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一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法與流程

文檔序號:12691110閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,包括如下步驟:

進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口;

將所述訪問時(shí)間窗口進(jìn)行時(shí)間窗口優(yōu)選;

對觀測任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)約束檢查;

進(jìn)行動(dòng)作序列優(yōu)選;

接收資源規(guī)劃。

2.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,為基于俯仰角的訪問計(jì)算,將點(diǎn)目標(biāo)與區(qū)域目標(biāo)分解成相應(yīng)的元任務(wù),并與經(jīng)緯度網(wǎng)格相對應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,包括:

將觀測任務(wù)分為點(diǎn)目標(biāo)和區(qū)域目標(biāo)分別進(jìn)行基于俯仰角的訪問時(shí)間窗口的計(jì)算。

4.如權(quán)利要求3所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,對于點(diǎn)目標(biāo),進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,包括如下步驟:

計(jì)算點(diǎn)目標(biāo)的俯仰角和滾動(dòng)角;

計(jì)算點(diǎn)目標(biāo)的訪問時(shí)間。

5.如權(quán)利要求3所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,對于區(qū)域目標(biāo),進(jìn)行訪問計(jì)算獲取訪問時(shí)間窗口的步驟,包括如下步驟:

對成像目標(biāo)分解,生成元任務(wù)組;

通過擴(kuò)展觀測時(shí)間完成對多個(gè)觀測目標(biāo)的合成觀測;

將區(qū)域目標(biāo)與網(wǎng)格對應(yīng),通過衛(wèi)星條帶與區(qū)域目標(biāo)的關(guān)系,將觀測目標(biāo)固定在經(jīng)緯度網(wǎng)格范圍內(nèi);

選取觀測條帶與網(wǎng)格區(qū)域最開始的點(diǎn)和結(jié)束的點(diǎn),作為區(qū)域目標(biāo)訪問計(jì)算的邊界點(diǎn),計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)的俯仰角與滾動(dòng)角,進(jìn)一步計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)的訪問時(shí)間。

6.如權(quán)利要求4所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,將所述訪問時(shí)間窗口進(jìn)行時(shí)間窗口優(yōu)選的步驟,為采用動(dòng)態(tài)選擇策略,推算可用時(shí)間窗口上限,確定敏捷衛(wèi)星的時(shí)間窗口。

7.如權(quán)利要求4所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述對觀測任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)約束檢查的步驟,為調(diào)用衛(wèi)星模型,更新敏捷衛(wèi)星狀態(tài),檢查系列約束條件。

8.如權(quán)利要求7所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述系列約束條件包括衛(wèi)星的電量、固存、姿態(tài)轉(zhuǎn)換角。

9.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述進(jìn)行動(dòng)作序列優(yōu)選的步驟,包括:

選擇可用時(shí)間窗口;

調(diào)用衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)模型;

估算兩個(gè)觀測任務(wù)之間的衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)間;

將衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)間加上姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間獲取兩個(gè)觀測任務(wù)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間,確定敏捷衛(wèi)星的動(dòng)作序列。

10.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法,其特征在于,所述接收資源規(guī)劃的步驟,包括如下步驟:

將接收資源進(jìn)行剝離;

將任務(wù)規(guī)劃后生成的接收資源預(yù)規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給接收站網(wǎng);

使接收站網(wǎng)對接收資源的預(yù)規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行調(diào)整反饋;

生成接收資源規(guī)劃方案。

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