1.一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,包括如下步驟:
進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口;
將所述訪問時(shí)間窗口進(jìn)行時(shí)間窗口優(yōu)選;
對觀測任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)約束檢查;
進(jìn)行動(dòng)作序列優(yōu)選;
接收資源規(guī)劃。
2.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,為基于俯仰角的訪問計(jì)算,將點(diǎn)目標(biāo)與區(qū)域目標(biāo)分解成相應(yīng)的元任務(wù),并與經(jīng)緯度網(wǎng)格相對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,包括:
將觀測任務(wù)分為點(diǎn)目標(biāo)和區(qū)域目標(biāo)分別進(jìn)行基于俯仰角的訪問時(shí)間窗口的計(jì)算。
4.如權(quán)利要求3所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,對于點(diǎn)目標(biāo),進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,包括如下步驟:
計(jì)算點(diǎn)目標(biāo)的俯仰角和滾動(dòng)角;
計(jì)算點(diǎn)目標(biāo)的訪問時(shí)間。
5.如權(quán)利要求3所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,對于區(qū)域目標(biāo),進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,包括如下步驟:
對成像目標(biāo)分解,生成元任務(wù)組;
通過擴(kuò)展觀測時(shí)間完成對多個(gè)觀測目標(biāo)的合成觀測;
將區(qū)域目標(biāo)與網(wǎng)格對應(yīng),通過衛(wèi)星條帶與區(qū)域目標(biāo)的關(guān)系,將觀測目標(biāo)固定在經(jīng)緯度網(wǎng)格范圍內(nèi);
選取觀測條帶與網(wǎng)格區(qū)域最開始的點(diǎn)和結(jié)束的點(diǎn),作為區(qū)域目標(biāo)訪問計(jì)算的邊界點(diǎn),計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)的俯仰角與滾動(dòng)角,進(jìn)一步計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)的訪問時(shí)間。
6.如權(quán)利要求4所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,將所述訪問時(shí)間窗口進(jìn)行時(shí)間窗口優(yōu)選的步驟,為采用動(dòng)態(tài)選擇策略,推算可用時(shí)間窗口上限,確定敏捷衛(wèi)星的時(shí)間窗口。
7.如權(quán)利要求4所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述對觀測任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)約束檢查的步驟,為調(diào)用衛(wèi)星模型,更新敏捷衛(wèi)星狀態(tài),檢查系列約束條件。
8.如權(quán)利要求7所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述系列約束條件包括衛(wèi)星的電量、固存、姿態(tài)轉(zhuǎn)換角。
9.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進(jìn)行動(dòng)作序列優(yōu)選的步驟,包括:
選擇可用時(shí)間窗口;
調(diào)用衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)模型;
估算兩個(gè)觀測任務(wù)之間的衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)間;
將衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)間加上姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間獲取兩個(gè)觀測任務(wù)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間,確定敏捷衛(wèi)星的動(dòng)作序列。
10.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述接收資源規(guī)劃的步驟,包括如下步驟:
將接收資源進(jìn)行剝離;
將任務(wù)規(guī)劃后生成的接收資源預(yù)規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給接收站網(wǎng);
使接收站網(wǎng)對接收資源的預(yù)規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行調(diào)整反饋;
生成接收資源規(guī)劃方案。