本實(shí)用新型涉及攝影器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下潛伏攝影器。

背景技術(shù)：

目前，人們生活中常常會(huì)用到水下攝影，例如人們外出旅游時(shí)會(huì)拍攝水下景色留作紀(jì)念，或者當(dāng)孩子們?cè)谟斡境刂型嫠r(shí)可能喜歡給他們的朋友拍攝水下照片，或者在淺水區(qū)拍攝水下景色，為了捕捉水下照片，必須將相機(jī)封入在防水殼中以防止水損壞相機(jī)的內(nèi)部部件，但是，這種拍攝方式視角窄，單機(jī)工作范圍有限；攝影師和相機(jī)需要同時(shí)入水，在下水與客人一起潛水拍攝，操作復(fù)雜，成本很高，光線效果和環(huán)境造成拍攝效果很差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決水下拍攝存在的視角窄、操作復(fù)雜、成本高、效果差的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種水下潛伏攝影器。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器，包括：潛伏攝影器外殼，還包括：

均安裝在潛伏攝影器外殼內(nèi)部的電機(jī)、兩個(gè)探照燈、攝像機(jī)、無(wú)線傳輸控制模塊一、兩個(gè)前舵機(jī)、兩個(gè)后舵機(jī)、方向槳板舵機(jī)和鋰電池，所述電機(jī)、兩個(gè)探照燈、攝像機(jī)、無(wú)線傳輸控制模塊一、兩個(gè)前舵機(jī)、兩個(gè)后舵機(jī)、方向槳板舵機(jī)均與鋰電池相連，所述電機(jī)、探照燈、攝像機(jī)、兩個(gè)前舵機(jī)、兩個(gè)后舵機(jī)、方向槳板舵機(jī)均與無(wú)線傳輸控制模塊一相連；

均安裝在潛伏攝影器外殼外部的兩個(gè)前端槳板、兩個(gè)后端槳板和方向槳板，所述方向槳板通過(guò)軸與方向槳板舵機(jī)相連，兩個(gè)前端槳板分別通過(guò)軸與兩個(gè)前舵機(jī)一一對(duì)應(yīng)相連，兩個(gè)后端槳板分別通過(guò)軸與兩個(gè)后舵機(jī)一一對(duì)應(yīng)相連；

與電機(jī)輸出軸相連的傳動(dòng)桿；

與傳動(dòng)桿軸連接且其端部位于潛伏攝影器外殼外部的活塞尾桿，所述活塞尾桿通過(guò)固定軸固定在潛伏攝影器外殼內(nèi)部后端中心，所述活塞尾桿內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞尾桿上設(shè)置有多個(gè)透氣孔；

固定在活塞尾桿端部的魚尾板；

與無(wú)線傳輸控制模塊一進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通訊的無(wú)線控制器，用于控制整個(gè)水下潛伏攝影器。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線控制器包括：無(wú)線控制器外殼；

安裝在無(wú)線控制器外殼外部上端中心的無(wú)線控制器開關(guān)，用于開啟和關(guān)閉無(wú)線控制器；

安裝在無(wú)線控制器外殼外部上端的液晶顯示屏，用于顯示攝像機(jī)拍攝的畫面；

從左至右依次安裝在無(wú)線控制器外殼外部中間位置且位于液晶顯示屏下側(cè)的拍照鍵、錄像開始鍵、錄像結(jié)束鍵和探照燈開關(guān)，通過(guò)拍照鍵控制攝像機(jī)拍照，通過(guò)錄像開始鍵控制攝像機(jī)錄像，通過(guò)錄像結(jié)束鍵控制攝像機(jī)錄像，通過(guò)探照燈開關(guān)控制兩個(gè)探照燈開啟和關(guān)閉；

三個(gè)中心設(shè)置有凹槽的控制撥桿導(dǎo)向座；

分別固定在三個(gè)控制撥桿導(dǎo)向座上的控制撥桿一、控制撥桿二和控制撥桿三，所述控制撥桿一、控制撥桿二和控制撥桿三能在控制撥桿導(dǎo)向座的凹槽內(nèi)撥動(dòng)；

固定在無(wú)線控制器外殼外部下端的潛伏攝影器啟動(dòng)鍵，用于啟動(dòng)水下潛伏攝影器；

安裝在無(wú)線控制器外殼內(nèi)部的無(wú)線傳輸控制模塊二，所述液晶顯示屏、無(wú)線控制器開關(guān)、控制撥桿一、控制撥桿二、拍照鍵、錄像開始鍵、錄像結(jié)束鍵、探照燈開關(guān)和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵均與無(wú)線傳輸控制模塊二相連，無(wú)線傳輸控制模塊二與無(wú)線傳輸控制模塊一進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，從而控制水下潛伏攝影器動(dòng)作。

進(jìn)一步的，向上或向下?lián)軇?dòng)控制撥桿一，左側(cè)的前舵機(jī)隨之向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的前端槳板向上或向下移動(dòng)；向上或向下?lián)軇?dòng)控制撥桿二，右側(cè)的前舵機(jī)隨之向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的前端槳板向上或向下移動(dòng)；向左或向右撥動(dòng)控制撥桿一，左側(cè)的后舵機(jī)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的后端槳板向上或向下移動(dòng)；向左或向右撥動(dòng)控制撥桿二，右側(cè)的后舵機(jī)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的后端槳板向上或向下移動(dòng)；向左或向右撥動(dòng)控制撥桿三，方向槳板舵機(jī)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)方向槳板向左或向右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線控制器還包括：安裝在無(wú)線控制器外殼外部上端左側(cè)且與無(wú)線傳輸控制模塊二相連的天線，用于增強(qiáng)信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)線控制器還包括：設(shè)置在無(wú)線控制器外殼外部右側(cè)且與無(wú)線傳輸控制模塊二相連的內(nèi)存卡插槽，用于安裝內(nèi)存卡。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型利用舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)模擬魚的胸鰭、背鰭和腹鰭的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向和調(diào)整姿態(tài)的目的，同時(shí)利用火車傳動(dòng)軸的原理將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為左右方向的擺式運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型采用魚的造型、物理傳動(dòng)軸的方式實(shí)現(xiàn)一定距離水下景色拍攝，在以最小的運(yùn)動(dòng)幅度來(lái)實(shí)現(xiàn)最大化的、不驚擾魚群的拍攝，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，造價(jià)低，同時(shí)具有速度快、商業(yè)用途廣泛、易上手、拍攝效果好、自身小巧等特點(diǎn)。本實(shí)用新型還可以利用探照燈實(shí)現(xiàn)夜間水下拍攝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器的外部側(cè)視圖。

圖3為無(wú)線控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器向左移動(dòng)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器向右移動(dòng)示意圖。

圖中：1、電機(jī)，2、探照燈，3、攝像機(jī)，4、無(wú)線接收控制模塊，5、前端槳板，61、前舵機(jī)，62、后舵機(jī)，7、后端槳板，8、傳動(dòng)桿，9、透氣孔，10、固定軸，11、活塞尾桿，12、魚尾板，13、方向槳板舵機(jī)，14、鋰電池，15、方向槳板，16、液晶顯示屏，17、無(wú)線控制器開關(guān)，18、天線，19、無(wú)線控制器外殼，20、控制撥桿導(dǎo)向座，21、控制撥桿一，22、控制撥桿二，23、拍照鍵，24、錄像開始鍵，25、錄像結(jié)束鍵，26、探照燈開關(guān)，27、潛伏攝影器啟動(dòng)鍵，28、潛伏攝影器外殼，29、內(nèi)存卡插槽，30、控制撥桿三。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器，主要包括：電機(jī)1、兩個(gè)探照燈2、攝像機(jī)3、無(wú)線傳輸控制模塊一4、兩個(gè)前端槳板5、兩個(gè)前舵機(jī)61、兩個(gè)后舵機(jī)62、兩個(gè)后端槳板7、傳動(dòng)桿8、多個(gè)透氣孔9、固定軸10、活塞尾桿11、魚尾板12、方向槳板舵機(jī)13、鋰電池14、方向槳板15、潛伏攝影器外殼28、無(wú)線控制器。

電機(jī)1、兩個(gè)探照燈2、攝像機(jī)3、無(wú)線傳輸控制模塊一4、兩個(gè)前舵機(jī)61、兩個(gè)后舵機(jī)62、傳動(dòng)桿8、固定軸10、方向槳板舵機(jī)13、鋰電池14均安裝在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部，并且潛伏攝影器外殼28內(nèi)部密封，兩個(gè)前端槳板5、兩個(gè)后端槳板7和方向槳板15均安裝在潛伏攝影器外殼28外部。

鋰電池14固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部靠近后端。鋰電池14用于給整個(gè)水下潛伏攝影器供電，其中的電機(jī)1、兩個(gè)探照燈2、攝像機(jī)3、無(wú)線傳輸控制模塊一4、兩個(gè)前舵機(jī)61、兩個(gè)后舵機(jī)62、方向槳板舵機(jī)13均與鋰電池14相連，均通過(guò)鋰電池14供電。

電機(jī)1固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部靠近前端，兩個(gè)探照燈2分別安裝在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部前端左右兩側(cè)，攝像機(jī)3安裝在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部前端中心位置，無(wú)線傳輸控制模塊一4固定在攝像機(jī)3上。

如圖1所示，兩個(gè)前舵機(jī)61分別固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部靠近前端左右兩側(cè)，兩個(gè)后舵機(jī)62分別固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部靠近后端左右兩側(cè)。兩個(gè)前端槳板5分別通過(guò)軸與固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部靠近前端左右兩側(cè)的兩個(gè)前舵機(jī)61一一對(duì)應(yīng)相連，兩個(gè)后端槳板7分別通過(guò)軸與固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部靠近后端左右兩側(cè)的兩個(gè)后舵機(jī)62一一對(duì)應(yīng)相連。

傳動(dòng)桿8與電機(jī)1的輸出軸相連，活塞尾桿11上端與傳動(dòng)桿8軸連接，活塞尾桿11通過(guò)固定軸10固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部后端中心，活塞尾桿11內(nèi)部設(shè)置有活塞，活塞尾桿11上設(shè)置有多個(gè)透氣孔9。魚尾板12固定在活塞尾桿11端部，魚尾板12的形狀類似于魚尾巴，活塞尾桿11端部位于潛伏攝影器外殼28外部，魚尾板12整個(gè)位于潛伏攝影器外殼28外部。通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，方向槳板舵機(jī)13固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部中心，方向槳板15通過(guò)軸與固定在潛伏攝影器外殼28內(nèi)部中心的方向槳板舵機(jī)13相連。

無(wú)線控制器由操作者在水上控制。如圖3所示，無(wú)線控制器包括：無(wú)線傳輸控制模塊二、液晶顯示屏16、無(wú)線控制器開關(guān)17、天線18、無(wú)線控制器外殼19、三個(gè)控制撥桿導(dǎo)向座20、控制撥桿一21、控制撥桿二22、拍照鍵23、錄像開始鍵24、錄像結(jié)束鍵25、探照燈開關(guān)26、潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27、內(nèi)存卡插槽29和控制撥桿三30。天線18安裝在無(wú)線控制器外殼19外部上端左側(cè)，用于增強(qiáng)信號(hào)收發(fā)能力。無(wú)線控制器開關(guān)17安裝在無(wú)線控制器外殼19外部上端中心，用于開啟和關(guān)閉無(wú)線控制器。液晶顯示屏16安裝在無(wú)線控制器外殼19外部上端，用于顯示攝像機(jī)3拍攝的畫面。拍照鍵23、錄像開始鍵24、錄像結(jié)束鍵25和探照燈開關(guān)26從左至右依次安裝在無(wú)線控制器外殼19外部中間位置且位于液晶顯示屏16下側(cè)，按下拍照鍵23，攝像機(jī)3開始拍照，按照錄像開始鍵24，攝像機(jī)3開始錄像，按下錄像結(jié)束鍵25，攝像機(jī)3結(jié)束錄像，按下探照燈開關(guān)26，兩個(gè)探照燈2開啟和關(guān)閉。控制撥桿導(dǎo)向座20外圍為圓形，中心設(shè)置有凹槽，控制撥桿一21固定在左側(cè)的控制撥桿導(dǎo)向座20中心，控制撥桿二22固定在右側(cè)的控制撥桿導(dǎo)向座20中心，控制撥桿三30固定在中間的控制撥桿導(dǎo)向座20中心，控制撥桿一21、控制撥桿二22和控制撥桿三30可在控制撥桿導(dǎo)向座20的凹槽內(nèi)撥動(dòng)，控制撥桿一21和控制撥桿二22用于控制兩個(gè)前舵機(jī)61和兩個(gè)后舵機(jī)62，控制撥桿三30用于控制方向槳板舵機(jī)13，具體控制過(guò)程如下：向上或者向下?lián)軇?dòng)控制撥桿一21，左側(cè)的前舵機(jī)61隨之向上或者向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的前端槳板5向上或者向下移動(dòng)；向上或者向下?lián)軇?dòng)控制撥桿二22，右側(cè)的前舵機(jī)61隨之向上或者向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的前端槳板5向上或者向下移動(dòng)；向左或者向右撥動(dòng)控制撥桿一21，左側(cè)的后舵機(jī)62向上或者向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的后端槳板7向上或者向下移動(dòng)；向左或者向右撥動(dòng)控制撥桿二22，右側(cè)的后舵機(jī)62向上或者向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的后端槳板7向上或者向下移動(dòng)；向左或者向右撥動(dòng)控制撥桿三30，方向槳板舵機(jī)13向左或者向右轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)方向槳板15向左或者向右移動(dòng)。潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27固定在無(wú)線控制器外殼19外部下端，用于啟動(dòng)水下潛伏攝影器。內(nèi)存卡插槽29設(shè)置在無(wú)線控制器外殼19外部右側(cè)，用于安裝內(nèi)存卡，可以將攝像機(jī)3拍攝的畫面保存在內(nèi)存卡中。無(wú)線傳輸控制模塊二安裝在無(wú)線控制器外殼19內(nèi)部(圖中未有體現(xiàn))。

所說(shuō)的液晶顯示屏16、無(wú)線控制器開關(guān)17、天線18、控制撥桿一21、控制撥桿二22、拍照鍵23、錄像開始鍵24、錄像結(jié)束鍵25、探照燈開關(guān)26、潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27和內(nèi)存卡插槽29均與無(wú)線傳輸控制模塊二相連；所說(shuō)的電機(jī)1、探照燈2、攝像機(jī)3、兩個(gè)前舵機(jī)61、兩個(gè)后舵機(jī)62、方向槳板舵機(jī)13均與無(wú)線傳輸控制模塊一4相連。無(wú)線傳輸控制模塊一4與無(wú)線控制器中的無(wú)線傳輸控制模塊二進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸(現(xiàn)有技術(shù))，也就是說(shuō)水下潛伏攝影器通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4與無(wú)線控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，無(wú)線控制器給出相應(yīng)的控制指令，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二與無(wú)線傳輸控制模塊一4之間的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊功能將控制指令傳輸?shù)剿聺摲鼣z影器內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)水下潛伏攝影器向左旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)、向右旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)、上浮、下潛。

如圖4所示，本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器實(shí)現(xiàn)向左旋轉(zhuǎn)的過(guò)程如下：將水下潛伏攝影器放于水中，由操作者按下無(wú)線控制器開關(guān)17和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二將啟動(dòng)指令傳輸給無(wú)線傳輸控制模塊一4，再通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4將啟動(dòng)指令傳輸給電機(jī)1和兩個(gè)前舵機(jī)61，電機(jī)1啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，使水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)1啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)前舵機(jī)61，向下?lián)軇?dòng)控制撥桿一21，左側(cè)的前舵機(jī)61隨之向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的前端槳板5向下移動(dòng)，同時(shí)向上撥動(dòng)控制撥桿二22，右側(cè)的前舵機(jī)61隨之向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的前端槳板5向上移動(dòng)，保持此狀態(tài)，水下潛伏攝影器則向左旋轉(zhuǎn)。

同理，如圖5所示，本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器實(shí)現(xiàn)向右旋轉(zhuǎn)的過(guò)程如下：將水下潛伏攝影器放于水中，由操作者按下無(wú)線控制器開關(guān)17和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二將啟動(dòng)指令傳輸給無(wú)線傳輸控制模塊一4，再通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4將啟動(dòng)指令傳輸給電機(jī)1和兩個(gè)前舵機(jī)61，電機(jī)1啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，使水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)1啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)前舵機(jī)61，向上撥動(dòng)控制撥桿一21，左側(cè)的前舵機(jī)61隨之向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的前端槳板5向上移動(dòng)，同時(shí)向下?lián)軇?dòng)控制撥桿二22，右側(cè)的前舵機(jī)61隨之向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的前端槳板5向下移動(dòng)，保持此狀態(tài)，水下潛伏攝影器則向右旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)的過(guò)程如下：

將水下潛伏攝影器放于水中，由操作者按下無(wú)線控制器開關(guān)17和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二將啟動(dòng)指令傳輸給無(wú)線傳輸控制模塊一4，再通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4將啟動(dòng)指令傳輸給電機(jī)1和方向槳板舵機(jī)13，電機(jī)1啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，使水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)1啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)方向槳板舵機(jī)13，向左撥動(dòng)控制撥桿三30，方向槳板舵機(jī)13向左轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)方向槳板15向左轉(zhuǎn)動(dòng)，保持此狀態(tài)，水下潛伏攝影器則向左移動(dòng)。

本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器實(shí)現(xiàn)向右移動(dòng)的過(guò)程如下：

將水下潛伏攝影器放于水中，由操作者按下無(wú)線控制器開關(guān)17和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二將啟動(dòng)指令傳輸給無(wú)線傳輸控制模塊一4，再通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4將啟動(dòng)指令傳輸給電機(jī)1和方向槳板舵機(jī)13，電機(jī)1啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，使水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)1啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)方向槳板舵機(jī)13，向右撥動(dòng)控制撥桿三30，方向槳板舵機(jī)13向右轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)方向槳板15向右轉(zhuǎn)動(dòng)，保持此狀態(tài)，水下潛伏攝影器則向右移動(dòng)。

本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器實(shí)現(xiàn)上浮的過(guò)程如下：

將水下潛伏攝影器放于水中，由操作者按下無(wú)線控制器開關(guān)17和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二將啟動(dòng)指令傳輸給無(wú)線傳輸控制模塊一4，再通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4將啟動(dòng)指令傳輸給電機(jī)1和方向槳板舵機(jī)13，電機(jī)1啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，使水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)1啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)后舵機(jī)62，向左撥動(dòng)控制撥桿一21，左側(cè)的后舵機(jī)62向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)的后端槳板7向上移動(dòng)，同時(shí)向左撥動(dòng)控制撥桿二22，右側(cè)的后舵機(jī)62向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的后端槳板7向上移動(dòng)，保持此狀態(tài)，水下潛伏攝影器則慢慢上浮。

本實(shí)用新型的水下潛伏攝影器實(shí)現(xiàn)下潛的過(guò)程如下：

將水下潛伏攝影器放于水中，由操作者按下無(wú)線控制器開關(guān)17和潛伏攝影器啟動(dòng)鍵27，通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊二將啟動(dòng)指令傳輸給無(wú)線傳輸控制模塊一4，再通過(guò)無(wú)線傳輸控制模塊一4將啟動(dòng)指令傳輸給電機(jī)1和方向槳板舵機(jī)13，電機(jī)1啟動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)桿8圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)活塞尾桿11內(nèi)部的活塞作用使活塞尾桿11本身伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)活塞尾桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)魚尾板12左右擺動(dòng)，使水下潛伏攝影器向前運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)1啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)后舵機(jī)62，向右撥動(dòng)控制撥桿一21，右側(cè)的后舵機(jī)62向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的后端槳板7向下移動(dòng)，同時(shí)向右撥動(dòng)控制撥桿二22，右側(cè)的后舵機(jī)62向下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的后端槳板7向下移動(dòng)，保持此狀態(tài)，水下潛伏攝影器則慢慢下潛。