本申請涉及信息領(lǐng)域，尤其涉及記錄信息收集方法、觸發(fā)記錄裝置、自動收集裝置以及觸發(fā)記錄信息收集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，有些觸發(fā)記錄裝置諸如用于野外監(jiān)控的攝像設(shè)備，為了監(jiān)測野生動物，安裝設(shè)置在深山、叢林或者曠野等野外區(qū)域。而這些區(qū)域一般地理位置比較偏僻，并且沒有網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，無法通過互聯(lián)網(wǎng)的方式上傳數(shù)據(jù)，也沒用很好的交通共進靠近這些區(qū)域，只能通過人工來進行數(shù)據(jù)收集，一般來說，需要走近觸發(fā)記錄裝置，然后拔下保存數(shù)據(jù)的存儲卡等方式才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集，這就導(dǎo)致了收集觸發(fā)記錄裝置的信息會比較麻煩，如果觸發(fā)記錄裝置較多，則加大了收集的難度，效率也十分低下，另外，野外區(qū)域可能有危險的野生動物出沒，會對人身安全構(gòu)成威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N記錄信息收集方法、觸發(fā)記錄裝置、自動收集裝置以及觸發(fā)記錄信息收集系統(tǒng)，能夠在解決現(xiàn)在觸發(fā)記錄裝置的記錄信息只能通過人工收集而導(dǎo)致收集成本過高、效率低下以及在野外收集記錄信息不能保證人身安全的問題。

根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N觸發(fā)記錄裝置的記錄信息收集方法，其包括：判斷當前的條件是否滿足設(shè)定的上傳條件，如果是，則觸發(fā)記錄裝置啟動；當接收到收集記錄信息的請求時，觸發(fā)記錄裝置向請求的發(fā)起端發(fā)送記錄信息，其中，記錄信息包括觸發(fā)記錄裝置拍攝的圖像和/或錄制的音視頻。

優(yōu)選地，在接收到收集信息的請求的步驟中，還包括步驟：判斷請求的發(fā)起端是否獲得授權(quán)，如果是，則向請求的發(fā)起端發(fā)送記錄信息，否則觸發(fā)記錄裝置返回錯誤提示。

優(yōu)選地，上傳條件包括當觸發(fā)記錄裝置記錄到用戶設(shè)定關(guān)注的信息時、用戶設(shè)置的上傳時間和/或所述觸發(fā)記錄裝置的存儲空間的存儲容量到達設(shè)定閾值。

根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N觸發(fā)記錄裝置的記錄信息收集方法，其包括：自動收集裝置按照預(yù)設(shè)行駛路徑和移動參數(shù)移動至觸發(fā)記錄裝置所在的位置；自動收集裝置發(fā)送記錄信息的收集請求；自動收集裝置獲取觸發(fā)記錄裝置上傳的記錄信息。

優(yōu)選地，在發(fā)送記錄信息的收集請求的步驟中，還包括步驟：自動收集裝置向觸發(fā)記錄裝置發(fā)送收集請求的同時，發(fā)送身份信息，當獲得觸發(fā)記錄裝置的驗證授權(quán)后，自動收集裝置收集觸發(fā)記錄裝置上傳的記錄信息。

根據(jù)本申請的第三方面，本申請?zhí)峁┮环N觸發(fā)記錄裝置，其包括：啟動模塊，用于判斷當前的條件是否滿足設(shè)定的上傳條件，如果是，則啟動觸發(fā)記錄裝置；信息發(fā)送模塊，用于當接收到收集記錄信息的請求時，發(fā)送記錄信息，其中，記錄信息包括觸發(fā)記錄裝置拍攝的圖像和/或視頻。

優(yōu)選地，觸發(fā)記錄裝置還包括：身份驗證模塊，用于判斷請求的發(fā)起端是否獲得授權(quán)，如果是，則向請求的發(fā)起端發(fā)送記錄信息，否則觸發(fā)記錄裝置返回錯誤提示。

根據(jù)本申請的第四方面，本申請?zhí)峁┮环N自動收集裝置，其包括：移動控制模塊，用于按照預(yù)設(shè)行駛路徑和移動參數(shù)移動至觸發(fā)記錄裝置所在的位置；請求發(fā)送模塊，用于發(fā)送記錄信息的收集請求；收集模塊，用于收集所述觸發(fā)記錄裝置的記錄信息。

優(yōu)選地，自動收集裝置還包括：身份發(fā)送模塊，用于在向觸發(fā)記錄裝置發(fā)送收集請求的同時，發(fā)送身份信息，當獲得觸發(fā)記錄裝置的驗證授權(quán)后，自動收集裝置收集觸發(fā)記錄裝置上傳的記錄信息。

根據(jù)本申請的第四方面，本申請?zhí)峁┮环N觸發(fā)記錄信息收集系統(tǒng)，包括如上所述的觸發(fā)記錄裝置和自動收集裝置。

本申請的有益效果在于：通過設(shè)置觸發(fā)記錄裝置上傳記錄信息的條件，自動收集裝置自行移動至觸發(fā)記錄裝置所在的位置對記錄信息進行收集，不需要人工收集，這樣就無須人工走近觸發(fā)記錄裝置也可以實現(xiàn)記錄信息的收集，免去了收集的麻煩，降低了收集的難度和成本，提升了收集的效率，也避免了信息收集人員的人身安全受到威脅。

附圖說明

圖1是本申請第一實施例示出的觸發(fā)記錄裝置的記錄信息收集方法的示意圖；

圖2是本申請第二實施例示出的觸發(fā)記錄裝置的記錄信息收集方法的示意圖；

圖3是本申請第三實施例示出的觸發(fā)記錄裝置的示意圖；

圖4是本申請第四實施例示出的自動收集裝置的示意圖；

圖5是本申請第五實施例示出的觸發(fā)記錄信息收集系統(tǒng)的示意圖。

附圖標記說明：觸發(fā)記錄裝置3 啟動模塊31 信息發(fā)送模塊32 身份驗證模塊33 自動收集裝置4 移動控制模塊41 請求發(fā)送模塊42 身份發(fā)送模塊43 收集模塊44。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。

本發(fā)明的構(gòu)思是：通過自動收集裝置收集設(shè)置在野外的觸發(fā)記錄裝置，能夠提升信息收集的效率，降低收集的難度和成本。

實施例一：

請參閱圖1，本發(fā)明的實施例提供了一種觸發(fā)記錄裝置的記錄信息收集方法，其包括：

S101、判斷當前的條件是否滿足設(shè)定的上傳條件，如果是，則啟動觸發(fā)記錄裝置。

因為觸發(fā)記錄裝置在沒有觸發(fā)的情況下，一般都保持待機狀態(tài)的，所以在上傳數(shù)據(jù)前，需要先把觸發(fā)記錄裝置喚醒。上傳條件可以根據(jù)實際的情況進行設(shè)置。本實施例中，上傳條件為當觸發(fā)記錄裝置記錄到用戶設(shè)定關(guān)注的信息時、用戶設(shè)置的上傳時間或者觸發(fā)記錄裝置的存儲空間的存儲容量到達設(shè)定閾值。比如，用戶設(shè)置觸發(fā)記錄裝置在每個月20日晚上7點啟動，并且在7點至8點之間開放上傳數(shù)據(jù)的功能，則計時器監(jiān)測當前的時間為當月20日晚上7點的時候，觸發(fā)記錄裝置啟動，準備上傳數(shù)據(jù)。又比如，用戶設(shè)置當觸發(fā)記錄裝置存儲的數(shù)據(jù)的容量到達最大存儲容量的五分之四的時候，則啟動觸發(fā)記錄裝置并通知自動收集裝置，準備上傳數(shù)據(jù)。又比如，可以設(shè)置用戶關(guān)注的信息，當觸發(fā)記錄裝置記錄到用戶關(guān)注的信息時，觸發(fā)記錄裝置通知用戶或者通知自動收集裝置，準備上傳數(shù)據(jù)。

S102、當觸發(fā)記錄裝置接收到收集信息的請求時，判斷請求的發(fā)起端是否獲得授權(quán)。

本實施例中，收集信息的請求的發(fā)起端可以是帶有無線信息傳輸功能并且可以被遙控或者自動控制的設(shè)備，比如會移動的機器人、無人機、可被遙控的氣球、小飛艇、遙控汽車等。

對于本發(fā)明實施例，步驟S102可以具體為：發(fā)起端在發(fā)送收集信息的請求時，會同時發(fā)送其身份信息至觸發(fā)記錄裝置，其中，身份信息可以通過UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一識別碼)來表示。觸發(fā)記錄裝置接收到收集記錄信息的請求后，判斷身份信息是否獲得授權(quán)，具體過程如下：觸發(fā)記錄裝置自身保存有授權(quán)可收集記錄信息的身份信息，觸發(fā)記錄裝置查找接收到的身份信息是否在這些信息里面即可實現(xiàn)判斷，或者，觸發(fā)記錄裝置與云端服務(wù)器通信連接，訪問云端服務(wù)器預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，判斷身份信息是否獲得授權(quán)。

S103、如果身份信息經(jīng)過驗證后是獲得授權(quán)的，則向請求的發(fā)起端發(fā)送記錄信息，其中，記錄信息包括觸發(fā)記錄裝置拍攝的圖像和/或錄制的音視頻，否則，返回錯誤提示。

本實施例中，發(fā)送記錄信息的方式可以是通過第二代通信技術(shù)(2G)、第三代通信技術(shù)(3G)、第四代通信技術(shù)(4G)或者無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來完成。

本實施例中，發(fā)送記錄信息可以設(shè)置發(fā)送的優(yōu)先級。比如，可以設(shè)置用戶關(guān)注的記錄信息為最高優(yōu)先級，這樣上傳記錄信息的時候，先上傳優(yōu)先級最高的，可以保證記錄信息被順利收集。特別是在觸發(fā)記錄裝置的電源不夠的情況下，設(shè)置優(yōu)先級，能夠避免因為掉電而導(dǎo)致自動收集裝置無法正常收集記錄信息的問題。

進一步地，觸發(fā)記錄裝置在發(fā)送完記錄信息后，發(fā)送記錄信息上傳結(jié)束的信號至請求的發(fā)起端。

實施例二：

請參閱圖2，本發(fā)明的實施例提供了另一種觸發(fā)記錄裝置的記錄信息收集方法，其適用于自動收集裝置領(lǐng)域，其包括：

S201、自動收集裝置按照預(yù)設(shè)行駛路徑和移動參數(shù)移動至觸發(fā)記錄裝置所在的位置。

本實施例中，自動收集裝置可以根據(jù)觸發(fā)記錄裝置上傳記錄信息的條件來啟動運行，也可以由觸發(fā)記錄裝置在滿足上傳條件時，發(fā)送上傳記錄信息的通知信號給自動收集裝置，自動收集裝置啟動進行信息收集。比如，設(shè)置觸發(fā)記錄裝置在每天晚上7點上傳數(shù)據(jù)，則自動收集裝置每天晚上7點前啟動，準備收集記錄信息。

本實施例中，可以通過兩種方式來收集記錄信息。第一種是，只通過一自動收集裝置移動至觸發(fā)記錄裝置所在的地方進行收集，比如，要收集A、B、C三個點的觸發(fā)記錄裝置的記錄信息，則通過自動收集裝置按設(shè)定行駛路徑經(jīng)過這三個點進行記錄信息收集；第二種是，通過多個自動收集裝置，分別移動至其對應(yīng)的觸發(fā)記錄裝置來進行收集，這樣就可以同時收集多個點的記錄信息，效率會更高，比如，要收集A、B、C、D、E、F這六個點的記錄信息，可以同時派出三個自動收集裝置，比如三架無人機，這樣每架無人機就可以收集兩處的記錄裝置的記錄信息，這樣就同時收集了六個點的記錄信息，提高了收集效率。

本實施例中，預(yù)設(shè)行駛路徑根據(jù)觸發(fā)記錄裝置所在位置進行設(shè)置。比如，在某片區(qū)域的A、B、C點三個地方安裝了觸發(fā)記錄裝置，則用戶可以設(shè)定移動順序，先從A點移動到B點，再從B點移動到C點。在其它實施例中，也可以根據(jù)自動收集裝置與觸發(fā)記錄裝置的距離進行路徑優(yōu)化選擇，比如，在某片區(qū)域的A、B、C點三個地方安裝了觸發(fā)記錄裝置，而自動收集裝置距離A點最近，C點第二接近，B點最遠，則系統(tǒng)根據(jù)自動收集裝置與觸發(fā)記錄裝置的遠近距離，安排最優(yōu)的移動路徑，先從A點移動C點，再從C點移動到B點，這樣就可以節(jié)省自動收集裝置收集數(shù)據(jù)的時間。

移動參數(shù)根據(jù)觸發(fā)記錄裝置上傳條件和觸發(fā)記錄裝置所在的位置進行設(shè)置。本實施例中，移動參數(shù)包括移動速度。以無人機、小飛艇等裝置為例，則無人機或者小飛艇的移動參數(shù)包括飛行速度和飛行高度。因為觸發(fā)記錄裝置的安裝位置離地面的高度是不一致的，所以要預(yù)先設(shè)置好自動收集裝置飛向下一航點亦即觸發(fā)記錄裝置所在位置的飛行高度。觸發(fā)記錄裝置之間的距離的大小也是不相同的，而觸發(fā)記錄裝置開放記錄信息上傳的時間可能是有限制的，則需要在其啟動的時間內(nèi)到達相應(yīng)的觸發(fā)記錄裝置的位置，才能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的收集，則需要設(shè)置好航點之間的移動速度。

進一步地，預(yù)設(shè)行駛路徑的設(shè)定方式可以通過與自動收集裝置通信連接的移動終端進行設(shè)置。以無人機為例，移動終端的電子地圖上顯示觸發(fā)記錄裝置所在的位置，用戶對觸發(fā)記錄裝置所在的位置進行標記，這些標記位作為自動收集裝置預(yù)設(shè)行駛路徑途經(jīng)的航點。同時，在移動終端上設(shè)置飛行高度和速度。移動終端會顯示觸發(fā)記錄裝置所在位置離地面的高度，則自動收集裝置飛行高度需要在觸發(fā)記錄裝置所在位置離地面高度的設(shè)定范圍內(nèi)，這樣才能夠保證記錄信息被收集得到。比如，觸發(fā)記錄裝置離地面的高度為1.5米，而記錄信息的傳輸范圍在1米以內(nèi)，因此，必須保證自動收集裝置離地面的飛行高度在0.5米至2.5米以內(nèi)。

S202、自動收集裝置發(fā)送記錄信息的收集請求。

本實施例中，發(fā)送記錄信息的收集請求的方式可以通過第二代通信技術(shù)、第三代通信技術(shù)、第四代通信技術(shù)或者無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，發(fā)送記錄信息的收集請求。

進一步地，自動收集裝置向所述觸發(fā)記錄裝置發(fā)送收集請求的同時，發(fā)送身份信息，其中，身份信息可以通過UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一識別碼)來表示。觸發(fā)記錄裝置接收到收集記錄信息請求，判斷身份信息是否獲得授權(quán)，具體過程如下：觸發(fā)記錄裝置自身保存有授權(quán)可收集記錄信息的身份信息，觸發(fā)記錄裝置查找接收到的身份信息是否在這些被保存的信息里面即可實現(xiàn)判斷，或者，觸發(fā)記錄裝置與云端服務(wù)器通信連接，訪問云端服務(wù)器預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，判斷身份信息是否獲得授權(quán)。如果沒有授權(quán)，則接收觸發(fā)記錄裝置返回的錯誤信息。

S203、自動收集裝置收集觸發(fā)記錄裝置上傳的記錄信息。當收集完當前的觸發(fā)記錄裝置的記錄信息后，繼續(xù)移動至在預(yù)設(shè)行駛路徑上的下一個觸發(fā)記錄裝置所在的位置進行記錄信息的采集。

本實施例中，記錄信息包括圖像、視頻或者音頻等。獲取記錄信息的方式可以是觸發(fā)記錄裝置和終端設(shè)備之間通過第二代通信技術(shù)、第三代通信技術(shù)、第四代通信技術(shù)或者無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行通信，完成記錄信息的收集。

進一步地，觸發(fā)記錄裝置在發(fā)送完記錄信息后，發(fā)送記錄信息傳輸結(jié)束信號至自動收集裝置。自動收集裝置在接收到該傳輸結(jié)束信號后，移動至預(yù)設(shè)行駛路徑上的下一個觸發(fā)記錄裝置所在的位置。

實施例三：

請參閱圖3，本發(fā)明的實施例提供了一種觸發(fā)記錄裝置3，其包括：啟動模塊31、信息發(fā)送模塊32以及身份驗證模塊33。

啟動模塊31，用于判斷當前的條件是否滿足設(shè)定的上傳條件，如果是，則啟動觸發(fā)記錄裝置3。

信息發(fā)送模塊32，用于當接收到收集信息的請求時，發(fā)送記錄信息，其中，記錄信息包括觸發(fā)記錄裝置3拍攝的圖片和錄制的音視頻。

身份驗證模塊33，用于判斷請求的發(fā)起端的身份信息是否獲得授權(quán)，如果是，則向請求的發(fā)起端發(fā)送記錄信息，否則觸發(fā)記錄裝置3返回錯誤提示。

本實施例中，發(fā)送記錄信息的方式可以是通過第二代通信技術(shù)、第三代通信技術(shù)、第四代通信技術(shù)或者無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來完成。

進一步地，觸發(fā)記錄裝置3在發(fā)送完記錄信息后，發(fā)送記錄信息上傳結(jié)束的信號至請求的發(fā)起端。

本實施例中，觸發(fā)記錄裝置為攝像裝置。攝像裝置包括被動式傳感器、光感應(yīng)傳感器、風向傳感器、GPS傳感器、雷達、溫濕度傳感器、氣味傳感器以及聲音識別傳感器。其中，被動式傳感器用于在觸發(fā)到動物經(jīng)過時，觸發(fā)拍攝；光感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)當前的光照強度；風向傳感器用于感應(yīng)風的方向；GPS傳感器用于定位觸發(fā)記錄裝置所在的位置；雷達用于感應(yīng)設(shè)定范圍內(nèi)的動物，當感應(yīng)到設(shè)定范圍有動物經(jīng)過時，觸發(fā)進行拍攝；溫濕度傳感器用于采集當前觸發(fā)記錄裝置周圍的環(huán)境的溫度和濕度；氣味傳感器用于采集接近觸發(fā)記錄裝置的動物的氣味；聲音識別傳感器用于識別特定種類動物的聲音，當識別到該種類動物的聲音時，觸發(fā)進行拍攝。

實施例四：

請參閱圖4，本發(fā)明的實施例提供了一種自動收集裝置4，其包括：移動控制模塊41、請求發(fā)送模塊42、身份發(fā)送模塊43以及收集模塊44。

移動控制模塊41，用于按照預(yù)設(shè)行駛路徑和移動參數(shù)移動至觸發(fā)記錄裝置3所在的位置。

請求發(fā)送模塊42，用于發(fā)送記錄信息的收集請求。

本實施例中，發(fā)送記錄信息的收集請求的方式可以通過第二代通信技術(shù)、第三代通信技術(shù)、第四代通信技術(shù)或者無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行通信，發(fā)送記錄信息的收集請求。

身份發(fā)送模塊43，用于在向觸發(fā)記錄裝置3發(fā)送收集請求的同時，發(fā)送身份信息，當獲得觸發(fā)記錄裝置3的驗證授權(quán)后，所述自動收集裝置收集觸發(fā)記錄裝置3上傳的記錄信息。

進一步地，自動收集裝置向所述觸發(fā)記錄裝置發(fā)送收集請求的同時，發(fā)送身份信息，其中，身份信息可以通過UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一識別碼)來表示。觸發(fā)記錄裝置接收到收集記錄信息請求，判斷身份信息是否獲得授權(quán)，具體過程如下：觸發(fā)記錄裝置自身保存有授權(quán)可收集記錄信息的身份信息，觸發(fā)記錄裝置查找接收到的身份信息是否在這些信息里面即可實現(xiàn)判斷，或者，觸發(fā)記錄裝置與云端服務(wù)器通信連接，訪問云端服務(wù)器預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，判斷身份信息是否獲得授權(quán)。如果沒有授權(quán)，則接收觸發(fā)記錄裝置返回的錯誤信息。

收集模塊44，用于收集觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息。當收集完當前的觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息后，繼續(xù)移動至在預(yù)設(shè)行駛路徑上的下一個觸發(fā)記錄裝置3的位置進行記錄信息的采集。

本實施例中，記錄信息包括圖片、圖像或者音頻等。獲取記錄信息的方式可以是觸發(fā)記錄裝置3和終端設(shè)備之間通過第二代通信技術(shù)、第三代通信技術(shù)、第四代通信技術(shù)或者無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行通信，完成記錄信息的收集。

進一步地，觸發(fā)記錄裝置3在發(fā)送完記錄信息后，發(fā)送記錄信息傳輸結(jié)束信號至自動收集裝置4。自動收集裝置4在接收到該傳輸結(jié)束信號后，移動至預(yù)設(shè)行駛路徑上的下一個觸發(fā)記錄裝置3所在的位置。

實施例五：

請參閱圖5，本發(fā)明的實施例提供了一種觸發(fā)記錄信息收集系統(tǒng)，包括如上所述的觸發(fā)記錄裝置3和自動收集裝置4。

下么結(jié)合圖1至圖5來對本發(fā)明的工作原理進行說明。

以無人機為例，首先，在移動終端上設(shè)置好無人機的預(yù)設(shè)行駛路徑，預(yù)設(shè)行駛路徑根據(jù)觸發(fā)記錄裝置3所在的位置進行設(shè)置。比如，在某片區(qū)域的A、B、C三個地方安裝了觸發(fā)記錄裝置3，則設(shè)置預(yù)設(shè)行駛路徑的飛行航點為A、B、C，飛行經(jīng)過以上航點的順序是，先從A點飛到B點，再從B點飛到C點。

然后，設(shè)置觸發(fā)記錄裝置3的上傳記錄信息的條件。本實施例中，上傳條件為上傳時間。比如，用戶設(shè)置觸發(fā)記錄裝置3的上傳條件為當時間為當月20日晚上7點至8點之間時上傳記錄信息，亦既是，當計時器監(jiān)測到當前時間為當月20日晚上7點時喚醒觸發(fā)記錄裝置3，準備上傳記錄信息。當然，每個觸發(fā)記錄裝置3的上傳時間可以根據(jù)不同的情況進行設(shè)置，比如在A點的觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息上傳時間設(shè)置為當月20日晚上7點，B點的觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息上傳時間設(shè)置為當月20日晚上7點30分，C點的觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息上傳時間設(shè)置為當月20日晚上8點。這樣使得觸發(fā)記錄裝置不用長時間保持工作狀態(tài)，減少觸發(fā)記錄裝置3的工作時間，為觸發(fā)記錄裝置3節(jié)省電源。

根據(jù)觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息上傳條件和觸發(fā)記錄裝置3所在的位置設(shè)置無人機的移動參數(shù)。其中，移動參數(shù)包括飛行高度和飛行速度。飛行高度可以根據(jù)觸發(fā)記錄裝置3安裝位置離地面的高度進行設(shè)置，同時，需要考慮信息傳輸?shù)姆€(wěn)定性。比如，觸發(fā)記錄裝置3安裝在離地面高度2米的位置，而信息傳輸在2米范圍內(nèi)是比較穩(wěn)定的，這樣無人機飛行高度最高不超過離地面高度4米的位置。飛行速度需要考慮觸發(fā)記錄裝置3所在的位置之間的距離以及觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息上傳條件。比如，觸發(fā)記錄裝置3上傳數(shù)據(jù)的時間在7點到8點之間，則需要考慮無人機在每個航點獲取記錄信息所花費的時間，并且計算從A點到B點，然后從B點到C點的距離，這樣才能夠準確地算出無人機的移動速度。當觸發(fā)記錄裝置3開放的上傳數(shù)據(jù)的時間不一致時，則無人機飛行速度也會不同。

當判斷到當前的條件滿足設(shè)定的上傳條件時，觸發(fā)記錄裝置3啟動。無人機按照預(yù)設(shè)行駛路徑和移動參數(shù)飛行至觸發(fā)記錄裝置3所在的位置。當無人機移動至觸發(fā)記錄裝置3所在的第一個位置A點時，無人機發(fā)送記錄信息的收集請求，同時，發(fā)送自動收集裝置4的身份信息。觸發(fā)記錄裝置3驗證身份信息是否獲得授權(quán)，如果身份信息獲得授權(quán)，則向自動收集裝置4上傳記錄信息，否則，返回錯誤提示至與自動收集裝置4通信的移動終端，并且不上傳記錄信息。在上傳的過程中，優(yōu)選傳輸用戶最關(guān)注的內(nèi)容，或者只傳輸用戶關(guān)注的內(nèi)容，比如，用戶設(shè)置當自動記錄裝置拍攝到有老虎經(jīng)過時，自動記錄裝置拍攝老虎經(jīng)過的圖像或者視頻，當接收到上傳請求時，只傳輸該段內(nèi)容。

無人機獲取觸發(fā)記錄裝置3上傳的記錄信息，當收集完當前的觸發(fā)記錄裝置3的記錄信息后，繼續(xù)移動至在預(yù)設(shè)行駛路徑上的下一個觸發(fā)記錄裝置3所在的位置進行記錄信息的采集。一般來說，觸發(fā)記錄裝置3上傳完記錄信息后，會發(fā)送記錄信息上傳結(jié)束的信號至無人機，無人機接收到該信號后，繼續(xù)移動至下一個觸發(fā)記錄裝置3所在的位置。完成所有記錄信息的采集后，無人機飛向用戶設(shè)置的無人機降落點。

本申請的有益效果在于：通過設(shè)置觸發(fā)記錄裝置上傳記錄信息的條件，自動收集裝置自行移動至觸發(fā)記錄裝置所在的位置對記錄信息進行收集，不需要人工收集，這樣就無須人工走近觸發(fā)記錄裝置也可以實現(xiàn)記錄信息的收集，免去了收集的麻煩，降低了收集的難度和成本，提升了收集的效率，也避免了信息收集人員的人身安全受到威脅。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：只讀存儲器、隨機存取存儲器、磁盤或光盤等。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。