本實用新型屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可遠(yuǎn)程控制移動的家用服務(wù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家用服務(wù)機器人的需求，但目前的家用服務(wù)機器人功能單一，無法有效利用視頻圖像進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警，且無法遠(yuǎn)程控制機器人移動到充電插座進(jìn)行充電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可遠(yuǎn)程控制移動的家用服務(wù)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可遠(yuǎn)程控制移動的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機構(gòu)的家用服務(wù)機器人本體、用于遠(yuǎn)程發(fā)送移動指令給家用服務(wù)機器人的移動終端；所述家用服務(wù)機器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、分別與所述控制器相連接；所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊；所述電源模塊連接充電插頭。

所述室內(nèi)定位裝置包括定位芯片。

所述輪式行走機構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)機平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)機平臺上安裝所述視頻采集模塊。

所述控制器還連接有音頻報警模塊。

所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。

本實用新型通過包括具有輪式行走機構(gòu)的家用服務(wù)機器人本體、用于遠(yuǎn)程發(fā)送移動指令給家用服務(wù)機器人的移動終端；所述家用服務(wù)機器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、分別與所述控制器相連接；所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊；所述電源模塊連接充電插頭，可以實現(xiàn)通過控制器實時接收電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及定位信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電，避免了機器人在電量不足時無法工作的問題，且通過移動終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制可以使得移動控制更加方便，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的可遠(yuǎn)程控制移動的家用服務(wù)裝置的原理結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1所示，一種可遠(yuǎn)程控制移動的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機構(gòu)的家用服務(wù)機器人本體以及與所述家用服務(wù)機器人本體通信連接的移動終端；所述移動終端內(nèi)置有移動控制模塊；所述家用服務(wù)機器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置分別與所述控制器相連接；所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊；所述電源模塊連接充電插頭；所述控制器可用于實時接收所述電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及定位信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電。

所述控制器可以ARM控制芯片或其它控制器芯片。

其中，本實用新型中，所述室內(nèi)定位裝置包括定位芯片，所述定位芯片可以采用現(xiàn)有定位芯片，如GPS定位芯片。

具體實現(xiàn)上，本實用新型中，所述輪式行走機構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)機平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)機平臺上安裝所述視頻采集模塊。

進(jìn)一步的，本實用新型中，所述控制器還連接有音頻報警模塊。

具體實現(xiàn)上，本實用新型中，所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。

進(jìn)一步的，本實用新型中，所述控制器連接聲音定位器，用于對外部聲音進(jìn)行定位，并在定位外部聲源的位置后，控制所述視頻采集模塊旋將鏡頭指向外部聲源的位置進(jìn)行圖像的采集。

本實用新型通過設(shè)有聲音定位器，實現(xiàn)對機器人根據(jù)聲音及聲音的位置進(jìn)行圖像的采集，使得該機器人的圖像采集監(jiān)控更具針對性，使常規(guī)監(jiān)控與針對性監(jiān)控結(jié)合起來，監(jiān)控更為有效。

本實用新型通過包括具有輪式行走機構(gòu)的家用服務(wù)機器人本體、用于遠(yuǎn)程發(fā)送移動指令給家用服務(wù)機器人的移動終端；所述家用服務(wù)機器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、室內(nèi)定位裝置、分別與所述控制器相連接；所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊；所述電源模塊連接充電插頭，可以實現(xiàn)通過控制器實時接收電源電量檢測模塊的電量檢測信息，判斷當(dāng)前的電量是否低于預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)判斷當(dāng)前的電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，通過無線傳輸模塊向所述移動終端發(fā)出預(yù)警信息及定位信息，并根據(jù)所述移動終端通過無線傳輸模塊發(fā)來的移動指令控制家用服務(wù)機器人本體移動到充電插座，使充電插頭插入所述充電插座中進(jìn)行充電，避免了機器人在電量不足時無法工作的問題，且通過移動終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制可以使得移動控制更加方便，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。