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虛擬現(xiàn)實全景視頻的編解碼方法及裝置與流程

文檔序號:12136298閱讀:448來源:國知局
虛擬現(xiàn)實全景視頻的編解碼方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及視頻編解碼技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種虛擬現(xiàn)實全景視頻的編解碼方法及裝置。



背景技術(shù):

頭戴式可視設(shè)備(Head Mount Display,HMD)是頭戴虛擬顯示器的一種,又稱眼鏡式顯示器、隨身影院等,HMD能夠同時為雙眼提供畫面,通過內(nèi)置陀螺儀和加速計等慣性傳感器,它還能實時地感知用戶頭部位置,對應(yīng)地調(diào)整畫面,從而讓用戶獲得沉浸感極強的視覺效果。

隨著虛擬現(xiàn)實設(shè)備的普及,用戶可以通過各類HMD來觀看全景視頻。為了向使用HMD觀看全景視頻的用戶提供高清視頻的體驗,HMD的單眼全景畫面分辨率至少需要達到2K,由于全景視頻的分辨率高,因而在傳輸過程中碼率較大,例如分辨率為2048X1024,時長為2分鐘的全景視頻文件的大小有200M左右,碼率有10M左右,但是用戶的下載帶寬遠小于10M,從而導(dǎo)致全景視頻的下載速度慢,用戶在觀看過程中畫面不流暢,無法獲得良好的觀看體驗。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種虛擬現(xiàn)實全景視頻的編解碼方法及裝置,以在保證全景視頻的高分辨率的同時,降低全景視頻在傳輸過程中的碼率。具體技術(shù)方案如下:

一種虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼方法,包括:

根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域;所述最大可視視角為:預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;

將所述可顯示矩形區(qū)域中的畫面,確定為顯示矩形畫面;

根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;

將所述視覺中心矩形區(qū)域中的畫面,確定為視口矩形畫面;

將所述顯示矩形畫面縮小至與所述視口矩形畫面相同,并將所述視口矩形畫面與縮小后的所述顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面;

對所述待編碼的當前幀畫面進行編碼。

如上所述的方法,其中,所述根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域,包括:

根據(jù)用戶的最大可視視角,從所述原始全景球視頻的當前幀畫面中確定出所述當前幀畫面的前半球畫面和后半球畫面;

將所述當前幀畫面的后半球畫面切掉,并根據(jù)等距投影原理,從所述當前幀畫面的前半球畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域。

如上所述的方法,其中,所述根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域,包括:

根據(jù)所述視場角以及等距投影原理,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域。

如上所述的方法,其中,所述將所述視口矩形畫面與縮小后的所述顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面,包括:

將縮小后的所述顯示矩形畫面合并至所述視口矩形畫面的下面,得到所述待編碼的當前幀畫面。

如上所述的方法,其中,所述視場角包括水平視場角和垂直視場角;

所述水平視場角的取值范圍為60°~120°;所述垂直視場角的取值范圍為60°~120°。

一種虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼方法,包括:

獲取待解碼的當前幀畫面;

從所述待解碼的當前幀畫面中分割出顯示矩形畫面和視口矩形畫面;所述顯示矩形畫面為所述當前幀畫面中與用戶的最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域,所述視口矩形畫面為所述當前幀畫面中與預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;其中,所述最大可視視角為預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;

將所述顯示矩形畫面的放大至與原圖相同;

將所述視口矩形畫面和放大后的所述顯示矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面。

如上所述的方法,其中,所述待解碼的當前幀畫面中顯示矩形畫面與視口矩形畫面大小相同,且顯示矩形畫面位于視口矩形畫面下方;

所述從所述待解碼的當前幀畫面中分割出顯示矩形畫面和視口矩形畫面,包括:

沿著所述待解碼的當前幀畫面的水平線將所述待解碼的當前幀畫面平均分割為上半部分畫面和下半部分畫面,所述上半部分畫面作為所述視口矩形畫面,所述下半部分畫面作為所述顯示矩形畫面。

如上所述的方法,其中,所述將所述視口矩形畫面和放大后的所述顯示矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面,包括:

將所述視口矩形畫面合并至放大后的所述顯示矩形畫面的中心點位置,得到所述待播放的當前幀畫面。

一種虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼裝置,包括:

第一提取模塊,用于根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域;所述最大可視視角為:預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;

第一確定模塊,用于將所述可顯示矩形區(qū)域中的畫面,確定為顯示矩形畫面;

第二提取模塊,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;

第二確定模塊,用于將所述視覺中心矩形區(qū)域中的畫面,確定為視口矩形畫面;

合并模塊,用于將所述顯示矩形畫面縮小至與所述視口矩形畫面相同,并將所述視口矩形畫面與縮小后的所述顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面;

編碼模塊,用于對所述待編碼的當前幀畫面進行編碼。

如上所述的裝置,其中,所述第一提取模塊具體用于:

根據(jù)用戶的最大可視視角,從所述原始全景球視頻的當前幀畫面中確定出所述當前幀畫面的前半球畫面和后半球畫面;將所述當前幀畫面的后半球畫面切掉,并根據(jù)等距投影原理,從所述當前幀畫面的前半球畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域。

如上所述的裝置,其中,所述第二提取模塊具體用于:

根據(jù)所述視場角以及等距投影原理,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域。

如上所述的裝置,其中,所述合并模塊具體用于:

將縮小后的所述顯示矩形畫面合并至所述視口矩形畫面的下面,得到所述待編碼的當前幀畫面。

如上所述的裝置,其中,所述視場角包括水平視場角和垂直視場角;

所述水平視場角的取值范圍為60°~120°;所述垂直視場角的取值范圍為60°~120°。

一種虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置,包括:

獲取模塊,用于獲取待解碼的當前幀畫面;

分割模塊,用于從所述待解碼的當前幀畫面中分割出顯示矩形畫面和視口矩形畫面;所述顯示矩形畫面為所述當前幀畫面中與用戶的最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域,所述視口矩形畫面為所述當前幀畫面中與預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;其中,所述最大可視視角為預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;

放大模塊,用于將所述顯示矩形畫面的放大至與原圖相同;

合并模塊,用于將所述視口矩形畫面和放大后的所述顯示矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面。

如上所述的裝置,其中,所述待解碼的當前幀畫面中顯示矩形畫面與視口矩形畫面大小相同,且顯示矩形畫面位于視口矩形畫面下方;

所述分割模塊具體用于:沿著所述待解碼的當前幀畫面的水平線將所述待解碼的當前幀畫面平均分割為上半部分畫面和下半部分畫面,所述上半部分畫面作為所述視口矩形畫面,所述下半部分畫面作為所述顯示矩形畫面。

如上所述的裝置,其中,所述合并模塊具體用于:

將所述視口矩形畫面合并至放大后的所述顯示矩形畫面的中心點位置,得到所述待播放的當前幀畫面。

本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編解碼方法及裝置,根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域;最大可視視角為:預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;將可顯示矩形區(qū)域中的畫面,確定為顯示矩形畫面;根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從顯示矩形畫面中提取與視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;將視覺中心矩形區(qū)域中的畫面,確定為視口矩形畫面;將顯示矩形畫面縮小至與視口矩形畫面相同,并將視口矩形畫面與縮小后的顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面;對待編碼的當前幀畫面進行編碼。在解碼時,將顯示矩形畫面放大至原圖大小,并將視口矩形畫面合并至放大后的顯示矩形畫面的中心點位置。

由此可見,由于在編碼過程中,對與用戶最大可視視角對應(yīng)的顯示矩形畫面進行了壓縮,并將壓縮后的顯示矩形畫面與視口矩形畫面合并為當前幀畫面,所以降低全景視頻在傳輸過程中的碼率,在解碼時,將顯示矩形畫面放大至原圖大小,將放大后的顯示矩形畫面與視口矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面,因此保證了全景視頻的高分辨率。當然,實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼方法的流程圖;

圖2為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼方法的流程圖;

圖3為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼方法的流程圖。如圖1所示,本實施例提供的方法可以包括:

步驟101、根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域;所述最大可視視角為:預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度。

本步驟中,在提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域時,根據(jù)用戶的最大可視視角,具體的,所述最大可視視角可以為180°,從所述原始全景球視頻的當前幀畫面中確定出所述當前幀畫面的前半球畫面和后半球畫面;由于用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度為180°,通常用戶看不到后半球畫面,因此在確定出所述當前幀畫面的前半球畫面和后半球畫面后,將所述當前幀畫面的后半球畫面切掉,并根據(jù)等距投影原理,從所述當前幀畫面的前半球畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域。

等距投影是假想球面與平面相切,切于極點為正軸,切于赤道為橫軸,切于極點和赤道之間的任意點為斜軸,經(jīng)緯線形式同一般方位投影,只是在中央經(jīng)線上緯線間隔相等,在本實施例中,利用等距投影的原理,將前半球畫面等距投影為平面上的所述可顯示矩形區(qū)域。

步驟102、將所述可顯示矩形區(qū)域中的畫面,確定為顯示矩形畫面。

步驟103、根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域。

需要說明的是,用戶眼睛的視場角包括水平視場角和垂直視場角,通常,所述水平視場角的取值范圍為60°~120°;所述垂直視場角的取值范圍為60°~120°。

本步驟中,在提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域時,具體可以根據(jù)所述視場角以及等距投影原理,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域。

步驟104、將所述視覺中心矩形區(qū)域中的畫面,確定為視口矩形畫面。

步驟105、將所述顯示矩形畫面縮小至與所述視口矩形畫面相同,并將所述視口矩形畫面與縮小后的所述顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面。

具體的,在合并時,可以將縮小后的所述顯示矩形畫面合并至所述視口矩形畫面的下面,得到所述待編碼的當前幀畫面。

例如,以原始全景球視頻的當前幀畫面的分辨率為2048*1024為例,假設(shè)所述最大可視視角為180°,根據(jù)所述最大可視視角從所述當前幀畫面中提取的所述顯示矩形畫面的大小為1024*1024,以所述水平視場角取值為120°,所述垂直視場角取值為120°來提取所述視覺中心矩形區(qū)域,所確定的所述視口矩形畫面的大小為682*682,在本步驟中,需要將所述顯示矩形畫面的大小從1024*1024,縮小至與是視口矩形畫面的大小相同,即,縮小至682*682,然后將縮小后的所述顯示矩形畫面合并至所述視口矩形畫面的下面,得到所述待編碼的當前幀畫面。

步驟106、對所述待編碼的當前幀畫面進行編碼。

本實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼方法,通過根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域;最大可視視角為:預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;將可顯示矩形區(qū)域中的畫面,確定為顯示矩形畫面;根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從顯示矩形畫面中提取與視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;將視覺中心矩形區(qū)域中的畫面,確定為視口矩形畫面;將顯示矩形畫面縮小至與視口矩形畫面相同,并將視口矩形畫面與縮小后的顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面;對待編碼的當前幀畫面進行編碼。如此,在編碼過程中,對與用戶最大可視視角對應(yīng)的顯示矩形畫面進行了壓縮,并將壓縮后的顯示矩形畫面與視口矩形畫面合并為當前幀畫面,降低全景視頻在傳輸過程中的碼率。

圖2為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼方法的流程圖。如圖2所示,本實施例提供的方法具體可以由虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置執(zhí)行,具體的,本實施例提供的方法可以包括:

步驟201、獲取待解碼的當前幀畫面。

步驟202、從所述待解碼的當前幀畫面中分割出顯示矩形畫面和視口矩形畫面;所述顯示矩形畫面為所述當前幀畫面中與用戶的最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域,所述視口矩形畫面為所述當前幀畫面中與預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;其中,所述最大可視視角為預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度。

具體的,所述待解碼的當前幀畫面中顯示矩形畫面與視口矩形畫面大小相同,且顯示矩形畫面位于視口矩形畫面下方;在本步驟中,在分割所述顯示矩形畫面和所述視口矩形畫面時,沿著所述待解碼的當前幀畫面的水平線將所述待解碼的當前幀畫面平均分割為上半部分畫面和下半部分畫面,所述上半部分畫面作為所述視口矩形畫面,所述下半部分畫面作為所述顯示矩形畫面。

步驟203、將所述顯示矩形畫面的放大至與原圖相同。

需要說明的是,所述虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置的分辨率是固定的,因此在本步驟中,將所述顯示矩形畫面放大至與所述虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置的分辨率對應(yīng)的大小即可。

步驟204、將所述視口矩形畫面和放大后的所述顯示矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面。

具體的,所述視口矩形畫面是與用戶眼睛的視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域,在合并時,將所述視口矩形畫面合并至放大后的所述顯示矩形畫面的中心點位置,得到所述待播放的當前幀畫面。

本實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼方法,通過獲取待解碼的當前幀畫面;從所述待解碼的當前幀畫面中分割出顯示矩形畫面和視口矩形畫面;將所述顯示矩形畫面的放大至與原圖相同;將所述視口矩形畫面和放大后的所述顯示矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面。從而保證了全景視頻的高分辨率。

圖3為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,本實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼裝置可以包括:第一提取模塊31、第一確定模塊32、第二提取模塊33、第二確定模塊34、合并模塊35和編碼模塊36。

其中,第一提取模塊31,用于根據(jù)用戶的最大可視視角,從原始全景球視頻的當前幀畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域;所述最大可視視角為:預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;

第一確定模塊32,用于將所述可顯示矩形區(qū)域中的畫面,確定為顯示矩形畫面;

第二提取模塊33,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;

第二確定模塊34,用于將所述視覺中心矩形區(qū)域中的畫面,確定為視口矩形畫面;

合并模塊35,用于將所述顯示矩形畫面縮小至與所述視口矩形畫面相同,并將所述視口矩形畫面與縮小后的所述顯示矩形畫面合并為待編碼的當前幀畫面;

編碼模塊36,用于對所述待編碼的當前幀畫面進行編碼。

需要說明的是,所述第一提取模塊31具體用于:根據(jù)用戶的最大可視視角,從所述原始全景球視頻的當前幀畫面中確定出所述當前幀畫面的前半球畫面和后半球畫面;將所述當前幀畫面的后半球畫面切掉,并根據(jù)等距投影原理,從所述當前幀畫面的前半球畫面中提取與所述最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域。

其中,所述視場角包括水平視場角和垂直視場角;所述水平視場角的取值范圍為60°~120°;所述垂直視場角的取值范圍為60°~120°。

實際應(yīng)用中,所述第二提取模塊33具體用于:根據(jù)所述視場角以及等距投影原理,從所述顯示矩形畫面中提取與所述視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域。

所述合并模塊35具體用于:將縮小后的所述顯示矩形畫面合并至所述視口矩形畫面的下面,得到所述待編碼的當前幀畫面。

本實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的編碼裝置,可用于執(zhí)行上述方法實施例的技術(shù)方案,其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不在贅述。

圖4為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,本實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置可以包括:獲取模塊41、分割模塊42、放大模塊43和合并模塊44。

其中,獲取模塊41,用于獲取待解碼的當前幀畫面;

分割模塊42,用于從所述待解碼的當前幀畫面中分割出顯示矩形畫面和視口矩形畫面;所述顯示矩形畫面為所述當前幀畫面中與用戶的最大可視視角對應(yīng)的可顯示矩形區(qū)域,所述視口矩形畫面為所述當前幀畫面中與預(yù)設(shè)的用戶眼睛的視場角對應(yīng)的視覺中心矩形區(qū)域;其中,所述最大可視視角為預(yù)設(shè)的用戶頭部可轉(zhuǎn)動的最大角度;

放大模塊43,用于將所述顯示矩形畫面的放大至與原圖相同;

合并模塊44,用于將所述視口矩形畫面和放大后的所述顯示矩形畫面合并為待播放的當前幀畫面。

需要說明的是,所述待解碼的當前幀畫面中顯示矩形畫面與視口矩形畫面大小相同,且顯示矩形畫面位于視口矩形畫面下方;所述分割模塊42具體用于:沿著所述待解碼的當前幀畫面的水平線將所述待解碼的當前幀畫面平均分割為上半部分畫面和下半部分畫面,所述上半部分畫面作為所述視口矩形畫面,所述下半部分畫面作為所述顯示矩形畫面。

所述合并模塊44具體用于:將所述視口矩形畫面合并至放大后的所述顯示矩形畫面的中心點位置,得到所述待播放的當前幀畫面。

本實施例提供的虛擬現(xiàn)實全景視頻的解碼裝置,可用于執(zhí)行上述方法實施例的技術(shù)方案,其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。

需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述,各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其,對于系統(tǒng)實施例而言,由于其基本相似于方法實施例,所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等,均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

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