本實(shí)用新型屬于一種采摘水果的工具，具體的說是一種水果采摘器。

背景技術(shù)：

生活中很多果樹都長(zhǎng)得都比較高，這樣在水果成熟的季節(jié)里，如何采摘樹頂?shù)乃簿统蔀橐患^痛的問題，雖然可以通過爬樹或利用人字梯來采摘，但它們都存在一定的安全隱患，而且由于樹葉的遮擋，樹頂上很多水果很難被發(fā)現(xiàn)，容易造成遺漏。

在中國(guó)專利CN 204888021 U中公開了一種智能型水果采摘器，包括一傾斜桿，在傾斜桿的頂部連接一水平桿，在水平桿的端部固定設(shè)有一電鋸，在電鋸一側(cè)的水平桿上設(shè)有攝像頭，攝像頭通過數(shù)據(jù)線與設(shè)在傾斜桿底部的顯示屏相連，在電鋸下方設(shè)有一底部帶有網(wǎng)兜的鋼圈，鋼圈通過銜鐵與傾斜桿鉸接相連，在銜鐵與其下方的傾斜桿之間設(shè)有一復(fù)位彈簧，在銜鐵與傾斜桿鉸接處下方的傾斜桿內(nèi)設(shè)有一與銜鐵相配合的電磁鐵，電磁鐵、電鋸、攝像頭和顯示屏分別通過導(dǎo)線與設(shè)在傾斜桿內(nèi)的蓄電池相連，在傾斜桿底部設(shè)有電磁鐵開關(guān)和電鋸開關(guān)。雖然通過它可清楚地觀察到高處水果的情況，避免誤傷到水果或果樹，但是它只適合用來觀察，而且由于傾斜桿上設(shè)置有顯示屏，在攜帶和使用時(shí)就多有不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種水果采摘器，通過利用無(wú)線通訊技術(shù)，將攝像頭與顯示器分離開來，可清楚地觀察到果樹上高處水果的情況，方便摘水果時(shí)使用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種水果采摘器，其特征在于：包括支撐桿、網(wǎng)兜、無(wú)線攝像裝置和割刀，所述支撐桿的一端傾斜設(shè)置有一鋼圈，所述網(wǎng)兜套設(shè)在鋼圈上，在鋼圈的周圍還設(shè)置有齒狀割刀，所述無(wú)線攝像裝置包括紅外線燈、攝像鏡頭、無(wú)線發(fā)射器、處理模塊、顯示裝置和電源A，所述攝像鏡頭設(shè)置在支撐桿頂部，并與鋼圈相對(duì)，攝像鏡頭的周圍設(shè)置紅外線燈，所述無(wú)線發(fā)射器設(shè)置在支撐桿下端；所述顯示裝置包括殼體、顯示屏、無(wú)線接收器、中心處理器、電源B、連接桿和頭箍，所述無(wú)線接收器由獨(dú)立電源B供電，它會(huì)將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)中心處理器處理后，在顯示屏上顯示出來，而所述殼體通過連接桿與頭箍相連。

較佳地，所述支撐桿與連接桿設(shè)置成可伸縮結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述電源A與電源B采用鋰電池。

較佳地，所述無(wú)線發(fā)射器內(nèi)設(shè)置藍(lán)牙發(fā)射模塊，所述無(wú)線接收器內(nèi)設(shè)置設(shè)置藍(lán)牙接收模塊。

較佳地，所述處理模塊包括感光模塊和數(shù)字處理模塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過在水果采摘器上設(shè)置攝像頭和可以戴在頭上的的顯示裝置，并采用無(wú)線發(fā)射器作為數(shù)據(jù)傳輸路徑，在采摘水果時(shí)，只要打開攝像頭，將顯示裝置拿在手上或佩戴在頭上，再拉伸支撐桿，即可通過顯示屏觀察到樹頂水果分布與成熟情況，同時(shí)也避免在采摘時(shí)傷到水果或果樹。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，便于推廣使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的電路原理圖；

圖3是本實(shí)用新型中顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中的電路原理圖；

圖中：1、支撐桿；2、網(wǎng)兜；3、紅外線燈；4、攝像鏡頭；5、無(wú)線發(fā)射器；6、處理模塊；7、電源A；8、割刀；9、鋼圈；10、殼體；11、顯示屏；12、無(wú)線接收器；13、中心處理器；14、電源B；15、連接桿；16、頭箍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示：一種水果采摘器，包括支撐桿1、網(wǎng)兜2、無(wú)線攝像裝置和割刀8，所述支撐桿1的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，其一端傾斜設(shè)置有一鋼圈9，所述網(wǎng)兜2套設(shè)在鋼圈9下，在鋼圈9的周圍還設(shè)置有齒狀割刀8；所述無(wú)線攝像裝置包括紅外線燈3、攝像鏡頭4、無(wú)線發(fā)射器5、處理模塊6、顯示裝置和電源A7，所述攝像鏡頭4設(shè)置在支撐桿1頂部，并與鋼圈9相對(duì)，這樣可以通過攝像鏡頭4觀察到鋼圈9周圍的情況；攝像鏡頭4的周圍設(shè)置紅外線燈3組，從而即使在沒有燈光的情況下也，攝像鏡頭4也可以采集到圖像數(shù)據(jù)；所述無(wú)線發(fā)射器5設(shè)置在支撐桿1下端，以縮短其與顯示器之間的距離，方便無(wú)線信號(hào)的傳送。其控制原理如圖2，整個(gè)電路通過電源A7來供電，接通電路時(shí)，從攝像鏡頭4上采集到的圖像信號(hào)在經(jīng)過處理模塊6數(shù)字化處理后，通過無(wú)線發(fā)射器5發(fā)射出去。

如圖3和圖4可知，所述顯示裝置包括殼體10，在殼體10內(nèi)設(shè)有顯示屏11、無(wú)線接收器12、中心處理器13、電源B14、連接桿15和頭箍16，所述無(wú)線接收器12由獨(dú)立電源B14供電，它會(huì)將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)中心處理器13處理后，在顯示屏11上顯示出來，而所述殼體10通過連接桿15與頭箍16相連，所述連接桿15的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，這樣就可以通過頭箍16，將整個(gè)顯示裝置戴在頭上，而顯示屏11剛好位于人體眼部前方位置，方便使用者觀看顯示屏11，同時(shí)也將使用者的兩只手都空出來掌控支撐桿1，并根據(jù)顯示屏11上顯示的圖像來調(diào)節(jié)支撐桿1的角度，方便采摘水果時(shí)使用。

在本實(shí)施例中，所述電源A7與電源B14采用鋰電池，以減輕其重量，方便掃地時(shí)攜帶。

在圖2和圖4中，所述無(wú)線發(fā)射器5內(nèi)設(shè)置藍(lán)牙發(fā)射模塊，所述無(wú)線接收器12內(nèi)設(shè)置設(shè)置藍(lán)牙接收模塊，所述藍(lán)牙發(fā)射模塊與藍(lán)牙接收模塊配對(duì)設(shè)置。此時(shí)，可以直接采用生活中具有藍(lán)牙功能的手機(jī)來接收藍(lán)牙發(fā)射模塊發(fā)出的無(wú)線數(shù)據(jù)，并通過控制軟件來控制其與無(wú)線發(fā)射器5之間的配對(duì)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

在圖1中，所述齒狀割刀8由多個(gè)凸齒構(gòu)成，凸齒的兩邊鋒利，且每個(gè)凸齒向鋼圈9圓心方向傾斜，這樣在采摘時(shí)，可以將水果卡在相鄰的兩個(gè)凸齒之間，并利用凸齒邊將其割下。

具體使用時(shí)，先將手機(jī)卡接在殼體10內(nèi)，打開控制開關(guān)后，將支撐桿1上的攝像裝置與藍(lán)牙手機(jī)配對(duì)連接好，就可以通過頭箍16將顯示裝置戴在頭上，而手機(jī)則通過支撐桿1支撐在與人體眼部相對(duì)的位置，通過控制軟件，攝像鏡頭4上拍攝到的圖像可以在手機(jī)上顯示出來，從而方便通過它來觀察到果樹頂部的水果分布情況，由于顯示器與攝像頭分開設(shè)置，這樣不會(huì)影響到水果采摘器的使用，同時(shí)在采摘水果時(shí)，使用者可以根據(jù)顯示屏11上的圖像來調(diào)整齒狀割刀8的角度，齒狀割刀8割下的水果剛好能被網(wǎng)兜2接住，避免在采摘時(shí)傷到水果或果樹。

本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。