本發(fā)明涉及CAN通信領(lǐng)域，特別是涉及一種CAN文件解析及重新保存方法。

背景技術(shù)：

在電動(dòng)汽車開發(fā)過程中，有大量的信號(hào)會(huì)通過CAN網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)ECU與ECU、ECU與傳感器之間的通訊，而為了實(shí)現(xiàn)通訊，在ECU軟件中就必須實(shí)現(xiàn)按照由工程師設(shè)計(jì)的一定的規(guī)則，此規(guī)則會(huì)保存在DBC通信協(xié)議文件中，DBC通信協(xié)議文件定義了一種標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)是用于描述CAN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)保存結(jié)構(gòu)及報(bào)文相關(guān)的信號(hào)格式等。

電動(dòng)汽車上的電池管理系統(tǒng)需要用到CAN總線，上位機(jī)通過CAN總線監(jiān)控和記錄數(shù)據(jù)，事后通過保存數(shù)據(jù)的回放，可以得到電池在運(yùn)行中的狀態(tài)，排查運(yùn)行故障。

現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)CAN通信的常用做法是：1、通過購買CAN收發(fā)器，然后自主開發(fā)上位機(jī)解析接收到的CAN文件，然后對(duì)CAN文件進(jìn)行解析，將解析結(jié)果按數(shù)據(jù)類型的不同排列保存(電壓1、電壓2、……、總電壓)。但由于數(shù)據(jù)量龐大，做不到連續(xù)保存，只能間隔一段時(shí)間保存，若間隔保存，則容易造成數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)部分丟失，而且如果通信協(xié)議變了，則需要重新開發(fā)上位機(jī)，通用性并不強(qiáng)。2、購買專用的CAN收發(fā)器和配套軟件，如國外的CANOE。購買專用的CAN收發(fā)器和配套軟件不但價(jià)格昂貴，且不利于推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種CAN文件解析及重新保存方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種CAN文件解析及重新保存方法，包括以下步驟：

S01：導(dǎo)入并解析通信協(xié)議文件，獲取通信協(xié)議文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容；

S02：導(dǎo)入并讀取待解析文件，獲取待解析文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容；

S03：將待解析文件的ID與通信協(xié)議文件的ID進(jìn)行匹配，把兩文件中相等ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)列為保存對(duì)象；

S04：根據(jù)待解析文件ID與通信文件ID的匹配結(jié)果，解析計(jì)算出待解析文件中的保存對(duì)象的物理值B并進(jìn)行數(shù)據(jù)更新保存。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S04具體為：

步驟S041：逐一將待解析文件中與通信文件匹配的ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析，并依次將解析得到的物理量B更新到解析結(jié)果文件對(duì)應(yīng)位置中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S041包括：

S041-1：若當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間與上一個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存的ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差，則執(zhí)行步驟S041-2，否則執(zhí)行步驟S041-3；

S041-2：對(duì)當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析并保存解析結(jié)果，跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)；

S041-3：放棄解析當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)并跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S041-1具體為：

若當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間與上一個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存的ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差，則將當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的保存標(biāo)志Flag置1，執(zhí)行步驟S041-2；否則，將當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的保存標(biāo)志Flag置0，執(zhí)行步驟S041-3。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S041-2具體為：

對(duì)當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析；

判斷當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的保存標(biāo)志Flag是否為1，若是則將解析結(jié)果進(jìn)行保存并跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)，否則直接跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S041-2中對(duì)當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析的過程為：

根據(jù)信號(hào)的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和長(zhǎng)度Length，解析出數(shù)字量A；

根據(jù)數(shù)字量A計(jì)算物理量B，B＝A*Scaling+Offset。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通信協(xié)議文件為DBC文件或Excel文件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S03具體為：

將待解析文件的前N行的ID與通信協(xié)議文件的ID進(jìn)行匹配，把兩文件中相等ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)作為保存對(duì)象，并將保存對(duì)象對(duì)應(yīng)的物理參數(shù)列在解析結(jié)果文件中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S03的前N行為通信協(xié)議文件總行數(shù)的百分之一、百分之二、百分之三。

本次技術(shù)方案相比于現(xiàn)有技術(shù)有以下有益效果：

1.通過將待解析文件數(shù)據(jù)的前N行ID數(shù)據(jù)與通信協(xié)議文件的ID數(shù)據(jù)進(jìn)行初步預(yù)判斷，將ID相等信號(hào)列為保存對(duì)象?？梢韵葘?duì)待解析文件進(jìn)行預(yù)判斷處理，解析是否前N行數(shù)據(jù)是否有我們需要的數(shù)據(jù)，若沒有則不對(duì)待解析文件進(jìn)行整體解析；解析后的信號(hào)保存到解析結(jié)果文件中，供后續(xù)分析。

2.保存數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以調(diào)整設(shè)定，實(shí)現(xiàn)間隔保存。

3.本發(fā)明提供的CAN文件解析方法成本低，且通用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的CAN文件解析及重新保存方法的主要流程圖；

圖2為實(shí)施例一中CAN文件解析及重新保存方法的具體流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示為CAN文件解析及重新保存方法的主要流程圖，包括以下步驟：

S01：導(dǎo)入并解析通信協(xié)議文件，獲取通信協(xié)議文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容；

S02：導(dǎo)入并讀取待解析文件，獲取待解析文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容；

S03：將待解析文件的ID與通信協(xié)議文件的ID進(jìn)行匹配，把兩文件中相等ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)列為保存對(duì)象；

S04：根據(jù)待解析文件ID與通信文件ID的匹配結(jié)果，解析計(jì)算出待解析文件中的保存對(duì)象的物理值B并進(jìn)行數(shù)據(jù)更新保存。

進(jìn)一步地，所述步驟S04具體為：

步驟S041：逐一將待解析文件中與通信文件匹配的ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析，并依次將解析得到的物理量B更新到解析結(jié)果文件對(duì)應(yīng)位置中。

進(jìn)一步地，所述步驟S041包括：

S041-1：若當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間與上一個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存的ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差，則執(zhí)行步驟S041-2，否則執(zhí)行步驟S041-3；

S041-2：對(duì)當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析并保存解析結(jié)果，跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)；

S041-3：放棄解析當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)并跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述步驟S041-1具體為：

若當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間與上一個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)保存的ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差，則將當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的保存標(biāo)志Flag置1，執(zhí)行步驟S041-2；否則，將當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)的保存標(biāo)志Flag置0，執(zhí)行步驟S041-3。

進(jìn)一步地，所述步驟S041-2具體為：

對(duì)當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析；

判斷當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的保存標(biāo)志Flag是否為1，若是則將解析結(jié)果進(jìn)行保存并跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)，否則直接跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述步驟S041-2中對(duì)當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行解析的過程為：

根據(jù)信號(hào)的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和長(zhǎng)度Length，解析出數(shù)字量A；

根據(jù)數(shù)字量A計(jì)算物理量B，B＝A*Scaling+Offset。

進(jìn)一步地，所述通信協(xié)議文件為DBC文件或Excel文件。

進(jìn)一步地，所述步驟S03具體為：

將待解析文件的前N行的ID與通信協(xié)議文件的ID進(jìn)行匹配，把兩文件中相等ID對(duì)應(yīng)的信號(hào)作為保存對(duì)象，并將保存對(duì)象對(duì)應(yīng)的物理參數(shù)列在解析結(jié)果文件中。

進(jìn)一步地，所述步驟S03的前N行為通信協(xié)議文件總行數(shù)的百分之一、百分之二、百分之三。

實(shí)施例一：

下面結(jié)合一個(gè)具體例子詳細(xì)說明CAN文件解析及重新保存方法流程，請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2。

需要說明是的，若通信文件協(xié)議文件為DBC文件，里面包含數(shù)據(jù)有數(shù)據(jù)格式Mot_Int0、信號(hào)名SingName、分辨率Scaling、偏移量Offset、起始位Starbit、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Length、信號(hào)AppValue和ID值。

還需要說明的是，待解析文件包含數(shù)據(jù)有與通信文件協(xié)議文件對(duì)應(yīng)的ID值，時(shí)間標(biāo)識(shí)T、傳輸方向、幀格式、幀類型、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Length和數(shù)據(jù)等。

還需要說明的是，解析結(jié)果文件包含的數(shù)據(jù)有時(shí)間標(biāo)識(shí)T以及若干個(gè)匹配ID計(jì)算出來的物理值B數(shù)據(jù)信號(hào)

首先，讀取通信協(xié)議文件，判斷是否為DBC文件還是Excel文件，若為DBC文件則轉(zhuǎn)換成Excel文件再進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)容的讀取，在本實(shí)施例中，假定通信協(xié)議文件的總行數(shù)m1為1000行，初始化第一計(jì)數(shù)值an＝1。

導(dǎo)入待解析文件，獲取到待解析文件的數(shù)據(jù)內(nèi)容，在本實(shí)施例中，假定待解析文件的總行數(shù)m2為900行，初始化第二計(jì)數(shù)值bn＝1。

對(duì)待解析文件前N行的ID與通信協(xié)議文件的ID進(jìn)行匹配，把相等ID列為保存對(duì)象。需要說明的是，在本實(shí)施例中，假定待解析文件前100行的ID與通信協(xié)議文件的ID匹配成功，則會(huì)事先生成解析結(jié)果文件，解析結(jié)果文件包含101行的數(shù)據(jù)信息列，其中第一列為時(shí)間標(biāo)識(shí)T，余下的100列為匹配ID列為保存對(duì)象的數(shù)據(jù)信號(hào)列。

還需要說明的是，若待解析文件前100行的ID與通信協(xié)議文件的ID匹配不成功，則默認(rèn)待解析文件中沒有我們需要的信息，放棄對(duì)待解析文件進(jìn)行解析。

若T[bn]-T[bn-1]大于預(yù)設(shè)值K，則將ID[bn]保存標(biāo)志置1；否則，保存標(biāo)志置0。其中，T[bn]為當(dāng)前ID對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)識(shí)T，T[bn-1]為上一個(gè)ID對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)識(shí)T，兩者都為數(shù)組標(biāo)識(shí)方式，可參考數(shù)組的概念定義。

若ID[an]＝ID[bn]，則結(jié)合通信協(xié)議文件的ID[an]與待解析文件的ID[bn]的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析計(jì)算物理值B。ID[an]和ID[bn]同為數(shù)組標(biāo)識(shí)方式，不再進(jìn)行解釋。

判斷保存標(biāo)志是否有效，在本實(shí)施例中，保存標(biāo)志1為有效位，保存標(biāo)志0為無效位。若保存標(biāo)志為1，則將解析出來的物理值B找到解析結(jié)果文件對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)信號(hào)列保存。進(jìn)行下一步，判斷第一計(jì)數(shù)值an是否大于或者等于m1，若第一計(jì)數(shù)值an不大于m1，則第一計(jì)數(shù)值an自加1，跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID信號(hào)進(jìn)行比對(duì)；若第一計(jì)數(shù)值an大于或者等于m1，則進(jìn)行對(duì)第二計(jì)數(shù)值bn與m2的比對(duì)。

若保存標(biāo)志為0時(shí)，則判斷第二計(jì)數(shù)值bn是否大于或者等于m2，若第二計(jì)數(shù)值bn不大于m2，則第二計(jì)數(shù)值bn自加1，跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)ID信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，否則，解析完成。

需要說明的是，在圖2中涉及到兩個(gè)循環(huán)體，目的是為了掃遍所有的ID信號(hào)，完成數(shù)據(jù)解析。待解析文件中的ID信號(hào)可能對(duì)應(yīng)通信協(xié)議文件的多個(gè)ID信號(hào)，所以采用兩個(gè)循環(huán)體嵌套的形式掃遍所有的ID，實(shí)現(xiàn)對(duì)全部ID信號(hào)的解析。

本發(fā)明公開了一種CAN文件解析及重新保存方法，通過對(duì)導(dǎo)入通信協(xié)議文件和待解析文件的數(shù)據(jù)解析，對(duì)匹配ID且列為保存的對(duì)象的ID進(jìn)行解析計(jì)算物理值B進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。將待解析文件數(shù)據(jù)的前N行ID數(shù)據(jù)與通信協(xié)議文件的ID數(shù)據(jù)進(jìn)行初步預(yù)判斷，將ID相等信號(hào)列為保存對(duì)象?？梢韵葘?duì)待解析文件進(jìn)行預(yù)判斷處理，解析是否前N行數(shù)據(jù)是否有我們需要的數(shù)據(jù)，若沒有則不對(duì)待解析文件進(jìn)行整體解析和保存?？梢愿鶕?jù)需要把需要單獨(dú)解析的信號(hào)列出來，只解析需要分析的部分；解析后的信號(hào)另存為一個(gè)文件供分析。本發(fā)明提供的CAN文件解析方法成本低，且通用性強(qiáng)。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。