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一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12696961閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:包括以下步驟:

利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)以相同的視角進(jìn)行視頻拍攝,并獲取測(cè)量所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離;

將運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離和各自拍攝得到的視頻上傳到服務(wù)器;

服務(wù)器根據(jù)視頻攜帶的時(shí)間戳和運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離對(duì)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝得到的視頻進(jìn)行合成處理,得到3D視頻;

服務(wù)器對(duì)3D視頻進(jìn)行直播。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)以相同的視角進(jìn)行視頻拍攝的步驟包括:

將第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)通過(guò)支架固定且并行放置;

使第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)保持相同的拍攝角度;

利用第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝得到每一幀視頻圖像均帶有時(shí)間戳的第一視頻;

利用第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝得到每一幀視頻圖像均帶有時(shí)間戳的第二視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)以相同的視角進(jìn)行視頻拍攝的步驟還包括:

使第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)在拍攝開始前進(jìn)行時(shí)間同步。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:獲取測(cè)量所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間距離的步驟包括:

將第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)分別通過(guò)支架上的兩個(gè)連接器固定;

第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)獲取兩連接器之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)底部分別具有機(jī)械式固定卡口和位于卡口旁邊的霍爾傳感器;且所述第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)均分別具有無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),能夠相互建立無(wú)線連接,以及分別連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器;支架上設(shè)置有位置固定的第一連接器和第二連接器,用于分別與第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)的機(jī)械式固定卡口連接;支架上在第一連接器附近和第二連接器附近,還分別設(shè)置有第一磁鐵和第二磁鐵;

所述第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)上的霍爾傳感器感應(yīng)到磁場(chǎng)變化時(shí),兩臺(tái)相機(jī)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)獲取預(yù)存的第一連接器和第二連接器的固定距離,作為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)底部均具有機(jī)電式固定卡口,用于與支架建立機(jī)械連接和電連接;且所述第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)均分別具有無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),能夠相互建立無(wú)線連接,以及分別連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器;支架上設(shè)置有可滑動(dòng)的第三連接器和第四連接器,用于分別與第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)的機(jī)電式固定卡口相連接;支架還設(shè)置有由導(dǎo)體材料構(gòu)成的滑軌和電阻檢測(cè)模塊,第三連接器和第四連接器能夠在支架的滑軌上運(yùn)動(dòng),并通過(guò)導(dǎo)體與滑軌接觸形成一個(gè)滑動(dòng)變阻器,電阻檢測(cè)模塊用于檢測(cè)當(dāng)前滑動(dòng)變阻器的阻值;

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)相機(jī)與第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)在支架上固定完成后,電阻檢測(cè)模塊開始工作,測(cè)定當(dāng)前滑動(dòng)變阻器阻值,并通過(guò)第三連接器和第四連接器,將阻值信息分別向第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)傳輸;第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)獲取到阻值信息后,與預(yù)存的滑動(dòng)變阻器信息進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算,獲得當(dāng)前第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)與第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:對(duì)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝得到的視頻進(jìn)行合成處理包括以下子步驟:

對(duì)兩個(gè)視頻的各幀的時(shí)間戳進(jìn)行識(shí)別,挑選出同步幀對(duì);

將每一個(gè)同步幀對(duì)中進(jìn)行圖像匹配,并計(jì)算出視差數(shù)據(jù);

根據(jù)視差數(shù)據(jù),結(jié)合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的距離,計(jì)算得出深度數(shù)據(jù);

利用同步幀對(duì)的匹配結(jié)果和對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù),計(jì)算得出3D圖像的立體信息,形成3D圖像幀;

將同步幀對(duì)形成的3D圖像幀按照對(duì)應(yīng)時(shí)間戳信息進(jìn)行排列,并合成3D視頻。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的方法,其特征在于:所述圖像幀對(duì)的挑選步驟包括:對(duì)于來(lái)自第一視頻的每一幀圖像,從第二視頻挑選出于其時(shí)間戳相差不超過(guò)閾值的幀圖像,該兩幀圖像即為所述的同步幀對(duì)。

9.一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的系統(tǒng),其特征在于:包括:

運(yùn)動(dòng)相機(jī)直播支架裝置,用于使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)從相同的角度進(jìn)行視頻拍攝,并獲取所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離,將運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離和各自拍攝得到的視頻上傳到服務(wù)器;

服務(wù)器,用于根據(jù)視頻攜帶的時(shí)間戳和運(yùn)動(dòng)相機(jī)之間的距離,將兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)拍攝得到的視頻合成一個(gè)3D視頻;

直播模塊,用于對(duì)合成的3D視頻進(jìn)行直播。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的系統(tǒng),其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)相機(jī)直播支架裝置包括第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)、第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)和支架;第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)、第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)和系統(tǒng)支架至少其中之一具有與服務(wù)器通訊的數(shù)據(jù)傳輸模塊;

第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)通過(guò)支架固定且并行放置;第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)用于獲取每一幀視頻圖像均帶有時(shí)間戳的第一視頻,第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)用于獲取每一幀視頻圖像均帶有時(shí)間戳的第二視頻,且第一運(yùn)動(dòng)相機(jī)和第二運(yùn)動(dòng)相機(jī)在連接支架后獲取兩相機(jī)之間的間距。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)相機(jī)3D視頻直播的系統(tǒng),其特征在于:所述的服務(wù)器包括:

同步幀對(duì)挑選單元,對(duì)于來(lái)自第一視頻的每一幀圖像,從第二視頻挑選出于其時(shí)間戳相差不超過(guò)閾值的幀圖像,得到同步幀對(duì);

視差計(jì)算單元,用于對(duì)每一個(gè)同步幀對(duì)進(jìn)行圖像匹配,并計(jì)算出視差數(shù)據(jù);

深度計(jì)算單元,用于根據(jù)視差數(shù)據(jù),結(jié)合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的距離,計(jì)算得出深度數(shù)據(jù);

3D圖像幀生成單元,用于利用同步幀對(duì)的匹配結(jié)果和對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù),計(jì)算得出3D圖像的立體信息,形成3D圖像幀;

3D視頻合成單元,用于將形成的3D圖像幀按照對(duì)應(yīng)時(shí)間戳信息進(jìn)行排列,并合成3D視頻。

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