專利名稱：信息收集系統(tǒng)以及信息收集方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息收集系統(tǒng)以及信息收集方法。
背景技術(shù)：
過去，在導(dǎo)航裝置中，在通過例如GPS (全球定位系統(tǒng))檢測出車輛的現(xiàn)在位置，即 現(xiàn)在地的同時(shí)，基于由陀螺傳感器檢測出的車輛的旋回角檢測出車輛的方位，即自車方位， 從數(shù)據(jù)記錄部讀取地圖數(shù)據(jù)，在顯示部形成地圖畫面、并在該地圖畫面上顯示表示現(xiàn)在地 的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位。因此，操作者即駕駛員能夠按照上述地圖 畫面上顯示出的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位來駕駛車輛。還有，當(dāng)駕駛員輸入目的地并設(shè)定探索條件，就基于該探索條件、通過上述地圖數(shù) 據(jù)探索從以現(xiàn)在地表示的出發(fā)地到目的地的路徑。并且，在駕駛車輛期間，在上述地圖畫面 上同時(shí)顯示自車位置和探索出的路徑即探索路徑。因此，駕駛員能夠沿著顯示出的探索路 徑駕駛車輛。在此，在導(dǎo)航裝置中，將表示車輛行駛期間的路徑的移動(dòng)路徑、表示車輛通過各個(gè) 行駛地點(diǎn)的時(shí)間的移動(dòng)時(shí)間信息等發(fā)送至管理中心，在該管理中心中收集上述移動(dòng)路徑、 移動(dòng)時(shí)間信息等，并對該移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，計(jì)算出道路的擁擠狀 況、從出發(fā)地到目的地的所需時(shí)間等，然后向其它的車輛即其它車輛提供計(jì)算出的道路的 擁擠狀況、所需時(shí)間等(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。但是，在上述過去的導(dǎo)航裝置中，由于不論其它車輛的駕駛員是否使用所提供的 道路的擁擠狀況、所需時(shí)間等、都要收集上述移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等，故不僅增加了用 于將各移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等發(fā)送至管理中心的通信費(fèi)、增加了用于信息收集的費(fèi)用， 而且徒勞地進(jìn)行通信。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-150467號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述以往的導(dǎo)航裝置的問題點(diǎn)，提供能夠降低用于信息收 集的成本的信息收集系統(tǒng)及信息收集方法。因此，在本發(fā)明的信息收集系統(tǒng)中具有現(xiàn)在地檢測部，其檢測出現(xiàn)在地；道路判 定處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述現(xiàn)在地，判斷行駛的道路是否為成為收集行駛信息的對象的道路；行 駛信息制作處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)行駛的道路是成為收集行駛情報(bào)的對象的道路時(shí)，其制作伴隨車 輛的行駛的行駛信息；和行駛信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)，其以規(guī)定的發(fā)送時(shí)刻，將所述行駛信息發(fā) 送到信息中心。 根據(jù)本發(fā)明，由于僅在行駛的道路成為收集行駛信息的對象的道路時(shí)制作行駛信息，并將其發(fā)送到信息中心，故不僅能夠降低用于從車載裝置向信息中心發(fā)送行駛信息的 通信費(fèi)，而且能夠減小在信息中心中用于進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的計(jì)算量，因此無需高性能的處理 裝置，便能夠降低用于信息收集的成本。而且，在要針對所有道路收集實(shí)時(shí)的各行駛信息時(shí)，即使從非常多的車輛收集行駛信息，也能夠降低用于信息收集的成本。


圖1是表示第1實(shí)施方式中的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。圖2是表示第1實(shí)施方式中的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖3是表示第1實(shí)施方式中的指定區(qū)域的概念圖。圖4是表示第2實(shí)施方式中的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。圖中14-導(dǎo)航裝置，15-GPS傳感器，17_導(dǎo)航處理部，31、54-CPU，43-網(wǎng)絡(luò)，51_信 息中心。
具體實(shí)施例方式以下，就第1實(shí)施方式結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示第1實(shí)施方式中的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成框圖、圖2是表示第1實(shí)施方式中 的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖、圖3是表示第1實(shí)施方式中的指定區(qū)域的概念圖。在圖1中，14是信息終端、例如作為車載裝置搭載在車輛上的導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝 置14具備作為檢測出現(xiàn)在地的現(xiàn)在地檢測部的GPS傳感器15、作為記錄地圖數(shù)據(jù)和其它 各種信息的信息記錄部的數(shù)據(jù)記錄部16、基于各種程序、數(shù)據(jù)等具有作為計(jì)算機(jī)的功能并 且基于已輸入的信息進(jìn)行導(dǎo)航處理等各種演算處理的導(dǎo)航處理部17、作為檢測出自車方位 的方位檢測部的方位傳感器18、作為為了通過操作者即駕駛員的操作進(jìn)行特定的輸入的第 1輸入部的操作部34、作為為了通過在圖中未標(biāo)示的畫面上顯示出的圖像進(jìn)行各種顯示并 通知駕駛員的第1輸出部的顯示部35、作為為了經(jīng)過聲音進(jìn)行特定的輸入的第2輸入部的 聲音輸入部36、作為為了通過聲音進(jìn)行各種顯示并通知駕駛員的第2輸出部的聲音輸出部 37、以及作為具有作為通信終端的功能的收發(fā)部的通信部38，在上述導(dǎo)航處理部17連接操 作部34、顯示部35、聲音輸入部36、聲音輸出部37以及通信部38。還有，在上述導(dǎo)航處理 部17也連接作為車速檢測部的車速傳感器41。上述GPS傳感器15通過接收人造衛(wèi)星產(chǎn)生的電波檢測出地球上的現(xiàn)在地，并同時(shí) 檢測出時(shí)刻。 在本實(shí)施方式中，作為現(xiàn)在地檢測部雖然使用GPS傳感器15，但亦可代替該GPS傳 感器15，單獨(dú)或組合使用圖中未標(biāo)示的距離傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、高度計(jì)等。還有，亦可使用 作為上述方位傳感器18的陀螺傳感器、地磁傳感器等。上述數(shù)據(jù)記錄部16具備由地圖數(shù)據(jù)文件構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)庫，并在該地圖數(shù)據(jù)庫 記錄地圖數(shù)據(jù)。另外，在上述數(shù)據(jù)記錄部16也記錄為通過聲音輸出部37輸出特定的信息 的數(shù)據(jù)。還有，上述地圖數(shù)據(jù)包含有關(guān)交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)數(shù)據(jù)、有關(guān)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、有關(guān)道 路路段的道路數(shù)據(jù)、用于探索的進(jìn)行了加工的探索數(shù)據(jù)、以及有關(guān)設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)等。上述導(dǎo)航處理部17具備作為進(jìn)行導(dǎo)航裝置14的全體控制的控制裝置的CPU 31、作為當(dāng)該CPU 31進(jìn)行各種演算處理的時(shí)候作為工作存儲器使用的第1記錄介質(zhì)的RAM 32、 作為除控制用程序以外還記錄為進(jìn)行到目的地的路徑的探索、路徑指導(dǎo)等的各種程序的第 2記錄介質(zhì)的ROM 33、以及作為為記錄各種數(shù)據(jù)、程序等所使用的第3記錄介質(zhì)的圖中未標(biāo) 示的閃速存儲器。另外，亦可使用MPU等代替CPU 31作為上述控制裝置。還有，上述數(shù)據(jù)記錄部16為了記錄上述各種數(shù)據(jù)，除具備作為第4記錄介質(zhì)的硬 盤、CD、DVD、光盤等圖中未標(biāo)示的盤以外，還具備為讀取或?qū)懭敫鞣N數(shù)據(jù)的讀取/寫入頭等 圖中未標(biāo)示的頭。另外，在上述數(shù)據(jù)記錄部16中能夠使用作為第5記錄介質(zhì)的圖中未標(biāo)示 的存儲器卡等。在此，雖然可以在上述ROM 33中記錄各種程序，在上述數(shù)據(jù)記錄部16中記錄各種 數(shù)據(jù)、也能夠在盤中記錄程序、數(shù)據(jù)等。此時(shí)，能夠從盤中讀取上述程序、數(shù)據(jù)等并寫入閃速 存儲器。因此，經(jīng)過交換盤能夠更新上述程序、數(shù)據(jù)等。還有，當(dāng)搭載為進(jìn)行搭載在車輛上 的圖中未標(biāo)示的自動(dòng)變速機(jī)的控制的自動(dòng)變速機(jī)控制裝置時(shí)，該自動(dòng)變速機(jī)控制裝置的控 制用程序、數(shù)據(jù)等也能記錄在上述盤中。還有，亦可經(jīng)過通信部38接收上述程序、數(shù)據(jù)等， 并將其寫入閃速存儲器。上述操作部34用于通過駕駛員的操作修正行駛開始時(shí)的現(xiàn)在地、輸入出發(fā)地及 目的地、輸入通過點(diǎn)、使通信部38工作，可使用與顯示部35獨(dú)立配設(shè)的鍵盤、鼠標(biāo)等。還有， 通過觸摸或點(diǎn)擊在上述顯示部35上形成的畫面上以圖像表示出的各種鍵、開關(guān)、按鈕等圖 像操作部，能夠使用可進(jìn)行特定輸入操作的觸摸屏作為上述操作部34。作為上述顯示部35能夠使用顯示器。還有，在顯示部35上形成的各種畫面上，不 僅能夠既顯示表示現(xiàn)在地的自車位置、地圖、探索路徑、沿著該探索路徑的指導(dǎo)信息、交通 信息等，又顯示到探索路徑中下一個(gè)交叉點(diǎn)的距離、下一個(gè)交叉點(diǎn)的行進(jìn)方向，還能夠既顯 示上述圖像操作部、操作部34、聲音輸入部36等的操作提示、操作菜單、鍵的提示，又顯示 FM多路復(fù)用廣播的節(jié)目等。還有，聲音輸入部36由圖中未標(biāo)示的麥克風(fēng)等構(gòu)成，能夠通過聲音輸入必要的信 息。還有，聲音輸出部37具備圖中未標(biāo)示的聲音合成裝置及揚(yáng)聲器，并從聲音輸出部37以 例如由聲音合成裝置合成的聲音輸出上述探索路徑、指導(dǎo)信息、交通信息等。上述通信部38具備信標(biāo)接收機(jī)和FM接收機(jī)等，該信標(biāo)接收機(jī)用于通過沿道路配 設(shè)的電波信標(biāo)裝置、光信標(biāo)裝置等作為電波信標(biāo)、光信標(biāo)等接收從作為第1信息提供者的 VICS(注冊商標(biāo)VehicleInformation and Communication System)中心等圖中未標(biāo)示的 道路交通信息中心發(fā)送出的各種信息；該FM接收機(jī)用于通過FM廣播局作為FM多路復(fù)用廣 播進(jìn)行接收。還有，通過上述信標(biāo)接收機(jī)接收擁堵信息、管制信息、停車場信息、交通事故信 息、服務(wù)區(qū)的擁擠狀況等交通信息，除了通過上述FM接收機(jī)接收上述交通信息外，還能夠 接收新聞、天氣預(yù)報(bào)等。另外，上述信標(biāo)接收機(jī)及FM接收機(jī)作為單元化的VICS接收機(jī)進(jìn)行 配設(shè)，亦可分別配設(shè)。還有，上述擁堵信息包括從擁堵的先頭到末尾的距離、構(gòu)成各道路的 每個(gè)道路路段的擁堵度、各道路路段的所需時(shí)間即路段所需時(shí)間等。還有，通信部38亦可從作為第2信息提供者的信息中心51接收交通信息、新聞、天氣預(yù)報(bào)等各種信息。為此，上述通信部38與信息中心51通過網(wǎng)絡(luò)43進(jìn)行連接。由上述導(dǎo)航裝置14、道路交通信息中心、信息中心51、網(wǎng)絡(luò)43等構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)，并 在上述通信部38與信息中心51的通信部57之間進(jìn)行各種信息的發(fā)送與接收。
還有，能夠使用LAN(局域網(wǎng))、WAN(廣域網(wǎng))、因特網(wǎng)等通信回路網(wǎng)等作為上述網(wǎng) 絡(luò)43。上述信息中心51具備服務(wù)器53、連接至該服務(wù)器53的通信部57以及作為信息記 錄部的數(shù)據(jù)庫(DB) 58等，上述服務(wù)器53具備作為演算裝置及控制裝置的CPU 54、RAM 55、 ROM 56等、并基于特定的程序、數(shù)據(jù)等具有作為計(jì)算機(jī)的功能。還有，能夠在上述數(shù)據(jù)庫58 中記錄與上述數(shù)據(jù)記錄部16中記錄的各種數(shù)據(jù)同樣的數(shù)據(jù)。另外，亦可由上述服務(wù)器53 及導(dǎo)航處理部17構(gòu)成計(jì)算機(jī)。還有，亦可使用MPU等代替CPU 54。在此，本實(shí)施方式中，在上述數(shù)據(jù)記錄部16中，除上述地圖數(shù)據(jù)庫以外，還形成由 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)文件構(gòu)成的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫、由行駛履歷數(shù)據(jù)文件構(gòu)成的行駛履歷數(shù)據(jù)庫、以及由一 般信息文件構(gòu)成的一般信息數(shù)據(jù)庫等，并且在上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)文件中記錄作為統(tǒng)計(jì)信息的統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)、在上述行駛履歷數(shù)據(jù)文件中記錄作為行駛實(shí)際情況的行駛履歷數(shù)據(jù)、以及在上述 一般信息數(shù)據(jù)文件中記錄作為一般信息的一般數(shù)據(jù)。上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表示過去提供的擁堵信息等交通信息的履歷，單獨(dú)或組合使用上述 道路交通信息中心等所提供的交通信息、國土交通省所提供的表示道路交通調(diào)查所得的交 通量的數(shù)據(jù)(以下稱為「道路交通調(diào)查信息」)、由國土交通省所提供的、表示時(shí)刻與擁堵度 之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)構(gòu)成的道路時(shí)刻表信息等，并通過對上述交通信息、道路交通調(diào)查信息、 道路時(shí)刻表信息等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理而制成。上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)目是有關(guān)構(gòu)成過去車輛行駛的路徑即各行駛路徑的各道 路路段Li (i = 1、2、…、N)的路段編號數(shù)據(jù)(ID)、表示行駛方向的方向標(biāo)志、表示是道路 交通信息中心等已提供的交通信息、或是道路交通調(diào)查信息的信息類別、作為表示每個(gè)特 定的時(shí)刻t、在本實(shí)施方式中是每經(jīng)過15(分)的擁堵的程度的擁堵指標(biāo)的擁堵度KJi (t) (i = l、2、…、N)等。另外，在本實(shí)施方式中，擁堵度KJi (t)分別以擁堵、擁擠以及非擁堵 進(jìn)行表示。還有，行駛履歷數(shù)據(jù)構(gòu)成表示車輛的行駛路徑中的行駛實(shí)際情況的數(shù)據(jù)即調(diào)查數(shù) 據(jù)，并由表示自車的行駛路徑中的行駛實(shí)際情況即自車行駛實(shí)際情況的行駛履歷數(shù)據(jù)的自 車行駛履歷數(shù)據(jù)、以及表示其它車輛的行駛路徑中的行駛實(shí)際情況即其它車輛行駛實(shí)際情 況的行駛履歷數(shù)據(jù)的其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)構(gòu)成。上述行駛履歷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)目由表示行駛完各道路路段Li時(shí)的特定周期、在本 實(shí)施方式中是每15(分)的所需時(shí)間的路段所需時(shí)間STi (t) (i = 1、2、···、Ν)、表示行駛完 各道路路段Li時(shí)的每個(gè)特定的時(shí)刻t、在本實(shí)施方式中是每經(jīng)過15(分)的擁堵度SJi (t) (i = 1、2、···、Ν)等構(gòu)成?；谶^去的多次行駛實(shí)際情況計(jì)算出上述路段所需時(shí)間STi (t)。還有，上述一般數(shù)據(jù)是除日期和時(shí)間、星期、季節(jié)、天氣等以外、各種事件或設(shè)施的 信息(車站、百貨公司、超級市場等大型設(shè)施的有無)等成為使擁堵產(chǎn)生的要素的一般信 息、即擁堵產(chǎn)生要素信息。在此，在本實(shí)施方式中，在上述數(shù)據(jù)記錄部16中形成上述地圖數(shù)據(jù)庫、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 庫、行駛履歷數(shù)據(jù)庫、及一般數(shù)據(jù)庫等，并記錄上述地圖數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、行駛履歷數(shù)據(jù)、及 一般數(shù)據(jù)，在這當(dāng)中，有關(guān)上述地圖數(shù)據(jù)以及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)先記錄在設(shè)在上述數(shù)據(jù)記錄部16 中的盤上。與此相對，有關(guān)行駛履歷數(shù)據(jù)中的自車行駛履歷數(shù)據(jù)基于車輛的行駛實(shí)際情況 記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。為此，CPU31的圖中未標(biāo)示的自車行駛實(shí)際情況收集處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行自車行駛實(shí)際情況收集處理，伴隨車輛的行駛、將路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t) 等作為自車行駛實(shí)際情況計(jì)算出來，并將其記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。還有，有關(guān)行駛履歷 數(shù)據(jù)中的其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)從信息中心51發(fā)送，通過通信部38進(jìn)行接收并記錄在數(shù) 據(jù)記錄部16中。為此，CPU31的圖中未標(biāo)示的其它車輛行駛實(shí)際情況收集處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行其 它車輛行駛實(shí)際情況收集處理，通過通信部38將路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等 作為其它車輛行駛實(shí)際情況來進(jìn)行接收，并將其記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。還有，有關(guān)一般 數(shù)據(jù)從信息中心51發(fā)送、通過通信部38進(jìn)行接收并記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。為此，CPU31 的圖中未標(biāo)示的一般信息取得處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行一般信息取得處理，通過通信部38接收一般 數(shù)據(jù)，并將其記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。有關(guān)上述一般數(shù)據(jù)中的各種事件或設(shè)施的信息等， 能夠預(yù)先記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。在本實(shí)施方式中，分別制作上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、行駛履歷數(shù)據(jù)以及一般數(shù)據(jù)，并將其記錄在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫、行駛履歷數(shù)據(jù)庫以及一般數(shù)據(jù)庫中，而在其它實(shí)施方式中，能夠組合使用 上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與行駛履歷數(shù)據(jù)以及一般數(shù)據(jù)中的至少一方，并且通過進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理形成統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)。另外，在另外其它實(shí)施方式中，有關(guān)上述地圖數(shù)據(jù)以及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)也從信息中心51 發(fā)送，通過通信部38進(jìn)行接收并記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。為此，CPU31的圖中未標(biāo)示的地 圖信息收集處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行地圖信息收集處理，通過通信部38接收地圖數(shù)據(jù)、并將其記錄在 數(shù)據(jù)記錄部16中。還有，CPU31的圖中未標(biāo)示的統(tǒng)計(jì)信息收集處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)信息收集 處理，通過通信部38接收統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、并將其記錄在數(shù)據(jù)記錄部16中。還有，在另外其它實(shí) 施方式中，能夠從道路交通信息中心發(fā)送一般數(shù)據(jù)。還有，在本實(shí)施方式中，將已接收到的其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)、一般數(shù)據(jù)等記錄在 數(shù)據(jù)記錄部16中，而在其它實(shí)施方式中，能夠?qū)⑵溆涗浽趯?dǎo)航處理部17的閃速存儲器中。在此，上述導(dǎo)航裝置14能夠通過上述通信部38從道路交通信息中心直接接收現(xiàn) 狀交通信息。為此，上述CPU31的圖中未標(biāo)示的交通信息取得處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行交通信息取得 處理，通過通信部38接收并取得現(xiàn)狀交通信息。從上述道路交通信息中心接收的現(xiàn)狀交通信息包含表示信息的類別的信息類別 數(shù)據(jù)、為確定作為網(wǎng)格的2維網(wǎng)格的2維網(wǎng)格X、Y數(shù)據(jù)、確定道路路段Li而且表示上行/ 下行的區(qū)別的路段編號數(shù)據(jù)、表示對應(yīng)該路段編號數(shù)據(jù)提供的信息的內(nèi)容的路段信息，該 路段信息由例如表示從上述道路路段Li的起始點(diǎn)到擁堵的先頭的距離的擁堵先頭數(shù)據(jù)、 表示擁堵度VJi (i = 1、2、…、N)的擁堵度數(shù)據(jù)、通過從上述擁堵的先頭到擁堵的末尾的擁 堵長度(距離)表示擁堵區(qū)間的擁堵長度數(shù)據(jù)等構(gòu)成。另外，使用上述擁堵度VJi作為表 示擁堵的程度的擁堵指標(biāo)，并以擁堵、擁擠以及非擁堵的區(qū)別表示。在本實(shí)施方式中，接收 從道路交通信息中心發(fā)送的現(xiàn)狀交通信息，并能夠接收從信息中心51發(fā)送的現(xiàn)狀交通信 息。此時(shí)，信息中心51接收從道路交通信息中心發(fā)送的現(xiàn)狀交通信息，原樣發(fā)送至導(dǎo)航裝 置14，或者進(jìn)行統(tǒng)計(jì)之后發(fā)送至導(dǎo)航裝置14。其次，就上述構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，當(dāng)由駕駛員對操作部34操作而使導(dǎo)航裝置14起動(dòng)，CPU 31的圖中未標(biāo)示 的導(dǎo)航初始化處理機(jī)構(gòu)就進(jìn)行導(dǎo)航初始化處理，在讀入由GPS傳感器15檢測出的現(xiàn)在地、 以及由方位傳感器18檢測出的自車方位的同時(shí)，對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。另外，上述CPU31的圖中未標(biāo)示的匹配處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行匹配處理，基于已讀入的現(xiàn)在地的軌跡、以及構(gòu)成周 邊道路的各道路路段的形狀、排列等，通過進(jìn)行現(xiàn)在地位于哪個(gè)道路路段上的判定來確定 現(xiàn)在地。
接著，CPU 31的圖中未標(biāo)示的信息取得處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息取得處理，從數(shù)據(jù)記錄 部16讀取上述地圖數(shù)據(jù)。還有，上述CPU 31的圖中未標(biāo)示的顯示處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行顯示處理，在上述顯示部35 上形成地圖畫面，并在該地圖畫面上顯示自車位置、自車位置的周邊地圖以及自車方位。因 此，駕駛員能夠按照顯示出的上述自車位置、自車位置的周邊地圖以及自車方位駕駛車輛。還有，當(dāng)駕駛員對操作部34操作而輸入目的地時(shí)，CPU 31的圖中未標(biāo)示的目的地 設(shè)定處理機(jī)構(gòu)就進(jìn)行目的地設(shè)定處理來設(shè)定目的地。另外，亦可根據(jù)需要輸入出發(fā)地并進(jìn) 行設(shè)定。還有，能夠預(yù)先登錄特定的地點(diǎn)，然后將已登錄的地點(diǎn)作為目的地進(jìn)行輸入。還有，當(dāng)設(shè)定目的地，CPU 31的圖中未標(biāo)示的路徑探索處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行路徑探索處 理，讀入上述現(xiàn)在地、目的地等、并基于現(xiàn)在地、目的地以及地圖數(shù)據(jù)，探索從以現(xiàn)在地表示 的出發(fā)地到目的地的路徑。此時(shí)，根據(jù)需要添加目的地以及地圖數(shù)據(jù)，能夠基于交通信息現(xiàn) 狀、還能夠基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、行駛履歷數(shù)據(jù)等的交通信息來探索路徑。另外，由構(gòu)成上述地圖 數(shù)據(jù)的各道路數(shù)據(jù)表示的各道路中的除小道以外的道路為作為路徑探索以及路徑指導(dǎo)的 對象的道路。還有，上述CPU 31的圖中未標(biāo)示的路徑指導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行路徑指導(dǎo)處理，按照探 索路徑向駕駛員進(jìn)行路徑指導(dǎo)。為此，上述路徑指導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)的路徑顯示處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行路 徑顯示處理，讀入構(gòu)成上述探索路徑的路徑數(shù)據(jù)并按照該路徑數(shù)據(jù)在上述地圖畫面上顯示 探索路徑。另外，上述路徑指導(dǎo)處理機(jī)構(gòu)的聲音輸出處理機(jī)構(gòu)根據(jù)需要進(jìn)行聲音輸出處理， 從聲音輸出部37以聲音輸出探索路徑并進(jìn)行路徑指導(dǎo)。在此，如上所述，上述導(dǎo)航裝置14通過上述通信部38接收從道路交通信息中心發(fā) 送的交通信息現(xiàn)狀，并且上述交通信息取得處理機(jī)構(gòu)能夠接收并取得交通信息現(xiàn)狀。還有，如上所述，在數(shù)據(jù)記錄部16中形成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫以及行駛履歷數(shù)據(jù)庫，在構(gòu) 成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)文件中作為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，記錄擁堵度KJi (t)等，并且在構(gòu)成行駛 履歷數(shù)據(jù)庫的行駛履歷數(shù)據(jù)文件中作為行駛履歷數(shù)據(jù)，記錄路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度 SJi (t)等。因此，上述交通信息取得處理機(jī)構(gòu)通過從上述數(shù)據(jù)記錄部16讀入而取得統(tǒng)計(jì)數(shù) 據(jù)以及行駛履歷數(shù)據(jù)。這樣，上述交通信息取得處理機(jī)構(gòu)能夠取得現(xiàn)狀交通信息、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以及行駛履 歷數(shù)據(jù)的多類型的交通信息。因此，上述CPU31的圖中未標(biāo)示的交通信息顯示處理機(jī)構(gòu)進(jìn) 行交通信息顯示處理，例如將有關(guān)已取得的現(xiàn)狀交通信息的擁堵度VJi等、有關(guān)行駛履歷 數(shù)據(jù)的擁堵度SJi (t)等、有關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的擁堵度KJi (t)等作為擁堵信息分別進(jìn)行選擇，制 作作為基于各擁堵信息，表示擁堵狀況的交通狀況指標(biāo)的擁堵箭頭，并沿著上述地圖畫面 上的道路顯示該擁堵箭頭。因此，駕駛員能夠獲知駕駛車輛的預(yù)定路徑、探索路徑等其中的擁堵狀況。另外， 對應(yīng)上述擁堵度SJi (t)、KJi (t)、VJi (t)，使上述擁堵箭頭的顏色為紅、黃(橙)、籃等，例 如在擁堵時(shí)為紅、在擁擠時(shí)為黃、在非擁堵時(shí)為籃。還有，能夠?qū)?yīng)擁堵度SJi (t)、KJi (t)、VJi (t)等，使擁堵箭頭的圖案不同，例如在擁堵時(shí)圖案為實(shí)線、在擁擠時(shí)圖案為點(diǎn)劃線。還有，在駕駛車輛的期間，上述自車行駛實(shí)際情況收集處理機(jī)構(gòu)伴隨車輛的行駛、 將路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi(t)等作為自車行駛實(shí)際情況計(jì)算出來，并將其記錄在 數(shù)據(jù)記錄部16中。在此，能夠?qū)⑸鲜鰳?gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)作為信息收集系統(tǒng)來使用。此時(shí)，關(guān)于預(yù)先選擇 出的車輛，對正在行駛的道路讀入例如單位時(shí)間、在本實(shí)施方式中是每經(jīng)過1 (秒)的坐標(biāo) 以及車速，并能夠?qū)⒆鴺?biāo)以及車速作為伴隨車輛的行駛的信息即行駛信息發(fā)送至信息中心 51。還有，在信息中心51中，收集行駛信息、對已收集的行駛信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理、計(jì)算出上 述路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等、并將已計(jì)算出的上述路段所需時(shí)間STi (t)、擁 堵度SJi (t)等作為其它車輛行駛的實(shí)際情況向各車輛提供?？墒牵捎诓徽擇{駛員是否使用其它車輛行駛的實(shí)際情況、都收集上述其它車輛 行駛的實(shí)際情況，故不僅增加了用于將行駛信息發(fā)送至信息中心51的通信費(fèi)、增加了用于 信息收集的費(fèi)用、而且徒勞地進(jìn)行通信。因此，僅在特定的車輛請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況時(shí)，上述特定的車輛正 在行駛的特定區(qū)域內(nèi)的車輛向信息中心51發(fā)送并提供行駛信息。在圖3中，g是各車輛中的請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛、即請求取得 其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛，hi (i = 1、2、…)是其它的車輛，此時(shí)，該各車輛hi中以 上述請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g為中心的周圍的特定范圍的區(qū)域ARl內(nèi)的 車輛變成向信息中心51發(fā)送并提供行駛信息的行駛信息提供車輛hm(m = 1 4)。另外， 此時(shí)，為了方便說明，請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g以及各車輛hi具有向信 息中心51發(fā)送行駛信息的功能。還有，首先，在請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g以及各車輛hi中， CPU31的行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛信息制作處理，讀入每經(jīng)過1(秒)的坐標(biāo)以及車 速，將坐標(biāo)以及車速作為車輛的行駛信息來制作，并將其記錄在RAM32中。另外，在本實(shí)施方式中，將每經(jīng)過1(秒)的坐標(biāo)以及車速作為車輛的行駛信息，而 在其它的實(shí)施方式中，行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)在讀入上述各道路路段上的特定節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo) 的同時(shí)、讀入在上述特定節(jié)點(diǎn)之間(各節(jié)點(diǎn)之間或間隔了數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)之間)行駛所必 需的時(shí)間即節(jié)點(diǎn)所需時(shí)間，能夠?qū)⒆鴺?biāo)以及節(jié)點(diǎn)所需時(shí)間作為行駛信息、測定實(shí)際上在道 路路段行駛所必需的實(shí)際路段所需時(shí)間，也能夠?qū)⒌缆仿范尉幪栆约皩?shí)際路段所需時(shí)間作 為行駛信息、讀入通過道路路段期間的車速、并計(jì)算出道路路段上的平均車速，并且能夠?qū)?道路路段編號以及平均車速作為行駛信息。還有，在上述請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g以及各車輛hi中，CPU31 的圖中未標(biāo)示的位置信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置信息發(fā)送處理，讀入每單位時(shí)間、在本實(shí) 施方式中是每經(jīng)過1(秒)由GPS傳感器15檢測出的現(xiàn)在地，并將現(xiàn)在地的坐標(biāo)作為位置 信息、而且作為自車位置發(fā)送至信息中心51。還有，在該信息中心51中，CPTO4的圖中未標(biāo)示的位置信息記錄處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行位 置信息記錄處理，當(dāng)從上述各車輛hi接收到自車位置，就將自車位置作為位置信息記錄在 數(shù)據(jù)庫58中。另一方面，在上述請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g的導(dǎo)航裝置14中，為了使用其它車輛履歷數(shù)據(jù)，當(dāng)駕駛員在操作部34上進(jìn)行特定的操作，CPU31的圖中未標(biāo) 示的其它車輛行駛實(shí)際情況取得請求處理機(jī)構(gòu)就進(jìn)行其它車輛行駛的實(shí)際情況取得請求 處理，制作其它車輛行駛的實(shí)際情況取得請求，并將其發(fā)送至信息中心51。在上述信息中心51中，當(dāng)接收到上述其它車輛行駛的實(shí)際情況取得請求，上述 CPTO4的圖中未標(biāo)示的行駛信息收集處理機(jī)構(gòu)就進(jìn)行行駛信息收集處理，基于其它車輛行 駛的實(shí)際情況取得請求，收集上述各車輛hi中的行駛信息提供車輛hm的行駛信息。為此， 行駛信息收集處理機(jī)構(gòu)的區(qū)域設(shè)定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行區(qū)域設(shè)定處理，基于上述請求取得其它車 輛行駛的實(shí)際情況的車輛g的現(xiàn)在地來設(shè)定區(qū)域AR1，然后上述行駛信息收集處理機(jī)構(gòu)的 車輛判定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行車輛判定處理，從上述數(shù)據(jù)庫58讀取各車輛hi的位置信息、并基于 確定該各位置信息以及上述區(qū)域ARl的坐標(biāo)判斷各車輛hi是否在區(qū)域ARl內(nèi)行駛，然后當(dāng) 各車輛hi中的特定車輛在區(qū)域ARl內(nèi)行駛時(shí)、將正在區(qū)域ARl內(nèi)行駛的車輛確定作為行駛信息提供車輛hm。接著，上述行駛信息收集處理機(jī)構(gòu)的行駛信息發(fā)送請求處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行 駛信息發(fā)送請求處理，向行駛信息提供車輛hm發(fā)送行駛信息發(fā)送請求。還有，在各行駛信息提供車輛hm中，當(dāng)CPU31接收到行駛信息發(fā)送請求，CPU31的圖中未標(biāo)示的行駛信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)就進(jìn)行行駛信息發(fā)送處理，從RAM32讀取行駛信息并 將其發(fā)送至信息中心51。另外，在本實(shí)施方式中，不但能夠?qū)AM32而且能夠?qū)?shù)據(jù)記錄部 16進(jìn)行行駛信息的記錄以及讀取。還有，在信息中心51中，上述行駛信息收集處理機(jī)構(gòu)的行駛信息取得處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛信息取得處理，從各行駛信息提供車輛hm取得已行駛的行駛信息并將其記錄在數(shù) 據(jù)庫58中。接著，在信息中心51中，CPTO4的圖中未標(biāo)示的統(tǒng)計(jì)處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，對已接收的行駛信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理、計(jì)算出上述路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等、并將 計(jì)算出的上述路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等作為其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)記錄在 數(shù)據(jù)庫58中。還有，CPTO4的圖中未標(biāo)示的其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)提供處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行其它 車輛行駛履歷數(shù)據(jù)提供處理，從數(shù)據(jù)庫58讀取其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)并將其發(fā)送至請求 取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g。還有，在請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g中，CPU31的圖中未標(biāo)示的其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)記錄處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)記錄處理，取得其它車輛行 駛履歷數(shù)據(jù)并將其記錄在行駛履歷數(shù)據(jù)文件中。這樣，在本實(shí)施方式中，當(dāng)請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g請求取得其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)，由于請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g正在行駛的特定 區(qū)域ARl內(nèi)的各行駛信息提供車輛hm向信息中心51發(fā)送并提供行駛信息，故上述請求取 得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g能夠?qū)崟r(shí)取得其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)。S卩，由于僅在駕駛員使用其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)時(shí)收集行駛信息，故能夠降低用于將行駛信息發(fā)送至信息中心51的通信費(fèi)，并且不僅能夠降低用于信息收集的費(fèi)用、而且 能夠不進(jìn)行徒勞的通信。其次，就流程圖進(jìn)行說明。就上述行駛信息提供車輛hm的場合進(jìn)行說明。步驟Sl制作行駛信息。
步驟S2向信息中心51發(fā)送自車位置，并在返回步驟Sl的同時(shí)、進(jìn)入步驟S3。步驟S3記錄車輛的位置信息。就請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g進(jìn)行說明。步驟Tl發(fā)送其它車輛行駛的實(shí)際情況取得請求。步驟T2向區(qū)域ARl內(nèi)的行駛信息提供車輛hm發(fā)送行駛信息發(fā)送請求，然后進(jìn)入步驟T3以及步驟T4。步驟T3向信息中心51發(fā)送行駛信息。步驟T4取得行駛信息。步驟T5進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。步驟T6向請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛g發(fā)送其它車輛行駛履歷數(shù) 據(jù)。步驟T7取得其它車輛行駛履歷數(shù)據(jù)，然后終止處理。在本實(shí)施方式中，區(qū)域ARl被設(shè)定成具有矩形的形狀，而在其他的實(shí)施方式中，區(qū) 域也能以請求取得其它車輛行駛的實(shí)際情況的車輛為中心的半徑納入特定范圍，設(shè)定成具 有圓形的形狀、或沿探索路徑進(jìn)行設(shè)定。就第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。過去，在導(dǎo)航裝置中，在通過例如GPS(全球定位系統(tǒng))檢測出車輛的現(xiàn)在位置即 現(xiàn)在地的同時(shí)，基于由陀螺傳感器檢測出的車輛的旋回角檢測出車輛的方位即自車方位， 從數(shù)據(jù)記錄部讀取地圖數(shù)據(jù)，在顯示部形成地圖畫面、并在該地圖畫面上顯示表示現(xiàn)在地 的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位。因此，操作者即駕駛員能夠按照上述地圖 畫面上顯示出的自車位置、自車位置周邊的地圖以及自車方位駕駛車輛。還有，當(dāng)駕駛員輸入目的地并設(shè)定探索條件，就基于該探索條件、通過上述地圖數(shù) 據(jù)探索從以現(xiàn)在地表示的出發(fā)地到目的地的路徑。并且，在駕駛車輛期間，在上述地圖畫面 上同時(shí)顯示自車位置和探索出的路徑即探索路徑。因此，駕駛員能夠沿著顯示出的探索路 徑駕駛車輛。在此，將表示車輛行駛期間的路徑的移動(dòng)路徑、表示車輛通過各個(gè)行駛地點(diǎn)的時(shí) 間的移動(dòng)時(shí)間信息等從導(dǎo)航裝置發(fā)送至管理中心，在該管理中心中收集各車輛的上述移動(dòng) 路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等，并對該移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，計(jì)算出道路的擁 擠狀況、從出發(fā)地到目的地的所需時(shí)間等(例如，參照上述專利文獻(xiàn)1)。但是，在上述過去的導(dǎo)航裝置中，由于向管理中心發(fā)送有關(guān)車輛正在行駛的所有 道路的移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等，故不僅增加了通信費(fèi)、增加了在管理中心中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處 理的計(jì)算量，并且因此需要高性能的處理裝置、增加了用于信息收集的費(fèi)用。還有，當(dāng)收集有關(guān)所有道路的實(shí)時(shí)的各移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等，就會(huì)產(chǎn)生從非 常多的車輛收集移動(dòng)路徑、移動(dòng)時(shí)間信息等的必要，故用于信息收集的費(fèi)用由此相應(yīng)增加。第2實(shí)施方式目的在于解決上述過去的導(dǎo)航裝置的問題點(diǎn)，提供能夠降低用于信 息收集的費(fèi)用的信息收集系統(tǒng)以及信息收集方法的程序。為此，在第2實(shí)施方式的信息收集系統(tǒng)中，具有現(xiàn)在地檢測部，其檢測出現(xiàn)在地； 道路判定處理機(jī)構(gòu)，其基于所述現(xiàn)在地，判斷行駛的道路是否為作為收集行駛信息的對象 的道路；行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)，其當(dāng)行駛的道路為作為收集行駛信息的對象的道路時(shí)，伴隨車輛的行駛制作行駛信息；和行駛信息處理機(jī)構(gòu)，其在特定的發(fā)送時(shí)刻向信息中心發(fā)送 所述行駛信息。根據(jù)第2實(shí)施方式，由于僅在行駛的道路為作為收集行駛信息的對象的道路時(shí)制作行駛信息、并將其發(fā)送至信息中心，故不僅能夠降低用于從車載裝置向信息中心發(fā)送行 駛信息的通信費(fèi)，而且減小了在信息中心中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的計(jì)算量，并且因此無需高性能 的處理裝置、故能夠降低用于信息收集的費(fèi)用。還有，作為收集有關(guān)所有道路的實(shí)時(shí)的各行駛信息，即使從非常多的車輛收集行 駛信息，也能夠降低用于信息收集的費(fèi)用。以下，就第2實(shí)施方式結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4是表示第2實(shí)施方式中的導(dǎo) 航裝置的動(dòng)作的流程圖。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，將與第1實(shí)施方式相同構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)作為信息收 集系統(tǒng)來使用，在導(dǎo)航裝置14中，基于現(xiàn)在地僅對行駛的道路中發(fā)生擁堵的可能性高的道 路或?qū)矶滦畔⒌男枨蟾叩牡缆芳醋鳛槭占旭傂畔⒌膶ο蟮牡缆分谱餍旭傂畔?，并將?發(fā)送至信息中心51。S卩，CPU31的圖中未標(biāo)示的道路路段判定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行道路路段判定 處理，僅對通過的道路路段中發(fā)生擁堵的可能性高的道路路段或?qū)矶滦畔⒌男枨蟾叩牡?路路段制作行駛信息，并將其發(fā)送至信息中心51。為此，道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)以下的 第1 第7判定條件中的至少一個(gè)判定條件是否成立，判斷伴隨行駛并通過的道路路段是 否為作為收集行駛信息的對象的道路路段。另外，由上述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)構(gòu)成道路判定處理機(jī)構(gòu)，該道路判定處理機(jī) 構(gòu)進(jìn)行道路判定處理，基于現(xiàn)在地判斷行駛的道路是否為作為收集行駛信息的對象的道 路，并當(dāng)行駛的道路為作為收集行駛信息的對象的道路時(shí)、對各道路制作行駛信息。為此，道路路段判定處理機(jī)構(gòu)讀入現(xiàn)狀交通信息，基于現(xiàn)狀交通信息中的管制信 息由通過的道路路段是否為有施工等造成的預(yù)定管制的道路路段來判斷第1判定條件是 否成立，在通過的道路路段為有預(yù)定管制的道路路段時(shí)判斷第1判定條件成立、不是有預(yù) 定管制的道路路段時(shí)判斷第1判定條件不成立。還有，道路路段判斷處理機(jī)構(gòu)讀取一般數(shù) 據(jù)，然后基于一般數(shù)據(jù)中的天氣信息，由通過的道路路段是否為發(fā)出關(guān)于氣象的注意報(bào)告、 警報(bào)等、并位于異常氣象下的區(qū)域內(nèi)的道路路段來判斷第2判定條件是否成立，并當(dāng)通過 的道路路段為位于異常氣象下的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第2判定條件成立、不是位于異 常氣象下的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第2判定條件不成立。還有，上述道路路段判斷處理機(jī)構(gòu)讀取一般數(shù)據(jù)，然后基于一般數(shù)據(jù)中的事件信 息，由通過的道路路段是否為舉辦焰火大會(huì)等事件的區(qū)域內(nèi)的道路路段來判斷第3判定條 件是否成立，并當(dāng)通過的道路路段為舉辦事件的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第3判定條件成 立、不是舉辦事件的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第3判定條件不成立。還有，上述道路路段判斷處理機(jī)構(gòu)讀取一般數(shù)據(jù)，然后基于一般數(shù)據(jù)中的設(shè)施信 息，由通過的道路路段是否為附近有大型設(shè)施的區(qū)域內(nèi)的道路路段來判斷第4判定條件是 否成立，并當(dāng)通過的道路路段為附近有大型設(shè)施的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第4判定條件 成立、不是附近有大型設(shè)施的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第4判定條件不成立。還有，上述道路路段判斷處理機(jī)構(gòu)由通過的道路路段是否為不作為通過道路交通 信息中心提供現(xiàn)狀交通信息的對象的道路路段、即非信息提供道路路段來判斷第5判定條件是否成立，并當(dāng)通過的道路路段為非信息提供道路路段時(shí)判斷第5判定條件成立、不是 非信息提供道路路段時(shí)判斷第5判定條件不成立。 還有，上述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)伴隨通過道路路段讀入車速，由如道路交通調(diào) 查信息等靜態(tài)的交通信息中的平均車速與上述車速之間是否相差特定值例如20(km/h)以 上來判斷第6判定條件是否成立，并當(dāng)上述平均車速與車速之間相差特定值以上時(shí)判斷第 6判定條件成立、不相差特定值以上時(shí)判斷第6判定條件不成立。還有，上述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)由通過的道路路段是否為基于抽樣調(diào)查等的調(diào) 查、作為象要發(fā)生擁堵的場所而預(yù)先選擇出的區(qū)域內(nèi)的道路路段來判斷第7判定條件是否 成立，并當(dāng)通過的道路路段為預(yù)先選擇出的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第7判定條件成立、 不是預(yù)先選擇出的區(qū)域內(nèi)的道路路段時(shí)判斷第7判定條件不成立。還有，上述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)在上述各第1 第7判定條件中的至少一個(gè)判 定條件成立時(shí)，判斷伴隨行駛并通過的道路路段為作為收集行駛信息的對象的道路路段， 并在上述各第1 第7判定條件中的任何一個(gè)判定條件都不成立時(shí)，判斷伴隨行駛并通過 的道路路段不是作為收集行駛信息的對象的道路路段。接著，CPU31的圖中未標(biāo)示的行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛信息制作處理，在伴 隨行駛并通過的道路路段為作為收集行駛信息的對象的道路路段時(shí)，如上所述，讀入每經(jīng) 過1 (秒)的坐標(biāo)以及車速，并將坐標(biāo)以及車速作為車輛的行駛信息來制作。另外，在本實(shí)施方式中，將每經(jīng)過1 (秒)的坐標(biāo)以及車速作為車輛的行駛信息，而 在其它的實(shí)施方式中，行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)在讀入上述各道路路段上的特定節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo) 的同時(shí)，讀入在上述特定節(jié)點(diǎn)之間(鄰接的節(jié)點(diǎn)之間或者間隔數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)之間)行駛 的必需時(shí)間即節(jié)點(diǎn)所需時(shí)間，能夠?qū)⒆鴺?biāo)以及節(jié)點(diǎn)所需時(shí)間作為行駛信息；或者測定實(shí)際 上行駛道路路段的必需的實(shí)際路段所需時(shí)間，而將道路路段編號以及實(shí)際路段所需時(shí)間作 為行駛信息；或者讀入通過道路路段期間的車速，并計(jì)算出道路路段上的平均車速，并且將 道路路段編號以及平均車速作為行駛信息。接著，CPU31的圖中未標(biāo)示的行駛信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛信息發(fā)送處理，讀入 時(shí)刻并判斷是否為預(yù)先設(shè)定的上述行駛信息的發(fā)送時(shí)刻，并當(dāng)為上述行駛信息的發(fā)送時(shí)刻 時(shí)、將行駛信息發(fā)送至信息中心51。在本實(shí)施方式中，依次發(fā)送上述行駛信息，上述行駛信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)雖然一制 作行駛信息就立即進(jìn)行發(fā)送，也可以在制作行駛信息之后、在經(jīng)過特定的時(shí)間例如5 (分) 之后將其發(fā)送或者定期地例如每經(jīng)過10(分)將其發(fā)送。還有，在信息中心51中，CPU54的圖中未標(biāo)示的行駛信息收集處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛 信息收集處理，通過通信部57接收從導(dǎo)航裝置14發(fā)送出的行駛信息，并且CPU54的上述統(tǒng) 計(jì)處理機(jī)構(gòu)基于已接收的行駛信息計(jì)算出上述路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等，并 將計(jì)算出的上述路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等記錄在數(shù)據(jù)庫58中。還有，CPTO4 的圖中未標(biāo)示的行駛實(shí)際情況提供處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛實(shí)際情況提供處理，向特定的車輛的 導(dǎo)航裝置14發(fā)送并提供路段所需時(shí)間STi (t)、擁堵度SJi (t)等作為其它車輛行駛的實(shí)際 情況。這樣，在本實(shí)施方式中，由于僅對行駛的道路或通過的道路路段中發(fā)生擁堵的可 能性高的道路或道路路段、對擁堵信息的需求高的道路或道路路段等制作行駛信息，故不僅能夠降低用于從導(dǎo)航裝置14向信息中心51發(fā)送行駛信息的通信費(fèi)，而且為在信息中心 51中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的計(jì)算量也變小了，并且因此無需高性能的處理裝置、故能夠降低用于 信息收集的費(fèi)用。還有，作為收集有關(guān)所有道路的實(shí)時(shí)的各行駛信息，即使從非常多的車輛收集行駛信息，也能夠降低用于信息收集的費(fèi)用。其次，就流程圖進(jìn)行說明。步驟Sll判斷道路路段是否為作為收集行駛信息的對象的道路路段。當(dāng)?shù)缆仿范?為作為收集行駛信息的對象的道路路段時(shí)進(jìn)入步驟S12，不是作為收集行駛信息的對象的 道路路段時(shí)返回步驟S11。步驟S12制作行駛信息。步驟S13判斷是否為行駛信息的發(fā)送時(shí)刻。當(dāng)為行駛信息的發(fā)送時(shí)刻時(shí)進(jìn)入步驟 S14，不是行駛信息的發(fā)送時(shí)刻時(shí)返回步驟S11。步驟S14發(fā)送行駛信息，然后終止處理。另外，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式，可以基于本發(fā)明的主旨進(jìn)行各種變形，并 且這些變形并不被排除在本發(fā)明的范圍之外。
權(quán)利要求
一種信息收集系統(tǒng)，其特征在于，具有現(xiàn)在地檢測部，其檢測出現(xiàn)在地；道路判定處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述現(xiàn)在地，判斷行駛的道路是否為成為收集行駛信息的對象的道路；行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)行駛的道路是成為收集行駛情報(bào)的對象的道路時(shí)，其制作伴隨車輛的行駛的行駛信息；和行駛信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)，其以規(guī)定的發(fā)送時(shí)刻，將所述行駛信息發(fā)送到信息中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路判定處理機(jī)構(gòu)判斷行駛的道路是否為發(fā)生擁堵可能性高的道路，或?qū)矶滦?息需求高的道路，在是發(fā)生擁堵的可能高性的道路或?qū)矶滦畔⑿枨蟾叩牡缆返那闆r下， 判斷為行駛的道路是成為收集行駛信息的對象的道路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路判定處理機(jī)構(gòu)是判斷通過的道路路段是否為成為收集行駛信息的對象的道 路路段的道路路段判定處理機(jī)構(gòu)，所述行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)，在通過的道路路段是成為 收集行駛信息的對象的道路路段的情況下，制作伴隨車輛的行駛的行駛信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)判斷通過的道路路段是否是發(fā)生擁堵可能性高的道路路 段或?qū)矶滦畔⑿枨蟾叩牡缆仿范?，在是發(fā)生擁堵可能性高的道路路段或?qū)矶滦畔⑿枨?高的道路路段的情況下，判斷為通過的道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
5.權(quán)利要求3或4記載的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)現(xiàn)狀的交通信息來判斷通過的道路路段是否是成為 收集行駛信息的對象的道路路段。
6.權(quán)利要求5所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)所述現(xiàn)狀的交通信息中的管制信息來判斷通過的道 路路段是否是有管制預(yù)定的道路路段，在是有管制預(yù)定的道路路段的情況下，判斷為通過 的道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)一般信息來判斷通過的道路路段是否是成為收集行 駛情報(bào)的對象的道路路段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述一般信息是天氣信息，所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)所述天氣信息來判斷通過 的道路路段是否是處于異常氣象下的區(qū)域內(nèi)的道路路段，在是處于異常氣象下的區(qū)域內(nèi)的 道路路段的情況下，判斷為通過的道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述一般信息為事件信息，所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)所述事件信息來判斷通過 的道路路段是否是舉辦事件的區(qū)域內(nèi)的道路路段，在是舉辦事件的區(qū)域內(nèi)的道路路段的情 況下，判斷為通過的道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述一般信息為設(shè)施信息，所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)所述設(shè)施信息來判斷通過的道路路段是否是在附近有大型設(shè)施的區(qū)域內(nèi)的道路路段，在是在附近有大型設(shè)施的區(qū)域內(nèi)的道路路段的情況下，判斷為通過的道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)判定通過的道路路段是否為不作為提供現(xiàn)狀的交通信息 的非信息提供道路路段，在是非信息提供道路路段的情況下，判定為通過的道路路段是成 為收集行駛信息的對象的道路路段。
12.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)判斷在靜態(tài)的交通信息所包含的平均車速與通過道路路 段時(shí)的車速之間是否存在規(guī)定值以上的差，在所述平均車速和車速之間存在規(guī)定值以上的 差時(shí)，判斷為所述道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
13.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的信息收集系統(tǒng)，其特征在于所述道路路段判定處理機(jī)構(gòu)判斷通過的道路路段是否是作為有可能發(fā)生擁堵的地方 而被事先選擇的區(qū)域內(nèi)的道路路段，在是有可能發(fā)生擁堵而被事先選擇的區(qū)域內(nèi)的道路路 段時(shí)，判斷為通過的道路路段是成為收集行駛信息的對象的道路路段。
14.一種信息收集方法，其特征在于，具有道路判定處理步驟，其根據(jù)由現(xiàn)在地檢測部檢測出的現(xiàn)在地，判斷行駛的道路是否是 成為收集行駛信息的對象的道路；和，行駛信息制作處理步驟，其在行駛的道路是成為收集行駛信息的對象的道路的情況 下，制作伴隨車輛的行駛的行駛信息；和行駛信息發(fā)送處理步驟，其以規(guī)定的發(fā)送時(shí)刻，將所述行駛信息發(fā)送到信息中心。
全文摘要
提供一種信息收集系統(tǒng)，具有現(xiàn)在地檢測部，其檢測出現(xiàn)在地；道路判定處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述現(xiàn)在地，判斷行駛的道路是否為成為收集行駛信息的對象的道路；行駛信息制作處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)行駛的道路是成為收集行駛情報(bào)的對象的道路時(shí)，其制作伴隨車輛的行駛的行駛信息；和行駛信息發(fā)送處理機(jī)構(gòu)，其以規(guī)定的發(fā)送時(shí)刻，將所述行駛信息發(fā)送到信息中心(51)。由于僅在行駛的道路成為收集行駛信息的對象的道路時(shí)制作行駛信息，故不僅能夠降低用于發(fā)送行駛信息的通信費(fèi)，而且能夠減小在信息中心(51)中用于進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的計(jì)算量，能夠降低用于信息收集的成本。
文檔編號G08G1/123GK101799983SQ20101014150
公開日2010年8月11日 申請日期2005年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月12日
發(fā)明者南敏彰, 吉川和孝, 富田浩, 川合正夫, 長瀨健兒 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社