報分發(fā)系統2通訊連接，用于與情報分發(fā)系統2相互傳遞信息。通過云端服務器與情報分發(fā)系統通訊連接，可以使廣域網用戶通過云端服務器遠程訪問情報分發(fā)系統發(fā)出的存儲在云端服務器中的內容。參見圖2，在本實施例中，情報分發(fā)系統2包括上位機21、無線信號傳輸裝置22、黑匣子模塊23、網絡模塊24、視頻流轉網絡模塊27以及電源管理模塊28。無線信號傳輸裝置22用于與無人機1通訊連接；黑匣子模塊23分別與上位機21以及無線信號傳輸裝置22連接；網絡模塊24與上位機21連接且與上位機21以及各個地面站3通訊連接；其中，無線信號傳輸裝置22用于接收無人機1傳遞的信息，并將信息傳遞給黑匣子模塊23，黑匣子模塊23存儲并轉發(fā)信息給所述上位機21；上位機21用于將信號傳遞給網絡模塊24；網絡模塊24用于將收到的信息傳遞給地面站3。采用這種結構，解決了單地面站的風險性問題，提供多點接入的地面站可以提高飛行安全。多點接入地面站可以讓多個無人機監(jiān)管人員在不同的位置同時獲取無人機遙控遙測信息以及航拍視頻，便于無人機作業(yè)。參見圖2，在本實施例中，視頻流轉網絡模塊27分別與無線信號傳輸裝置22以及網絡模塊24連接；視頻流轉網絡模塊27用于接收所述無線信號傳輸裝置22接收的無人機1的視頻信號并將該視頻信號轉換成可視信號傳遞給網絡模塊24?，F有的無人機通常具有攝像功能，其所攝的視頻以視頻信號的形式出現，視頻信號無法直接使使用者觀看，因此在本實施例中，視頻信號傳遞給無線信號傳輸裝置，無線信號傳輸裝置將視頻信號傳遞給視頻流轉網絡模塊，視頻流轉網絡模塊將該視頻信號轉換成可視信號后傳遞給網絡模塊，再由網絡模塊分發(fā)給各個地面站或者云端服務器，供使用者觀看。在本實施例中，電源管理模塊28與黑匣子模塊23連接，電源管理模塊用于為情報分發(fā)系統供電并將電源信息傳遞給所述黑匣子模塊。采用這種結構，一個優(yōu)點是在黑匣子模塊可以進行存儲，一端無人機出現問題時可以調取取證，另一個優(yōu)點是，通過黑匣子模塊傳遞給網絡模塊，并通過網絡模塊傳遞給各個地面站，供使用者實時監(jiān)測。在本實施例中，上位機包括信息分發(fā)轉換系統26以及空中交通信息系統25，信息分發(fā)轉換系統26分別與黑匣子模塊23以及網絡模塊24連接；空中交通信息系統25與信息分發(fā)轉換系統26通訊連接；其中，空中交通信息系統25用于獲取空中有人機信息；信息分發(fā)轉換系統26用于將空中交通信息系統25所傳遞的信息以及黑匣子模塊23所傳遞的信息傳遞給網絡模塊24。通過空中交通信息系統可以監(jiān)測出無人機周圍空中有人機的狀態(tài)信息，提供了空中交通信息管理功能，有效解決了無人機與有人機、無人機與無人機之間的碰撞問題以及無人機的監(jiān)管問題。在本實施例中，空中交通信息系統包括ADS-B接收機。該ADS-B接收機用于獲取有人機機載的ADS-B發(fā)送設備發(fā)出的飛機狀態(tài)信息，從而實現有人機信息獲取。在本實施例中，情報分發(fā)系統2進一步包括情報分發(fā)系統殼體，上位機21、無線信號傳輸裝置22、黑匣子模塊23、網絡模塊24、電源管理模塊28以及視頻流轉網絡模塊27集成在情報分發(fā)系統殼體內。通過情報分發(fā)系統殼體，將整個情報分發(fā)系統集成，從而提供了便于攜帶的情報分發(fā)系統。本申請還提供了一種情報分發(fā)系統，所述情報分發(fā)系統為如上所述的情報分發(fā)系統。最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3